用于三维建模的图像获取方法、系统及三维建模方法技术方案

本申请涉及一种用于三维建模的图像获取方法、系统及三维建模方法，其包括：S1、开启摄像头；S2、获取摄像头的实时焦点值，且将所述摄像头的实时焦点值与预设拍摄距离值进行对比，并显示当前拍摄距离状态提示信息；S3、显示当前拍摄层信息；在该预定位置下通过摄像头拍摄获取目标物体图片；S4、获取每一拍摄层下的若干目标物体图片。本发明专利技术以可视化的方式引导用户完成图片拍摄，获取符合三维建模要求的高质量图片。量图片。量图片。

【技术实现步骤摘要】
用于三维建模的图像获取方法、系统及三维建模方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种用于三维建模的图像获取方法、系统及三维建模方法。

技术介绍

[0002]影像拍摄建模是一种只使用光学摄影就可以重建三维模型的方法，其需要遵循以下原则：
[0003]1.距离合适，以保证模型纹理的清晰程度和目标物体本身更多的特征点。
[0004]2.要有足够的照片重叠度。照片重叠度是指相邻两张照片重叠区域占整个画幅的比例，一般而言为60％比较好，其可以使模型纹理贴合的更加完整。
[0005]3.需要多层级拍摄，以通过空三解算等方式生成目标物体的三维几何构造，以获取物体的三维模型。
[0006]但现有技术中缺乏对于上述原则的用户操作引导。而用户一般情况下是完全不知以上原则对于建模成功率具有何种影响，少数用户知道此原理，但是实际操作时也不知当前图像拍摄过程是否满足上述原则要求，只能依靠主观判别，缺乏数据依据，最终导致三维建模不佳。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于三维重建的图像获取方法、系统及三维建模方法，其可以可视化的方式引导用户完成图片拍摄，获取符合三维建模要求的高质量图片。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种用于三维建模的图像获取方法，其包括：
[0010]S1、开启摄像头，且使得目标物体出现在所述摄像头的成像范围内；
[0011]S2、获取摄像头的实时焦点值，且将所述摄像头的实时焦点值与预设拍摄距离值进行对比，并根据对比结果显示与其对应的当前拍摄距离状态提示信息；
[0012]S3、触发开始拍摄功能，显示当前拍摄层信息；再使得摄像头围绕目标物体转动至预定位置，以及在该预定位置下通过摄像头拍摄获取目标物体图片；
[0013]重复使得摄像头围绕目标物体转动至预定位置，以及在该预定位置下通过摄像头拍摄获取目标物体图片的步骤，直至获取当前摄像层下的若干目标物体图片；
[0014]S4、重复步骤S3，以获取每一拍摄层下的若干目标物体图片。
[0015]优选的，根据对比结果显示与其对应的当前拍摄距离状态提示信息包括如下步骤：
[0016]S21、设置不同的拍摄距离提示标签以及设置距离游标；
[0017]S22、所述距离游标根据对比结果实时移动至对应的拍摄距离提示标签处。
[0018]优选的，步骤S3中，显示当前拍摄层信息后，在当前拍摄层下获取摄像头的初始方
位角并显示；
[0019]以及，摄像头围绕目标物体转动至预定位置后，获取该预定位置下摄像头的当前方位角信息并显示。
[0020]优选的，摄像头每次围绕目标物体转动的角度为30
°
。
[0021]优选的，不同的拍摄角度对应不同的拍摄层，所述拍摄角度为摄像头的镜头和目标物体的连线与水平面之间的夹角。
[0022]优选的，所述拍摄角度的确定包括如下步骤：
[0023]获取搭载所述摄像头的智能移动终端的重力值在x，y，z轴上的分量，并根据在x，y轴的重力值分量获取智能移动终端在水平面的重力值分量atan2(x,y)；其中，摄像头的镜头的朝向为z轴；
[0024]根据z轴的重力值分量获取智能移动终端与水平面的弧度；
[0025]将智能移动终端与水平面的弧度换算成所述拍摄角度。
[0026]优选的，步骤S3中，摄像头围绕目标物体转动至预定位置的过程中，同步提示转动速度信息。
[0027]还提供一种三维建模方法，其包括权利要求1
‑
7任一项所述的图片获取方法，且在步骤S5后还具有步骤S6：通过拍摄获取的图片完成目标物体的三维建模。
[0028]还提供一种用于上述图片获取方法的图片获取系统，其包括：
[0029]摄像头，其用于获取目标物体的图片信息；
[0030]拍摄距离计算单元，其用于获取摄像头的实时焦点值，且将所述摄像头的实时焦点值与预设拍摄距离值进行对比；
[0031]拍摄距离提示单元，其用于根据摄像头的实时焦点值与预设拍摄距离值的对比结果显示与其对应的当前拍摄距离状态提示信息；
