本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其为一种基于激光传导的无人机自动降落装置，包括：无人机本体，所述无人机本体内部下端设有收纳仓，无人机本体边缘固定设有若干个旋翼围挡；减震机构，所述减震机构设置于收纳仓内部；意外保护机构，所述意外保护机构与无人机本体连为一体；激光导向机构，所述激光导向机构的接收单元设置于无人机本体表面，降落近地时，启动电机带动主动锥齿轮旋转，从而带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动丝杆旋转，丝杆带动表面的丝杆螺母横向移动，丝杆螺母通过铰链连接杆推动伸缩杆从收纳仓内部旋转展开，通过底板接触地面，接触时，伸缩杆会收缩并通过内部的减震弹簧减震，降低硬着陆导致的倾倒事情发生。生。生。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光传导的无人机自动降落装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种基于激光传导的无人机自动降落装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，无人机在军用和民用中的应用十分广泛。目前的无人机降落技术主要是GPS定位降落或依靠摄像头视觉判断降落。GPS定位指的是通过GPS信号的传输，无人机搜索降落地点进行降落，但这种方法误差大，精度低，需要确保降落区域有足够大的空间，才能保证无人平稳降落。依靠摄像头视觉判断技术降落则是无人机先根据GPS信号到达降落区域附近，然后在降落区域上放置一张与环境颜色差异大的布或板，利用无人机摄像头识别降落区域的颜色，完成准确降落。但是这种方法适用性差，昏暗、雨天、雾天等情况都不能正常使用。
[0003]如申请号为CN201820934314.2中公开了一种基于激光传导的无人机降落装置，此种无人机能够通过激光辅助降落，但是在降落时由于重力作用会在地上发生反弹，而反弹的震动力会导致无人机倾倒，同时极易导致旋翼受损，同时在降落过程中一旦发生意外事件，从高空坠落，损坏会非常严重，因此需要一种基于激光传导的无人机自动降落装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于激光传导的无人机自动降落装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于激光传导的无人机自动降落装置，包括：
[0007]无人机本体，所述无人机本体内部下端设有收纳仓，无人机本体边缘固定设有若干个旋翼围挡；
[0008]减震机构，所述减震机构设置于收纳仓内部；
[0009]意外保护机构，所述意外保护机构与无人机本体连为一体；
[0010]激光导向机构，所述激光导向机构的接收单元设置于无人机本体表面，激光导向机构的发射单元设置于地面。
[0011]作为本技术优选的方案，所述减震机构包括：
[0012]电机，所述电机固定设置于收纳仓内侧，且电机下端传动设有主动锥齿轮；
[0013]丝杆，所述丝杆转动设置于收纳仓内侧，且丝杆一端固定设有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接；
[0014]丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹练级位于丝杆表面，且丝杆螺母下端表面与铰链连接杆铰链连接。
[0015]作为本技术优选的方案，所述减震机构还包括：
[0016]伸缩杆，所述伸缩杆旋转设置于收纳仓内侧，且伸缩杆表面与铰链连接杆铰链连接；
[0017]底板，所述底板与伸缩杆一端固定连接；
[0018]减震弹簧，所述减震弹簧设置于伸缩杆内部，降落近地时，启动电机带动主动锥齿轮旋转，从而带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动丝杆旋转，丝杆带动表面的丝杆螺母横向移动，丝杆螺母通过铰链连接杆推动伸缩杆从收纳仓内部旋转展开，通过底板接触地面，接触时，伸缩杆会收缩并通过内部的减震弹簧减震。
[0019]作为本技术优选的方案，所述意外保护机构包括：
[0020]压缩气罐，所述压缩气罐设置于无人机本体内部；
[0021]气囊槽，所述气囊槽设置于旋翼围挡内部，且气囊槽内部设有气囊；
[0022]电磁阀，所述电磁阀进气口通过管道与压缩气罐连接，电磁阀出气口通过管道与气囊连接，当发生撞击或者失控等意外事件时，可遥控开启电磁阀，压缩气罐内的气体直接进入气囊，从而使气囊从气囊槽弹出，避免无人机直接接触地面或者落入水中，提供保护。
