可拆卸旋转上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上下料技术领域，具体公开了一种可拆卸旋转上下料装置，包括底座，底座上设有旋转臂，旋转臂上设有与之滑动配合的机械臂，机械臂设有抓料装置，机械臂包括主机械臂和副机械臂，主机械臂设有一端与之限位配合的限位块，限位块另一端与副机械臂限位配合，该可拆卸旋转上下料装置通过将机械臂设为主机械臂和副机械臂，并且主机械臂和副机械臂之间可通过与限位块限位从而实现固定连接成整个机械臂，当设备闲置不用时可将副机械臂从限位块上拆除从而缩短机械臂长度，进而减少整个机械臂所占用的空间，提高设备的实用性，或是当设备运输时，也可将副机械臂拆除，从而形成分段包装，在节省包装成本的同时也能不占用过多的运输空间。多的运输空间。多的运输空间。

【技术实现步骤摘要】
可拆卸旋转上下料装置


[0001]本技术涉及上下料
，特别涉及了一种可拆卸旋转上下料装置。

技术介绍

[0002]在目前的生产厂房中，一般生产面积有限，而往往旋转上下料装置又比较庞大，占用所需的面积又比较多，特别是当未进行生产工作时，摆放在厂房中需要占用很大一部分的空间，这样就会造成空间资源的闲滞。
[0003]除此之外，在设备运输时厂家常常会因对设备的包装运输而感到困恼，因旋转上下料装置的机械臂较长，并且是与旋转臂正交设置，所以打包时往往非常不便，且装车后占用的空间也比较大，会造成较大的运输成本。
[0004]本申请所要解决的技术问题为：设计一款在不使用时或者打包运输装车时能够节省空间的可拆卸旋转上下料装置。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种在闲置时能够节省空间资源或打包运输装车时能够节省空间的可拆卸旋转上下料装置。
[0006]本技术所采用的技术方案为：包括底座，底座上设有旋转臂，旋转臂上设有与之滑动配合的机械臂，机械臂设有抓料装置，机械臂包括主机械臂和副机械臂，主机械臂设有一端与之限位配合的限位块，限位块另一端与副机械臂限位配合；
[0007]通过将机械臂分为主机械臂和副机械臂，并且副机械臂可通过与限位块限位从而与主机械臂连接，当设备闲置时可通过将副机械臂从限位块上拆除从而缩短机械臂的长度，从而减少空间资源的占用浪费，在设备刚生产出售运输时也可将副机械臂拆除，便于打包出售也不会占用过多运输空间。
[0008]在一些实施方式中，底座上设有驱动旋转臂转动的驱动装置，驱动装置包括与底座固定安装的旋转伺服马达，旋转臂底部设有与之固定安装的旋转齿轮轴承。
[0009]在一些实施方式中，旋转伺服马达驱动端设有与之固定安装的第一传动齿轮，第一传动齿轮与旋转齿轮轴承啮合传动，旋转齿轮轴承与底座转动配合。
[0010]在一些实施方式中，主机械臂一端设有与之固定安装的滑动板，滑动板设有与之固定安装的升降马达，滑动板设有与之固定安装的滑块，旋转臂上设有与之固定安装的滑轨，滑块与滑轨限位配合，主机械臂通过滑动板与旋转臂滑动配合。
[0011]在一些实施方式中，旋转臂上设有与之固定连接的齿条，升降马达驱动端设有与之固定安装的第二传动齿轮，第二传动齿轮与齿条啮合传动。
[0012]在一些实施方式中，限位块上设有若干第一螺孔，主机械臂和副机械臂对应第一螺孔均设有第二螺孔，主机械臂和副机械臂分别通过使用螺钉穿过第一螺孔和第二螺孔与限位块限位固定安装。
[0013]在一些实施方式中，限位块上设有若干第一螺孔，主机械臂和副机械臂对应第一
螺孔均设有第二螺孔，主机械臂和副机械臂分别通过使用螺钉穿过第一螺孔和第二螺孔与限位块限位固定安装。
[0014]在一些实施方式中，抓料装置包括与副机械臂固定安装的吸盘架，吸盘架上设有若干用于吸附抓料的吸盘，吸盘上设有用于吸料或放料的接近开关。
[0015]在一些实施方式中，底座上设有用于感应旋转臂的归零接近开关，归零接近开关与旋转伺服马达通讯连接。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]该可拆卸旋转上下料装置通过将机械臂设为主机械臂和副机械臂，并且主机械臂和副机械臂之间可通过与限位块限位从而实现固定连接成整个机械臂，当设备闲置不用时可将副机械臂从限位块上拆除从而缩短机械臂长度，进而减少整个机械臂所占用的空间，提高设备的实用性，或是当设备运输时，也可将副机械臂拆除，从而形成分段包装，在节省包装成本的同时也能不占用过多的运输空间。
附图说明
[0018]图1为本技术可拆卸旋转上下料装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术可拆卸旋转上下料装置的主机械臂和副机械臂的结构示意图；
