一种具有降落保护结构的用于图像测绘固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机辅助设备技术领域，尤其涉及一种具有降落保护结构的用于图像测绘固定翼无人机，包括机身和设置在机身两侧的机翼，机身的前端设置有摄像头，机翼的下方设置有降落支架，降落支架包括位于机翼下方的横杆，横杆与机翼下表面通过支撑杆连接，机身的下方设置有防撞板，防撞板的上表面设置有缓冲柱，横杆与防撞板的下端面位于同一水平面内，在无人机下落时，横杆和防撞板与地面接触保持机身与机翼的水平，利用横杆与防撞板对机翼和机身进行支撑，以此来提升无人机降落的稳定性，同时在无人机降落时起到保护作用。同时在无人机降落时起到保护作用。同时在无人机降落时起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有降落保护结构的用于图像测绘固定翼无人机


[0001]本技术涉及无人机辅助设备
，尤其涉及一种用于图像测绘固定翼无人机。

技术介绍

[0002]固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。
[0003]固定翼无人机在起飞和降落时需要相对平坦的道路进行助跑起飞和降落，与旋翼无人机相比操作难度更大，为了降低其操作难度，会在固定翼无人机上增加旋翼来取代助跑轮，这样就能实现原地起降，进而降低操作难度。
[0004]但是与旋翼无人机相比固定翼无人机长度和宽度都更大，去掉助跑轮后在降落时会导致机身和机翼与地面直接接触造成磨损，会直接影响无人机的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够避免在降落时机身、机翼与地面直接接触的具有降落保护结构的用于图像测绘固定翼无人机。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：一种具有降落保护结构的用于图像测绘固定翼无人机，包括机身和设置在机身两侧的机翼，所述机身的前端设置有摄像头，所述机翼的下方设置有降落支架，所述降落支架包括位于机翼下方的横杆，所述横杆与机翼下表面通过支撑杆连接，所述机身的下方设置有防撞板，所述防撞板的上表面设置有与机身下部连接的缓冲柱，所述横杆与防撞板的下端面位于同一水平面内。
[0007]进一步地，所述机翼的下表面设置有用于放置横杆的容纳槽，所述容纳槽内设置有沿机翼的宽度方向设置的横撑。
[0008]进一步地，所述支撑杆的两端分别与横撑和横杆铰接，所述支撑杆倾斜设置，所述支撑杆的倾斜角度为20
‑
30度。
[0009]进一步地，所述支撑杆的数量为两个且分别位于横杆的两端。
[0010]进一步地，所述防撞板包括基板，所述基板的上表面设置有与机身的下表面贴合的凹槽，所述缓冲柱位于凹槽与机身之间。
[0011]进一步地，所述缓冲柱朝向机身的一端设置有缓冲弹簧，所述机身的下表面设置有用于安装缓冲弹簧的盲孔。
[0012]进一步地，所述基板的上表面设置有缓冲层，所述基板的下表面设置有耐磨层。
[0013]本技术的有益效果在于：该具有降落保护结构的用于图像测绘固定翼无人机，在无人机下落时，横杆和防撞板与地面接触保持机身与机翼的水平，利用横杆与防撞板对机翼和机身进行支撑，以此来提升无人机降落的稳定性，同时在无人机降落时起到保护作用。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0016]图3为实施例1中基板的结构示意图；
[0017]图4为实施例2中基板的结构示意图。
[0018]其中：1
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机身；2
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机翼；3
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横杆；4
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支撑杆；5
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防撞板；6
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缓冲柱；7
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容纳槽； 8
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横撑；9
‑
基板；10
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盲孔；11
‑
缓冲层；12
‑
耐磨层；13
‑
防撞条。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
4所示，一种具有降落保护结构的用于图像测绘固定翼无人机，包括机身1和设置在机身1两侧的机翼2，机身1的前端设置有摄像头，机翼2的下方设置有降落支架，降落支架包括位于机翼2下方的横杆3，横杆3与机翼2下表面通过支撑杆4连接，机身1的下方设置有防撞板5，防撞板5的上表面设置有缓冲柱6，横杆3与防撞板5的下端面位于同一水平面内，在无人机下落时，横杆3和防撞板5与地面接触保持机身1与机翼2的水平，利用横杆3与防撞板5对机翼2和机身1进行支撑，以此来提升无人机降落的稳定性，同时在无人机降落时起到保护作用。
[0023]机翼2的下表面设置有用于放置横杆3的容纳槽7，容纳槽7内设置有沿机翼2的宽度方向设置的横撑8，容纳槽7的设置方便在拆分时将横杆3进行收纳，减少收纳时占用的空间。
[0024]支撑杆4的两端分别与横撑8和横杆3铰接，支撑杆4倾斜设置，支撑杆4 的倾斜角度为20
‑
30度，倾斜设置的支撑杆4可以在受到猛烈撞击后向上旋转，横杆3会随着支撑杆4的旋转向上移动回转至容纳槽7内，避免机翼2受到猛烈撞击后损毁。
[0025]支撑杆4的数量为两个且分别位于横杆3的两端，两个支撑杆4之间的间距大于支撑杆4的长度。
[0026]防撞板5包括基板9，基板9的上表面设置有与机身1的下表面贴合的凹槽，缓冲柱6位于凹槽与机身1之间，基板9采用铝板，质量轻且具有吸能效果。
[0027]缓冲柱6朝向机身1的一端设置有缓冲弹簧，机身1的下表面设置有用于安装缓冲弹簧的盲孔10，缓冲柱6的上表面与缓冲弹簧的下端连接，缓冲弹簧上端与盲孔10的底部固定连接，缓冲柱6的上端延伸至盲孔10内。
[0028]基板9的上表面设置有缓冲层11，基板9的下表面设置有耐磨层12，缓冲层11采用多层泡面叠加制成，在无人机下降时吸收震动力，耐磨采用高分子塑料材质，质量轻且具有良好的耐磨性。
[0029]实施例2
[0030]与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于如图4所示，防撞板5包括基板9，基板9为弧形且与机身1的的下表面贴合，在基板9的上表面铺设缓冲层11，将耐磨层12去掉，使用防撞条13代替，防撞条13的下表面为平面，上表面与基板9的下表面贴合，使用插接或者胶粘等方式可拆卸式连接，以此来代替耐磨层12，可以减小整个防撞板5的体积和重量，在损坏后也更便于更换。
[0031]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有降落保护结构的用于图像测绘固定翼无人机，包括机身和设置在机身两侧的机翼，所述机身的前端设置有摄像头，其特征在于：所述机翼的下方设置有降落支架，所述降落支架包括位于机翼下方的横杆，所述横杆与机翼下表面通过支撑杆连接，所述机身的下方设置有防撞板，所述防撞板的上表面设置有与机身下部连接的缓冲柱，所述横杆与防撞板的下端面位于同一水平面内。2.根据权利要求1所述的一种具有降落保护结构的用于图像测绘固定翼无人机，其特征在于：所述机翼的下表面设置有用于放置横杆的容纳槽，所述容纳槽内设置有沿机翼的宽度方向设置的横撑。3.根据权利要求2所述的一种具有降落保护结构的用于图像测绘固定翼无人机，其特征在于：所述支撑杆的两端分别与横撑和横杆铰接，所述支撑杆倾斜设置，所述支撑杆的倾斜角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，尹宛宛，冯思怡，魏亚鹤，常史璠，
申请(专利权)人：河南景玄信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：