本实用新型专利技术涉及测绘无人机技术领域，且公开了一种具有减震装置的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定安装有安装架，所述安装架的底面固定连接有固定管，所述安装架的底面固定连接有弹簧。本实用新型专利技术通过在底部板的顶面固定连接套杆，并使得套杆活动套接在固定管中，并使得固定管中的弹簧与套杆固定连接，且增设阻尼环套接在套杆的外表面上，利用弹簧的弹性实现震动缓冲，同时在底部板的顶面和底面分别开设环槽和底部槽，使得环槽中套接垫环，且在底部槽中固定套接垫板，利用弹性材质的垫环和垫板实现碰撞时的噪音吸收，才有弹性材质与刚性部件的接触，减小落地过程中的噪音，针对安静环境下，具有高质量的使用效果。使用效果。使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有减震装置的测绘无人机
[0001]本技术涉及测绘无人机
，更具体地说，本技术涉及一种具有减震装置的测绘无人机。
技术介绍
[0002]测绘就是测量和绘图，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。随着科技的发展，借助无人机进行航拍测绘成为主流，通过无人机搭载的摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图。
[0003]现有技术中的测绘无人机，在使用过程中，通常需要配合缓冲减震组件，在进行无人机降落时，利用弹簧的弹性进行形变缓冲，然而在实际缓冲减震过程中，受到弹簧形变作用，测绘无人机在与地面碰撞时具有内部结构的位移和震动，尽管实现了减震缓冲，然而局部形变位移位置仍然会发生内部碰撞，使得碰撞位置出现一定程度的碰撞噪音，且测绘无人机的底部在于地面接触时同样具有一定的接触碰撞噪音，影响测绘无人机的使用效果，针对安静环境的使用效果不佳。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种具有减震装置的测绘无人机，具有减小震动噪音以及避免测绘摄像头脏污的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有减震装置的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定安装有安装架，所述安装架的底面固定连接有固定管，所述安装架的底面固定连接有弹簧，所述弹簧位于固定管的内部，所述固定管的内表面活动套接有套杆，所述套杆的外表面固定套接有阻尼套，所述阻尼套的外表面与固定管活动套接，所述套杆的顶面与弹簧固定连接，所述套杆的底面固定连接有底部板，所述底部板的顶面固定安装有垫环，所述底部板的底面开设有底部槽，所述底部槽的内表面固定套接有垫板，所述安装架的内部设有谁测绘摄像机。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述底部板的数量为两个，两个所述底部板对称分布在安装架的下方，两个所述底部板的顶面均开设有环槽，所述环槽的内表面与垫环固定套接。
[0007]通过利用环槽与垫环固定套接，保证垫环具有足够的安装稳定性，并在于固定管接触碰撞时，减小实际碰撞噪音，适应安静环境下的降落。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述环槽的深度小于垫环的厚度，所述垫环位于固定管的下方，所述垫环位于套杆的外侧。
[0009]通过设置环槽的深度和垫环的厚度，保证垫环顶部位于外侧，且具有足够的变形
空间，套设在套杆外侧的垫环保证与固定管良好接触。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装架的底面固定连接有气囊，所述气囊的侧面固定连通有侧管，所述侧管的端面螺纹套接有密封塞。
[0011]通过利用气囊中充满空气，在被迫降落在水面上时，实现稳定的漂浮效果，避免下沉，且通过打开密封塞实现补气操作。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述底部板之间固定连接有保护板，所述保护板位于气囊的下方，所述保护板底面大于气囊的底面，所述保护板的底面开设有通气槽。
[0013]通过利用保护板保护住气囊的下方，避免陆地着落时扎破气囊，保证气囊的稳定。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述无人机本体的底面开设有安装槽，所述安装槽的内表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底面固定连接有保护盖。