[0020]图3为本技术可拆卸旋转上下料装置的图2局部A结构示意图。
[0021]图中的标号与名称对应如下：1、底座；10、旋转臂；11、机械臂；12、抓料装置；110、主机械臂；111、副机械臂；112、限位块；13、驱动装置；130、旋转伺服马达；101、旋转齿轮轴承；131、第一传动齿轮；113、滑动板；114、升降马达；115、滑块；14、滑轨；116、齿条；1120、第一螺孔；1100、第二螺孔；120、吸盘架；121、吸盘；122、接近开关；15、归零接近开关。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种可拆卸旋转上下料装置，包括底座1，在底座1上设有旋转臂10，在旋转臂10上设有与之滑动配合的机械臂11，机械臂11设有抓料装置12，在底座1上还设有驱动旋转臂10转动的驱动装置13，驱动装置13包括与底座1固定安装的旋转伺服马达130，旋转臂10底部设有与之固定安装的旋转齿轮轴承101，旋转伺服马达130驱动端设有与之固定安装的第一传动齿轮131，第一传动齿轮131与旋转齿轮轴承101啮合传动，旋转齿轮轴承101与底座1转动配合，当抓料装置12需要上料或下料至指定地方时，旋转伺服马达130驱动第一传动齿轮131转动，因第一传动齿轮131与旋转齿轮轴承101啮合传动，所以此时第一传动齿轮131会带动旋转齿轮轴承101转动，进而带动旋转臂10转动，随着旋转臂10转动，旋转臂10也会带动机械臂11转动，从而使抓料装置12转动至指定地方进行上料或下料。
[0024]机械臂11包括主机械臂110和副机械臂111，主机械臂110和副机械臂111均为空心管，主机械臂110设有一端与之限位配合的限位块112，限位块112另一端与副机械臂111限
位配合，在限位块112上设有若干第一螺孔1120，而主机械臂110和副机械臂111上对应第一螺孔1120均设有第二螺孔1100，当需要将主机械臂110和副机械臂111连接时，先将限位块112嵌入主机械臂110内，再使用螺钉穿过第一螺孔1120和主机械臂110上的第二螺孔1100锁紧从而将限位块112固定安装在主机械臂110上，接着再将限位块112另一端嵌入副机械臂111内，再使用螺钉穿过第一螺孔1120和副机械臂111上的第二螺孔1100锁紧从而将副机械臂111与限位块112锁紧，进而实现主机械臂110和副机械臂111固定连接，当设备在厂房中闲置时，此时可通过将副机械臂111与限位块112固定的螺钉拆除，从而可以将副机械臂111从限位块112上拆除，因为抓料装置12是固定安装在副机械臂111上的，所以此时可同时连带将抓料装置12随副机械臂111一起拆除，进而缩短整个机械臂11的长度，从而不占用过多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可拆卸旋转上下料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有旋转臂(10)，所述旋转臂(10)上设有与之滑动配合的机械臂(11)，所述机械臂(11)设有抓料装置(12)，所述机械臂(11)包括主机械臂(110)和副机械臂(111)，所述主机械臂(110)设有一端与之限位配合的限位块(112)，所述限位块(112)另一端与副机械臂(111)限位配合。2.根据权利要求1所述的可拆卸旋转上下料装置，其特征在于，所述底座(1)上设有驱动旋转臂(10)转动的驱动装置(13)，所述驱动装置(13)包括与底座(1)固定安装的旋转伺服马达(130)，所述旋转臂(10)底部设有与之固定安装的旋转齿轮轴承(101)。3.根据权利要求2所述的可拆卸旋转上下料装置，其特征在于，所述旋转伺服马达(130)驱动端设有与之固定安装的第一传动齿轮(131)，所述第一传动齿轮(131)与旋转齿轮轴承(101)啮合传动，所述旋转齿轮轴承(101)与底座(1)转动配合。4.根据权利要求1所述的可拆卸旋转上下料装置，其特征在于，所述主机械臂(110)一端设有与之固定安装的滑动板(113)，所述滑动板(113)设有与之固定安装的升降马达(114)，所述滑动板(113)设有与之固定安装的滑块(115)，所述旋转臂(10)上设有与之固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国团，
申请(专利权)人：佛山星铭达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：