[0032]拍摄角度计算单元，其用于获取摄像头的镜头和目标物体的连线与水平面之间的夹角，该夹角即为拍摄角度；
[0033]拍摄层显示单元，其用于根据拍摄角度显示不同的拍摄层。
[0034]优选的，所述摄像头搭载在智能移动终端上。
[0035]相比于现有技术，本专利技术通过全程可视化的方式辅助用户完成三维建模的拍照过程，其可以直观、动态展示用户拍照时，摄像头与目标物体之间的距离、拍照的重叠度是否达到要求，以及显示当前拍摄的层数，提醒用户进行拍摄角度、距离的实时调整，提高图片质量，进一步提高后续三维建模的效果，减少建模失败的概率。
附图说明
[0036]图1为本专利技术用于三维重建的图像获取方法的步骤流程图；
[0037]图2为本专利技术中显示拍摄层、拍摄距离、方位角的界面示意图；
[0038]图3为本专利技术中获取拍摄角度时摄像头与目标物体的位置关系示意图；
[0039]图4为本专利技术中获取拍摄角度时xyz三轴的示意图；
[0040]图5为本专利技术中显示转动速度信息以及转动至A1方位角时的界面示意图；
[0041]图6为本专利技术中显示转动速度信息以及转动至A2方位角时的界面示意图；
[0042]图7为本专利技术中图像获取系统的结构示意图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]实施例1：
[0046]本实施例提供了一种用于三维建模的图像获取方法，如图1所示，其包括如下步骤：
[0047]S1、开启摄像头，且使得目标物体出现在所述摄像头的成像范围内，所述摄像头搭载在智能移动终端上，且所述智能移动终端包括但不限于是便携计算机、平板电脑、智能手机以及可穿戴设备等；
[0048]S2、调取摄像头权限，获取摄像头的实时焦点值，且将所述摄像头的实时焦点值与预设拍摄距离值进行对比，并根据对比结果显示与其对应的当前拍摄距离状态提示信息；
[0049]并根据所述当前拍摄距离状态提示信息调整摄像头与目标物体之间的距离，直至摄像头与目标物体之间的距离满足拍摄距离要求；
[0050]其中，所述预设拍摄距离值为摄像头与目标物体之间的标准拍摄距离，该标准拍摄距离下，摄像头所获取的目标物体图片满足目标物体三维模型重建要求，该预设拍摄距离值可根据以往经验设置；
[0051]进一步的，“根据对比结果显示与其对应的当前拍摄距离状态提示信息”包括如下步骤：
[0052]S21、设置不同的拍摄距离提示标签1，如图2中黄色的“距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三维建模的图像获取方法，其特征在于，包括：S1、开启摄像头，且使得目标物体出现在所述摄像头的成像范围内；S2、获取摄像头的实时焦点值，且将所述摄像头的实时焦点值与预设拍摄距离值进行对比，并根据对比结果显示与其对应的当前拍摄距离状态提示信息；S3、触发开始拍摄功能，显示当前拍摄层信息；再使得摄像头围绕目标物体转动至预定位置，以及在该预定位置下通过摄像头拍摄获取目标物体图片；重复使得摄像头围绕目标物体转动至预定位置，以及在该预定位置下通过摄像头拍摄获取目标物体图片的步骤，直至获取当前摄像层下的若干目标物体图片；S4、重复步骤S3，以获取每一拍摄层下的若干目标物体图片。2.如权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，根据对比结果显示与其对应的当前拍摄距离状态提示信息包括如下步骤：S21、设置不同的拍摄距离提示标签以及设置距离游标；S22、所述距离游标根据对比结果实时移动至对应的拍摄距离提示标签处。3.如权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，步骤S3中，显示当前拍摄层信息后，在当前拍摄层下获取摄像头的初始方位角并显示；以及，摄像头围绕目标物体转动至预定位置后，获取该预定位置下摄像头的当前方位角信息并显示。4.如权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，摄像头每次围绕目标物体转动的角度为30
°
。5.如权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，不同的拍摄角度对应不同的拍摄层，所述拍摄角度为摄像头的镜头和目标物体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱罡，王佚，徐徐升，
申请(专利权)人：武汉大势智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：