[0015]通过利用伸缩杆控制保护盖的上下移动，在空中飞行过程中实现保护盖的上提，避免遮挡，且利用风力作用避免表面脏污，而在准备着陆时完成密封保护，避免地面环境影响测绘摄像机的洁净。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述保护盖的内表面固定连接有海绵层，所述保护盖的正面截面积大于测绘摄像机的镜面截面积。
[0017]通过利用海绵层的柔性效果，在保护盖下行遮挡过程中，使得海绵层摩擦清洁测绘摄像机的镜面。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0019]1、本技术通过在底部板的顶面固定连接套杆，并使得套杆活动套接在固定管中，并使得固定管中的弹簧与套杆固定连接，且增设阻尼环套接在套杆的外表面上，利用弹簧的弹性实现震动缓冲，同时在底部板的顶面和底面分别开设环槽和底部槽，使得环槽中套接垫环，且在底部槽中固定套接垫板，利用弹性材质的垫环和垫板实现碰撞时的噪音吸收，才有弹性材质与刚性部件的接触，减小落地过程中的噪音，针对安静环境下，具有高质量的使用效果。
[0020]2、本技术通过在无人机本体的底面开设安装槽，并在安装槽中固定安装伸缩杆，并在伸缩杆的底面固定连接保护盖，且在保护盖的内表面固定连接海绵层，在测绘无人机落地前，使得伸缩杆推动保护盖挡在测绘无人机的正面上，避免落地时风力作用下将地面上的灰尘附着在测绘摄像机镜面上，从而大大提高了测绘摄像机镜面的清洁度，保证后续摄像清晰，使用效果好。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术底部板和套杆之间的爆炸示意图；
[0023]图3为本技术保护板的连接示意图；
[0024]图4为本技术气囊的剖视示意图；
[0025]图5为本技术无人机本体与伸缩杆之间的爆炸示意图。
[0026]图中：1、无人机本体；2、安装架；3、固定管；4、底部板；5、套杆；6、弹簧；7、阻尼套；8、环槽；9、垫环；10、底部槽；11、垫板；12、气囊；13、侧管；14、密封塞；15、保护板；16、通气
槽；17、测绘摄像机；18、安装槽；19、伸缩杆；20、保护盖；21、海绵层。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1至图5所示，本技术提供一种具有减震装置的测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底面固定安装有安装架2，安装架2的底面固定连接有固定管3，安装架2的底面固定连接有弹簧6，弹簧6位于固定管3的内部，固定管3的内表面活动套接有套杆5，套杆5的外表面固定套接有阻尼套7，阻尼套7的外表面与固定管3活动套接，套杆5的顶面与弹簧6固定连接，套杆5的底面固定连接有底部板4，底部板4的顶面固定安装有垫环9，底部板4的底面开设有底部槽10，底部槽10的内表面固定套接有垫板11，安装架2的内部设有谁测绘摄像机17，利用均为弹性材质垫板11和垫环9，实现与地面接触的缓冲和内部结构碰撞的缓冲，从而加强缓冲的同时提高噪音消除效果。
[0029]其中，底部板4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有减震装置的测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的底面固定连接有固定管(3)，所述安装架(2)的底面固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)位于固定管(3)的内部，所述固定管(3)的内表面活动套接有套杆(5)，所述套杆(5)的外表面固定套接有阻尼套(7)，所述阻尼套(7)的外表面与固定管(3)活动套接，所述套杆(5)的顶面与弹簧(6)固定连接，所述套杆(5)的底面固定连接有底部板(4)，所述底部板(4)的顶面固定安装有垫环(9)，所述底部板(4)的底面开设有底部槽(10)，所述底部槽(10)的内表面固定套接有垫板(11)，所述安装架(2)的内部设有测绘摄像机(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的测绘无人机，其特征在于：所述底部板(4)的数量为两个，两个所述底部板(4)对称分布在安装架(2)的下方，两个所述底部板(4)的顶面均开设有环槽(8)，所述环槽(8)的内表面与垫环(9)固定套接。3.根据权利要求2所述的一种具有减震装置的测绘无人机，其特征在于：所述环槽(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，尹宛宛，冯思怡，魏亚鹤，常史璠，
申请(专利权)人：河南景玄信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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