一种拍摄全景视频的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种拍摄全景视频的多旋翼无人机，包括机身、两组支撑腿和摄像头，两组支撑腿和摄像头均固定安装在机身的下侧壁面上，机身为空心的矩形，机身的外壁上固定安装有四组呈矩形分布的固定块，四组固定块均为空心的矩形块且靠近机身的一端均贯穿对应机身的外壁。开启电机，旋翼在电机输出端的带动下转动，无人机开始起飞，位于安装块上的第一太阳能板会吸收太阳的能量并将其转化成电能储存在第二蓄电池能来增加第二蓄电池的电量，第一太阳能板产生的电量和第二蓄电池的电量不足以提供装置飞行，将旋翼臂朝机身运动，挡块会将限位块卡住，铜条会卡进对应的插口内，这时第一蓄电池就可以对第二蓄电池进行充电。第二蓄电池进行充电。第二蓄电池进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄全景视频的多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种拍摄全景视频的多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]近年来，无人机技术和应用水平得到了长足的发展和进步，尤其是小型无人机得到了快速普及应用，在社会经济建设的各个领域，如国土测绘、智能交通监控等得到了大规模的应用，无人机巡检方式也逐渐成为新的研究热点。
[0003]目前市场中的无人机大多都是通过电池充电驱动或者其他燃料驱动的旋翼结构的无人机，电池驱动的无人机大多采用锂电池进行供电，其充电需要耗费较长时间，电池续航时间相对较短，此外如果忘记携带充电装置，当电量耗尽就会导致无人机无法继续飞行。为此，我们提出一种拍摄全景视频的多旋翼无人机。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种拍摄全景视频的多旋翼无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种拍摄全景视频的多旋翼无人机，包括机身、两组支撑腿和摄像头，两组支撑腿和摄像头均固定安装在机身的下侧壁面上，所述机身为空心的矩形，机身的外壁上固定安装有四组呈矩形分布的固定块，四组固定块均为空心的矩形块且靠近机身的一端均贯穿对应机身的外壁，四组固定块的腔内均设置有旋翼臂，四组旋翼臂远离对应固定块的一端固定安装有空心的安装块，四组安装块的腔内均安装有第二蓄电池和电机，四组电机的输出端均贯穿对应安装块的上侧壁面且输出端固定安装有旋翼，四组安装块的外壁均固定安装有第一太阳能板，四组第一太阳能板均和对应安装块腔内的第二蓄电池连接；
[0006]四组所述旋翼臂远离安装块的一端均固定安装有两组铜条，每两组相靠近的铜条均贯穿对应旋翼臂的壁面且每两组铜条均位于所靠近安装块的腔内，每两组相靠近铜条位于对应安装块的一端均分别固定连接在第二蓄电池正负极上，机身的腔内固定安装有第一蓄电池，第一蓄电池安装有连接充电装置的插孔，八组铜条对应第一蓄电池的外壁上均开设有插口，八组铜条远离旋翼臂的一端均可活动的卡入对应插口的内部，每两组相靠近的插口均分别连接在第一蓄电池的正负极上。
[0007]作为优选，所述机身的上侧壁面固定安装有第二太阳能板,第二太阳能板的两极分别和第一蓄电池的正负极连接在一起。
[0008]作为优选，四组所述旋翼臂位于对应固定块腔内的上侧外壁面均固定安装有限位块，四组限位块对应固定块腔内的顶部壁面均开设有限位槽，四组限位块远离旋翼臂的一端均活动的卡入对应的限位槽内。
[0009]作为优选，四组所述限位槽均固定安装有限位杆，四组限位杆均活动贯穿所对应限位块的壁面，四组限位块远离机身的一侧壁面上均固定安装有第一弹性元件，四组第一
弹性元件远离限位块的一端固定安装在限位槽靠近限位块的壁面上。
[0010]作为优选，四组所述限位杆均活动贯穿对应第一弹性元件的内部，四组限位槽顶部壁面均开设有活动槽，四组活动槽均活动卡入有呈T形挡块，四组挡块水平端和所对应固定块的上侧壁面相靠近的面之间固定安装有第二弹性元件。
[0011]作为优选，所述挡块的下部壁面和限位块的上部壁面均为圆弧面，且挡块的下部壁面位于限位块上部壁面的下侧位置。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种拍摄全景视频的多旋翼无人机。具备以下有益效果：
