本申请公开了一种摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法应用于摄像头模组测试装置，所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和待测图卡，其中，所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法包括：获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形，提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标，基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。本申请解决了由于摄像头在组装过程中容易出现角度倾斜，影响用户的使用体验的技术问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及电子设备组件测试
，尤其涉及一种摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]虚拟现实头戴一体机使用的摄像头数量和种类较多，由于摄像头模组在组装过程都无法实现完全一致，因此摄像头在组装到整机产品后容易出现角度倾斜。而摄像头模组的组装、调焦等工序通常是由人工完成，常用的方法是用人眼观察找到聚焦点后，如果未察觉到图像传感器芯片相对物镜发生倾斜，则认为正确组装，然而，当摄像头模组存在倾斜时，在人主观观察过程中无法确定倾斜的角度，导致摄像头模组的倾斜角度测量的准确度较低，不利于对摄像头角度进行调整，从而影响摄像头的拍摄范围，影响用户的使用体验。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的由于摄像头在组装过程中容易出现角度倾斜，影响用户的使用体验的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种摄像头模组的倾斜角度测量方法，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法应用于摄像头模组测试装置，所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和待测图卡，其中，所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法包括：
[0005]获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形；
[0006]提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标；
[0007]基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。
[0008]可选地，所述预设图形为中心对称多边形，所述中心对称多边形至少存在两组对边。
[0009]可选地，所述两组对边包括上下对边和左右对边，所述基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度的步骤包括：
[0010]基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度；
[0011]基于所述各条边的长度，计算所述上下对边以及所述左右对边的长度之差；
[0012]基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜，其中，所述倾斜包括上下倾斜、左右倾斜和旋转倾斜；
[0013]若存在，则基于存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。
[0014]可选地，所述基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和
所述左右对边中各条边的长度的步骤包括：
[0015]根据所述上下对边中上边线以及下边线的各角点像素坐标的X轴坐标，计算得到所述上边线以及所述下边线的长度；
[0016]根据所述左右对边中左边线以及右边线的各角点像素坐标的Y轴坐标，计算得到所述左边线以及所述右边线的长度。
[0017]可选地，所述基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜的步骤包括：
[0018]若所述上下对边的长度之差或若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述上下倾斜或所述左右倾斜；
[0019]若所述上下对边以及所述左右对边的长度之差未超过预设误差阈值，则计算所述上下对边中各角点像素坐标在Y轴坐标的差值，或者计算所述左右对边的各角点像素坐标在X轴坐标的差值；
[0020]若所述Y轴坐标的差值或所述X轴坐标的差值超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述旋转倾斜，其中，所述旋转倾斜包括顺时针旋转倾斜和逆时针旋转倾斜。
[0021]可选地，所述若所述上下对边的长度之差或所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述上下倾斜或所述左右倾斜的步骤包括：
[0022]若所述上下对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述上下对边中上边线的长度大于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述上边线倾斜；
[0023]若所述上下对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述上下对边中上边线的长度小于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述下边线倾斜；
[0024]若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述左右对边中左边线的长度大于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述左边线倾斜；
[0025]若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述左右对边中左边线的长度小于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述右边线倾斜。
[0026]可选地，所述若存在，基于存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度的步骤包括：
[0027]若所述摄像头模组存在倾斜，从所述存在倾斜的对边中选取目标倾斜边；
[0028]基于所述目标倾斜边的两个角点像素坐标，计算所述倾斜角度。
[0029]本申请还提供一种摄像头模组的倾斜角度测量装置，所述摄像头模组的倾斜角度测量装置为虚拟装置，所述摄像头模组的倾斜角度测量装置包括：
[0030]获取模块，用于获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形；
[0031]提取模块，用于提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标；
[0032]计算模块，用于基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。
[0033]本申请还提供一种摄像头模组的倾斜角度测量设备，所述摄像头模组的倾斜角度测量设备为实体设备，所述摄像头模组的倾斜角度测量设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上的摄像头模组的倾斜角度测量程序，所述摄像头模组的倾斜角度测量程序被所述处理器执行实现如上述的摄像头模组的倾斜角度测量方法的步骤。
[0034]本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储摄像头模组的倾斜角度测量程序，所述摄像头模组的倾斜角度测量程序被处理器执行实现如上述的摄像头模组的倾斜角度测量方法的步骤。
[0035]本申请提供了一种摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法应用于摄像头模组测试装置，所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和待测图卡，其中，所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行，包括：获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形，进而提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标，进一步地，基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度，实现了通过在待测图卡绘制预设图形，从而当摄像头模组拍摄所述待测图卡时，可基于图卡图像中的预设图像的角点像素坐标，来确定摄像头模组是否倾斜，从而计算摄像头模组的倾斜角度，测量算法处理简单，能够快速准确测量摄像头模组的倾斜角度，进而可根据倾斜角度精准调整摄像头模组，提高用户使用体验。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法应用于摄像头模组测试装置，所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和待测图卡，其中，所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法包括：获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形；提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标；基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。2.如权利要求1所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述预设图形为中心对称多边形，所述中心对称多边形至少存在两组对边。3.如权利要求2所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述两组对边包括上下对边和左右对边，所述基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度的步骤包括：基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度；基于所述各条边的长度，计算所述上下对边以及所述左右对边的长度之差；基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜，其中，所述倾斜包括上下倾斜、左右倾斜和旋转倾斜；若存在，则基于存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。4.如权利要求3所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度的步骤包括：根据所述上下对边中上边线以及下边线的各角点像素坐标的X轴坐标，计算得到所述上边线以及所述下边线的长度；根据所述左右对边中左边线以及右边线的各角点像素坐标的Y轴坐标，计算得到所述左边线以及所述右边线的长度。5.如权利要求3所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜的步骤包括：若所述上下对边的长度之差或若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述上下倾斜或所述左右倾斜；若所述上下对边以及所述左右对边的长度之差未超过预设误差阈值，则计算所述上下对边中各角点像素坐标在Y轴坐标的差值，或者计算所述左右对边的各角点像素坐标在X轴坐标的差值；若所述Y轴坐标的差值或所述X轴坐标的差值超过预设误差阈值，则判定所述摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铁存，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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