一种板材平移进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板材平移进料装置，包括支撑柱、升降底座、平移机构和抓取机构，升降底座设置在支撑柱的底部，平移机构设置在支撑柱的顶部，抓取机构设置在平移机构的一侧，平移机构包括横杆、滑套和电机，滑套套设在横杆上，横杆的一侧设置有滑槽，滑槽内部下侧设置有齿条，滑套的外部靠近滑槽的一侧设置有电机，电机的输出轴延伸至滑套的内部与齿轮连接，齿轮与齿条啮合连接。本实用新型专利技术采用上述结构的一种板材平移进料装置，省去了人工上料，降低了工作人员的劳动强度，并且通过升降底座将板材提升，提高了板材输送的稳定性，避免抓手抓取上升时板材掉落的现象。免抓手抓取上升时板材掉落的现象。免抓手抓取上升时板材掉落的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种板材平移进料装置


[0001]本技术涉及板材输送设备
，特别是涉及一种板材平移进料装置。

技术介绍

[0002]门板的制作过程中需要使用大量的板材，因此在门板的制作过程中需要对板材进行输送和加工，而在现有技术中将板材送入到加工装置中通常需要使用机械手抓取，但是对于很多较宽的板材来说，机械手难以抓取，且通过机械手的直接抓取容易对板材表面产生机械伤害。并且在抓取过程中容易出现抓取不稳定，导致板材掉落的状况，使板材损坏或砸伤的工作人员。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种板材平移进料装置，保证对板材输送的稳定性，并且设置有吸盘进行吸取，可避免板材表面划伤产生伤痕。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种板材平移进料装置，包括支撑柱、升降底座、平移机构和抓取机构，所述升降底座设置在所述支撑柱的底部，平移机构设置在所述支撑柱的顶部，所述抓取机构设置在所述平移机构的一侧，所述平移机构包括横杆、滑套和电机，所述滑套套设在所述横杆上，所述横杆的一侧设置有滑槽，所述滑槽内部下侧设置有齿条，所述滑套的外部靠近所述滑槽的一侧设置有所述电机，所述电机的输出轴延伸至所述滑套的内部与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接；
[0005]所述抓取机构包括升降气缸、连接板、负压风机、负压管和吸盘，所述滑套上位于所述电机的一侧还设置有固定板，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的阀杆与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端上侧设置有所述负压风机，所述吸盘设置在所述连接板位于所述负压风机的下侧，所述吸盘通过所述负压管与所述负压风机连接。
[0006]优选的，所述吸盘上设置有若干个分布均匀的锥形橡胶嘴。
[0007]优选的，所述升降底座包括固定座、升降平台、剪叉升降臂和液压缸，所述固定座设置在所述支撑柱的前侧，所述剪叉升降臂设置在所述固定座上方，所述升降平台设置在所述剪叉升降臂上方，所述液压缸设置在所述剪叉升降臂上。
[0008]优选的，所述剪叉升降臂包括外臂和两个内臂，所述外臂和所述内臂交叉设置，所述外臂和所述内臂的中部通过剪叉轴连接，所述外臂的顶部与升降平台的底部铰接，所述外臂的底部与底座滑动连接，所述内臂的顶部与升降平台滑动连接，所述内臂架的底部与底座铰接。
[0009]因此，本技术采用上述结构的一种板材平移进料装置，省去了人工上料，降低了工作人员的劳动强度，并且通过升降底座将板材提升，提高了板材输送的稳定性，避免抓手抓取上升时板材掉落的现象。
[0010]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0011]图1是本技术一种板材平移进料装置实施例的示意图；
[0012]图2是本技术一种板材平移进料装置升降平台的示意图；
[0013]图3是本技术一种板材平移进料装置平移机构的示意图；
[0014]图4是本技术一种板材平移进料装置滑套的示意图。
[0015]附图标记：
[0016]1、支撑柱；2、升降底座；201、固定座；202、升降平台；203、剪叉升降臂；2031、外臂；2032、内臂；204、液压缸；3、平移机构；301、横杆；302、滑套；303、电机；304、滑槽；305、齿条；306、齿轮；4、抓取机构；401、升降气缸；402、连接板；403、负压风机；404、负压管；405、吸盘；406、锥形橡胶嘴；5、固定板。