[0014](1)、该一种拍摄全景视频的多旋翼无人机，开启电机，旋翼在电机输出端的带动下转动，无人机开始起飞，位于安装块上的第一太阳能板会吸收太阳的能量并将其转化成电能储存在第二蓄电池能来增加第二蓄电池的电量，如果在长时间工作后，第一太阳能板产生的电量和第二蓄电池的电量不足以提供装置飞行，可将装置降下，将旋翼臂朝机身运动，挡块会将限位块卡住，铜条会卡进对应的插口内，这时第一蓄电池就可以对第二蓄电池进行充电，这样装置可以继续飞行，从而提高了无人机的续航能力，也避免了忘记携带充电装置而无法继续飞行。
[0015](2)、该一种拍摄全景视频的多旋翼无人机，旋翼臂在朝机身运动的时候，在限位块和限位杆的作用下会做直线的运动，避免了旋翼臂在固定块内晃动，导致无人机不能稳定的飞行，从而提高了装置的稳定性。
[0016](3)、该一种拍摄全景视频的多旋翼无人机，无人机在飞行的时候，位于机身上的第二太阳能板可以吸收太阳的能量，将其转化成电能，并将电能传送给第一蓄电池，这样进一步的提高了装置的续航能力，增加了装置的实用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术整体的立体图；
[0020]图2为本技术第一蓄电池的立体图；
[0021]图3为本技术旋翼臂的立体图；
[0022]图4为本技术A的放大立体图；
[0023]图5为本技术B的放大立体图。
[0024]图例说明：1、机身；2、固定块；3、旋翼臂；4、安装块；5、第一太阳能板；6、旋翼；7、第二太阳能板；8、第一蓄电池；9、插口；10、铜条；11、限位块；12、限位杆；14、第一弹性元件；
15、挡块；16、第二弹性元件。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：一种拍摄全景视频的多旋翼无人机，如图1
‑
图5所示，包括机身1、两组支撑腿和摄像头，两组支撑腿和摄像头均固定安装在机身1的下侧壁面上，机身1为空心的矩形，机身1的外壁上固定安装有四组呈矩形分布的固定块2，四组固定块2均为空心的矩形块且靠近机身1的一端均贯穿对应机身1的外壁，四组固定块2的腔内均设置有旋翼臂3，四组旋翼臂3远离对应固定块2的一端固定安装有空心的安装块4，四组安装块4的腔内均安装有第二蓄电池和电机，四组电机的输出端均贯穿对应安装块4的上侧壁面且输出端固定安装有旋翼6，四组安装块4的外壁均固定安装有第一太阳能板5，四组第一太阳能板5均和对应安装块4腔内的第二蓄电池连接。
[0027]四组旋翼臂3远离安装块4的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍摄全景视频的多旋翼无人机，包括机身(1)、两组支撑腿和摄像头，两组支撑腿和摄像头均固定安装在机身(1)的下侧壁面上，其特征在于：所述机身(1)为空心的矩形，机身(1)的外壁上固定安装有四组呈矩形分布的固定块(2)，四组固定块(2)均为空心的矩形块且靠近机身(1)的一端均贯穿对应机身(1)的外壁，四组固定块(2)的腔内均设置有旋翼臂(3)，四组旋翼臂(3)远离对应固定块(2)的一端固定安装有空心的安装块(4)，四组安装块(4)的腔内均安装有第二蓄电池和电机，四组电机的输出端均贯穿对应安装块(4)的上侧壁面且输出端固定安装有旋翼(6)，四组安装块(4)的外壁均固定安装有第一太阳能板(5)，四组第一太阳能板(5)均和对应安装块(4)腔内的第二蓄电池连接；四组所述旋翼臂(3)远离安装块(4)的一端均固定安装有两组铜条(10)，每两组相靠近的铜条(10)均贯穿对应旋翼臂(3)的壁面且每两组铜条(10)均位于所靠近安装块(4)的腔内，每两组相靠近铜条(10)位于对应安装块(4)的一端均分别固定连接在第二蓄电池正负极上，机身(1)的腔内固定安装有第一蓄电池(8)，第一蓄电池(8)安装有连接充电装置的插孔，八组铜条(10)对应第一蓄电池(8)的外壁上均开设有插口(9)，八组铜条(10)远离旋翼臂(3)的一端均可活动的卡入对应插口(9)的内部，每两组相靠近的插口(9)均分别连接在第一蓄电池(8)的正负极上。2.根据权利要求1所述的一种拍摄全景视频的多旋翼无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超雄，贺昌，曾少波，
申请(专利权)人：湖南天天飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：