【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动导向车技术，尤其涉及一种自动导向车和自动导向车的控制方法。
技术介绍
1、传统的自动导向车(automated guided vehicle，agv)采用的是开放式结构，即搬送的载具及货物通常会裸露在车外面；在工厂使用过程中内部货物如存在粉尘或脏污，运输过程中会飘浮在空气中，影响工厂的洁净度；导致工厂内部的环境不合格从而影响产品良率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动导向车和自动导向车的控制方法，以解决现有技术中，自动导向车在运作过程中，导致工厂内部的环境不合格从而影响产品良率的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、第一方面，提供了一种自动导向车，包括：
4、导向车本体，所述导向车本体包括本体底座，所述本体底座的上方周边设置安装有所述密封外罩，所述密封外罩的一侧开设有开口，所述本体底座与所述密封外罩之间形成第一容纳区域；
5、物料载具组件，所述物料载具组件位于所述第一容纳区域内，...
【技术保护点】
1.一种自动导向车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动导向车，其特征在于，所述自动导向车还包括风琴罩，所述密封外罩与所述本体底座之间通过所述风琴罩连接，使所述密封外罩能随着所述物料载具的上下移动而移动。
3.根据权利要求1所述的自动导向车，其特征在于，所述自动导向车还包括卷帘门组件，所述卷帘门组件包括卷帘门以及卷帘控制组件，其中，所述卷帘门设置在所述密封外罩的侧壁开口上，所述卷帘控制组件用于控制所述卷帘门开或关。
4.根据权利要求3所述的自动导向车，其特征在于，所述密封外罩的其中两相对侧壁均开设有开口，所述两相对侧壁的...
【技术特征摘要】
1.一种自动导向车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动导向车，其特征在于，所述自动导向车还包括风琴罩，所述密封外罩与所述本体底座之间通过所述风琴罩连接，使所述密封外罩能随着所述物料载具的上下移动而移动。
3.根据权利要求1所述的自动导向车，其特征在于，所述自动导向车还包括卷帘门组件，所述卷帘门组件包括卷帘门以及卷帘控制组件，其中，所述卷帘门设置在所述密封外罩的侧壁开口上，所述卷帘控制组件用于控制所述卷帘门开或关。
4.根据权利要求3所述的自动导向车，其特征在于，所述密封外罩的其中两相对侧壁均开设有开口，所述两相对侧壁的开口均设置有所述卷帘门组件。
5.根据权利要求4所述的自动导向车，其特征在于，所述两相对侧壁的开口上方设置有光电传感器和双目相机，所述两相对侧壁的开口下方设置有读码头，所述两相对侧壁的开口的旁侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏桂正，王云飞，张建，刘亚冬，
申请(专利权)人：广州广芯封装基板有限公司，
类型：发明
国别省市：
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