[0023]作为本技术优选的方案，所述激光导向机构包括：
[0024]GPS定位器，所述GPS定位器设置于激光发射架表面；
[0025]激光发射器，所述激光发射器设置于激光发射架表面；
[0026]作为本技术优选的方案，所述激光导向机构还包括：
[0027]GPS信号探测设备，所述GPS信号探测设备设置于无人机本体上端表面；
[0028]激光接收头，所述激光接收头设置于无人机本体下端表面，激光导向机构内的GPS定位器和激光发射器发射激光和定位信息，被GPS信号探测设备和激光接收头检测到，方便无人机本体根据定位信息进行辅助降落。
[0029]作为本技术优选的方案，所述激光导向机构内的GPS信号探测设备和激光接收头，减震机构里的电机，意外保护机构里的电磁阀均与无人机本体内的控制单元电连接。
[0030]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0031]1、本技术中，通过激光导向机构内的GPS定位器和激光发射器发射激光和定位信息，被GPS信号探测设备和激光接收头检测到，方便无人机本体根据定位信息进行辅助降落，使降落地点更精准；
[0032]2、本技术中，降落近地时，启动电机带动主动锥齿轮旋转，从而带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动丝杆旋转，丝杆带动表面的丝杆螺母横向移动，丝杆螺母通过铰链连接杆推动伸缩杆从收纳仓内部旋转展开，通过底板接触地面，接触时，伸缩杆会收缩并通过内部的减震弹簧减震，降低硬着陆导致的倾倒事情发生；
[0033]3、本技术中，当发生撞击或者失控等意外事件时，可遥控开启电磁阀，压缩气罐内的气体直接进入气囊，从而使气囊从气囊槽弹出，避免无人机直接接触地面或者落入水中，提供保护。
附图说明
[0034]图1为本技术的整体结构示意图；
[0035]图2为本技术的减震机构结构示意图；
[0036]图3为本技术的意外保护机构结构示意图；
[0037]图4为本技术的整体仰视结构示意图。
[0038]图中：1、无人机本体；2、旋翼围挡；3、激光发射架；4、GPS定位器；5、激光发射器；6、GPS信号探测设备；7、激光接收头；8、从动锥齿轮；9、主动锥齿轮；10、电机；11、铰链连接杆；12、丝杆螺母；13、收纳仓；14、底板；15、减震弹簧；16、伸缩杆；17、减震机构；18、丝杆；19、压缩气罐；20、气囊槽；21、电磁阀；22、气囊；23、激光导向机构；24、意外保护机构。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光传导的无人机自动降落装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)内部下端设有收纳仓(13)，无人机本体(1)边缘固定设有若干个旋翼围挡(2)；减震机构(17)，所述减震机构(17)设置于收纳仓(13)内部；意外保护机构(24)，所述意外保护机构(24)与无人机本体(1)连为一体；激光导向机构(23)，所述激光导向机构(23)的接收单元设置于无人机本体(1)表面，激光导向机构(23)的发射单元设置于地面。2.根据权利要求1所述的一种基于激光传导的无人机自动降落装置，其特征在于：所述减震机构(17)包括：电机(10)，所述电机(10)固定设置于收纳仓(13)内侧，且电机(10)下端传动设有主动锥齿轮(9)；丝杆(18)，所述丝杆(18)转动设置于收纳仓(13)内侧，且丝杆(18)一端固定设有从动锥齿轮(8)，从动锥齿轮(8)与主动锥齿轮(9)啮合连接；丝杆螺母(12)，所述丝杆螺母(12)螺纹练级位于丝杆(18)表面，且丝杆螺母(12)下端表面与铰链连接杆(11)铰链连接。3.根据权利要求1所述的一种基于激光传导的无人机自动降落装置，其特征在于：所述减震机构(17)还包括：伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)旋转设置于收纳仓(13)内侧，且伸缩杆(16)表面与铰链连接杆(11)铰链连接；底板(14)，所述底板(14)与伸缩杆(16)一端固定连接；减震弹簧(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁晨曦，张院，万开方，杨澳，吴烨，
申请(专利权)人：西安云雷智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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