具体实施方式
[0017]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0018]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1至图4，如图所示，本技术提供了一种板材平移进料装置，包括支撑柱1、升降底座2、平移机构3和抓取机构4，升降底座2设置在支撑柱1的底部，平移机构3设置在支撑柱1的顶部，抓取机构4设置在平移机构3的一侧，通过升降底座2将待加工的板材上升至平移机构3处，然后通过抓取机构4将待加工的单个板材抓取，最后再通过平移机构3将板材输送至待加工的工位处，省去了人工上料，降低了工作人员的劳动强度，并且通过升降底座2将板材提升，提高了板材输送的稳定性，避免抓手抓取上升时板材掉落的现象。
[0021]升降底座2包括固定座201、升降平台202、剪叉升降臂203和液压缸204，固定座201设置在支撑柱1的前侧，剪叉升降臂203设置在固定座201上方，升降平台202设置在剪叉升降臂203上方，液压缸204设置在剪叉升降臂203上。剪叉升降臂203包括外臂2031和两个内臂2032，外臂2031和内臂2032交叉设置，外臂2031和内臂2032的中部通过剪叉轴连接，外臂2031的顶部与升降平台202的底部铰接，外臂2031的底部与底座滑动连接，内臂2032的顶部与升降平台202滑动连接，内臂2032架的底部与底座铰接。
[0022]液压缸204的缸体与外臂2031的下端铰接，液压缸204的阀杆与内臂2032的上端铰接，液压缸204的阀杆向外伸出便将剪叉升降臂203打开，从而将升降平台202升起，实现是将平台对板材的提升送料，保证了板材提升过程中的稳定性。送料完成后液压缸204的阀杆向里回缩，便将剪叉升降臂203收合，使升降平台202下落。
[0023]平移机构3包括横杆301、滑套302和电机303，滑套302套设在横杆301上，抓取机构
4设置在滑套302上。横杆301的一侧设置有滑槽304，滑槽304内部下侧设置有齿条305，滑套302的外部靠近滑槽304的一侧设置有电机303，电机303的输出轴延伸至滑套302的内部与齿轮306连接，齿轮306与齿条305啮合连接。通过电机303带动齿轮306转动，齿轮306便在齿条305上前后移动，带动滑套302在横杆301上前后移动，从而使滑套302带动抓取机构4在横杆301上进行前后移动，实现抓取机构4的平移送料，并且通过齿轮306与齿条305相配合提高平移机构3平移的稳定性。
[0024]抓取机构4包括升降气缸401、连接板402、负压风机403、负压管404和吸盘405，滑套302上位于电机303的一侧还设置有固定板5，升降气缸401的缸体与固定板5固定连接，升降气缸401的阀杆与连接板402本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材平移进料装置，其特征在于：包括支撑柱、升降底座、平移机构和抓取机构，所述升降底座设置在所述支撑柱的底部，平移机构设置在所述支撑柱的顶部，所述抓取机构设置在所述平移机构的一侧，所述平移机构包括横杆、滑套和电机，所述滑套套设在所述横杆上，所述横杆的一侧设置有滑槽，所述滑槽内部下侧设置有齿条，所述滑套的外部靠近所述滑槽的一侧设置有所述电机，所述电机的输出轴延伸至所述滑套的内部与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述抓取机构包括升降气缸、连接板、负压风机、负压管和吸盘，所述滑套上位于所述电机的一侧还设置有固定板，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的阀杆与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端上侧设置有所述负压风机，所述吸盘设置在所述连接板位于所述负压风机的下侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵崇联，崔美贤，万维军，张彦彬，石海强，官大明，喻江山，尹海亮，
申请(专利权)人：永清霍尔茨门业有限公司，
类型：新型
国别省市：