一种智能自巡航无人配送机制造技术

本发明专利技术提供一种智能自巡航无人配送机，包括飞行器和用于所述飞行器停靠的停机坪，还包括RFI D发射器、RFI D接收器和用于装载包裹巡航的载物箱，所述飞行器上设有所述载物箱和所述RFI D接收器，所述停机坪内置有所述RFI D发射器，所述RFI D发射器与所述RFI D接收器信号连接。飞行器与停机坪之间的通讯基于RFI D发射器和RFI D接收器之间的有效通讯实现，RFI D发射器和RFI D接收器的通讯突破了连接双方角度、方位的限制，同时克服户外环境中环境气候、光线、温度和湿度等不可控因素的影响，以其稳定、高效的通讯保障了飞行器配送载物箱内货物精准地降落在停机坪上，提高了飞行器配送货物的准确率，同时避免反复出现配送出错的现象，为商家减轻了配送成本的负担。为商家减轻了配送成本的负担。为商家减轻了配送成本的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自巡航无人配送机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种智能自巡航无人配送机。

技术介绍

[0002]城市是现代物流的汇集地，交通和信息设施密集，基础网络建设相对完善，是开展物流活动的重要空间载体。在一定城市区域规划的约束下，承担物流活动的各级物流节点(包括物流园、物流中心、货运站等)通过各种物流线路有机结合形成复杂的城市物流网络。目前，大多互联网商家在收到用户确认订单以后，都是通过快递公司以快递包裹的形式派送；针对每一件包裹，都包括上门揽收包裹、返回快递公司后进行包裹登记、分拣以及派送等多个步骤，且中途要经多人办理多道手续。这样的购物、配送模式不仅存在配送效率低、配送成本高的，而且还受限于各个地区的交通流畅性，经常无法按时送达性。
[0003]无人机配送作为一种新型的物流配送方式在城市物流节点中受到关注和运用。无人机末端配送方式相比传统的物流配送方式，同样能够实现承载物资、往返于货运站和各配送点之间，进行多批次往返运输，在效率和成本上无人机末端配送体现出一定优势。但是传统的无人机配送过程中容易受外界环境干扰，即便在系统以及监控人员的监控下也能以达到满意的准确率，无人机配送出错的现象时有发生，为配送徒增难度同时增加了商家配送成本的负担。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能自巡航无人配送机，用于解决现有技术中无人机配送准确率不高、配送成本高的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种智能自巡航无人配送机，包括飞行器和用于所述飞行器停靠的停机坪，还包括RFID发射器、RFID接收器和用于装载包裹巡航的载物箱，所述飞行器上设有所述载物箱和所述RFID接收器，所述停机坪内置有所述RFID发射器，所述RFID发射器与所述RFID接收器信号连接。
[0006]于本专利技术的一实施例中，还包括起落架，所述飞行器的底部固定设有所述起落架，所述起落架的中空区域内固定设有所述载物箱。
[0007]上述实施例的有益效果在于：载物箱安置于起落架中空区域内，利用起落架的结构优势，将载物箱覆盖在内，对载物箱形成了良好的防护，避免运载的货物受损。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述载物箱的外侧壁与所述起落架相抵持。
[0009]上述实施例的有益效果在于：载物箱与起落架相抵持增加了两者之间的连接和自巡航无人配送机的整体结构强度。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述起落架内置有所述RFID接收器。
[0011]上述实施例的有益效果在于：起落架内置的RFID接收器与停机坪内的RFID发射器具有更短的连接、通讯距离，保证了飞行器与停机坪之间通讯的稳定性和准确性。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述停机坪为可折叠结构。
[0013]上述实施例的有益效果在于：可折叠结构的停机坪便于携带和收纳。
[0014]于本专利技术的一实施例中，还包括位置标识，所述位置标识位于所述停机坪的中心位置。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述飞行器包括本体和若干个机臂，所述本体上向周侧伸出设有所述机臂，若干个所述机臂均匀设置。
[0016]上述实施例的有益效果在于：均匀设置的机臂具有良好的平衡性，有利于飞行器的长途飞行和控制。
[0017]于本专利技术的一实施例中，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂等间距设于所述本体的周侧。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述本体内设有中央处理芯片和GPS定位模块，所述中央处理芯片分别与所述GPS定位模块和所述RFID接收器信号连接。
[0019]上述实施例的有益效果在于：GPS定位模块和RFID接收器为飞行器提供多方位的位置信息，便于飞行器在信号不稳定甚至无信号的山区进行配送，保证其高度的精准度。
[0020]于本专利技术的一实施例中，还包括密钥模块和解密模块，所述飞行器上设有所述密钥模块，所述解密模块设于所述停机坪上。
[0021]上述实施例的有益效果在于：密钥模块和解密模块进一步提高了飞行器和停机坪之间通讯的安全性，避免出现飞行器与停机坪匹配失误的情况发生。
[0022]如上所述，本专利技术的智能自巡航无人配送机，具有以下有益效果：飞行器与停机坪之间的通讯基于RFID发射器和RFID接收器之间的有效通讯实现，RFID发射器和RFID接收器的通讯突破了连接双方角度、方位的限制，同时克服户外环境中环境气候、光线、温度和湿度等不可控因素的影响，以其稳定、高效的通讯保障了飞行器配送载物箱内货物精准地降落在停机坪上，提高了飞行器配送货物的准确率，同时避免反复出现配送出错的现象，为商家减轻了配送成本的负担。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的智能自巡航无人配送机的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的智能自巡航无人配送机的另一结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的智能自巡航无人配送机的停机坪示意图；
[0027]图4为本专利技术的智能自巡航无人配送机通讯运行示意图。
[0028]元件标号说明
[0029]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
飞行器
[0030]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
停机坪
[0031]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
RFID发射器
[0032]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
RFID接收器
[0033]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
载物箱
[0034]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
起落架
[0035]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
位置标识
[0036]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机臂
具体实施方式
[0037]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0039]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种智能自巡航无人配送机，包括飞行器1和用于所述飞行器1停靠的停机坪2，还包括RFID发射器3、RFID接收器4和用于装载包裹巡航的载物箱5，所述飞行器1上设有所述载物箱5和所述RFID接收器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自巡航无人配送机，包括飞行器和用于所述飞行器停靠的停机坪，其特征在于，还包括RFID发射器、RFID接收器和用于装载包裹巡航的载物箱，所述飞行器上设有所述载物箱和所述RFID接收器，所述停机坪内置有所述RFID发射器，所述RFID发射器与所述RFID接收器信号连接。2.根据权利要求1所述的智能自巡航无人配送机，其特征在于：还包括起落架，所述飞行器的底部固定设有所述起落架，所述起落架的中空区域内固定设有所述载物箱。3.根据权利要求2所述的智能自巡航无人配送机，其特征在于：所述载物箱的外侧壁与所述起落架相抵持。4.根据权利要求2所述的智能自巡航无人配送机，其特征在于：所述起落架内置有所述RFID接收器。5.根据权利要求1所述的智能自巡航无人配送机，其特征在于：所述停机坪为可折叠结构。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：骆春保，胡昌云，费梓骏，费钰璋，
申请(专利权)人：喜鹊颂人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：