本申请属于电动汽车领域，公开了一种电动汽车的控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：VCU接收控制开启指令，并根据控制开启指令，确定电动汽车的远程控制方式；其中，控制开启指令包括遥控控制开启指令和自动控制开启指令；若远程控制方式为自动控制方式，则IDU生成自动控制操作指令，VCU根据自动控制操作指令，生成第一车辆控制信号，并将第一车辆控制信号发送给车辆控制系统；若远程控制方式为遥控控制方式，则接收器接收电动汽车遥控器发送的遥控控制操作指令，VCU根据遥控控制操作指令，生成第二车辆控制信号，并将第二车辆控制信号发送给车辆控制系统。采用本申请可以提高远程控制的安全性。本申请可以提高远程控制的安全性。本申请可以提高远程控制的安全性。
【技术实现步骤摘要】
电动汽车的控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质
[0001]本申请涉及电动汽车
，特别是涉及一种电动汽车的控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，电动汽车在行驶时，驾驶员不仅能通过汽车驾驶座位的控制按钮对电动汽车进行控制，还可以通过远程控制对电动汽车进行控制。
[0003]现有技术中，对电车汽车进行远程控制时，采用遥控控制的方法对电车汽车进行控制时，电动汽车指令动作较灵活。但是，由于遥控控制是基于蓝牙连接，所以只能在有限的范围内实现对车辆的控制，控制距离变远时，车辆容易失去控制，造成安全问题。
[0004]由此，对电车汽车进行远程控制时，如何提高远程控制的安全性，是一个需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种一种电动汽车的控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
[0006]第一方面，提供了一种电动汽车的控制方法，所述方法应用于电动汽车的控制系统，所述电动汽车的控制系统包括VCU、IDU和接收器，所述VCU通过所述IDU接收远程控制应用程序APP发送的自动控制开启指令，所述VCU通过所述接收器接收电动汽车遥控器发送的遥控控制开启指令和遥控控制操作指令，所述方法包括：
[0007]所述VCU接收控制开启指令，并根据所述控制开启指令，确定所述电动汽车的远程控制方式；其中，所述控制开启指令包括遥控控制开启指令和自动控制开启指令；
[0008]若所述远程控制方式为自动控制方式，则所述IDU生成自动控制操作指令，所述VCU根据所述自动控制操作指令，生成第一车辆控制信号，并将所述第一车辆控制信号发送给车辆控制系统；
[0009]若所述远程控制方式为遥控控制方式，则接收器接收所述电动汽车遥控器发送的遥控控制操作指令，所述VCU根据遥控控制操作指令，生成第二车辆控制信号，并将所述第二车辆控制信号发送给车辆控制系统。
[0010]作为一种可选的实施方式，所述根据所述控制开启指令，确定所述电动汽车的远程控制方式，包括：
[0011]若所述控制开启指令为所述遥控控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为遥控控制方式；
[0012]若所述控制开启指令为所述自动控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为自动控制方式；
[0013]若所述控制开启指令为所述遥控控制开启指令和所述自动控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为遥控控制方式。
[0014]作为一种可选的实施方式，所述IDU生成自动控制操作指令，包括：
[0015]所述IDU对所述电动汽车的摄像头采集到的路况图像进行图像处理，得到当前路况信息；
[0016]所述IDU根据所述当前路况信息，生成对应所述当前路况信息的自动控制操作指令。
[0017]作为一种可选的实施方式，所述遥控控制操作指令为PWM波信号，所述VCU根据遥控控制操作指令，生成第二车辆控制信号，包括：
[0018]所述VCU确定所述遥控控制操作指令的电压值；
[0019]所述VCU在预先存储的电压值与车辆控制信号的对应关系中，查询所述遥控控制操作指令的电压值对应的车辆控制信号。
[0020]作为一种可选的实施方式，所述自动控制开启指令包括用户在所述远程控制APP中预先设置的目的地和行驶路线。
[0021]作为一种可选的实施方式，所述自动控制操作指令包括自动控制速度指令、自动控制制动指令、自动控制转向指令、自动控制灯光指令和自动控制急停指令；所述遥控控制操作指令包括遥控控制速度指令、遥控控制制动指令、遥控控制转向指令、遥控控制灯光指令和遥控控制急停指令。
[0022]第二方面，提供了一种电动汽车的控制装置，所述装置应用于电动汽车的控制系统，所述电动汽车的控制系统包括VCU、IDU和接收器，所述VCU通过所述IDU接收远程控制应用程序APP发送的自动控制开启指令，所述VCU通过所述接收器接收电动汽车遥控器发送的遥控控制开启指令和遥控控制操作指令，所述装置包括：
[0023]确定模块，用于所述VCU接收控制开启指令，并根据所述控制开启指令，确定所述电动汽车的远程控制方式；其中，所述控制开启指令包括遥控控制开启指令和自动控制开启指令；
[0024]生成模块，用于若所述远程控制方式为自动控制方式，则所述IDU生成自动控制操作指令，所述VCU根据所述自动控制操作指令，生成第一车辆控制信号，并将所述第一车辆控制信号发送给车辆控制系统；
[0025]接收模块，用于若所述远程控制方式为遥控控制方式，则接收器接收所述电动汽车遥控器发送的遥控控制操作指令，所述VCU根据遥控控制操作指令，生成第二车辆控制信号，并将所述第二车辆控制信号发送给车辆控制系统。
[0026]作为一种可选的实施方式，所述确定模块，具体用于：
[0027]若所述控制开启指令为所述遥控控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为遥控控制方式；
[0028]若所述控制开启指令为所述自动控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为自动控制方式；
[0029]若所述控制开启指令为所述遥控控制开启指令和所述自动控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为遥控控制方式。
[0030]作为一种可选的实施方式，所述生成模块，具体用于：
[0031]所述IDU对所述电动汽车的摄像头采集到的路况图像进行图像处理，得到当前路况信息；
[0032]所述IDU根据所述当前路况信息，生成对应所述当前路况信息的自动控制操作指令。
[0033]作为一种可选的实施方式，所述遥控控制操作指令为PWM波信号，所述接收模块，具体用于：
[0034]所述VCU确定所述遥控控制操作指令的电压值；
[0035]所述VCU在预先存储的电压值与车辆控制信号的对应关系中，查询所述遥控控制操作指令的电压值对应的车辆控制信号。
[0036]作为一种可选的实施方式，所述自动控制开启指令包括用户在所述远程控制APP中预先设置的目的地和行驶路线。
[0037]作为一种可选的实施方式，所述自动控制操作指令包括自动控制速度指令、自动控制制动指令、自动控制转向指令、自动控制灯光指令和自动控制急停指令；所述遥控控制操作指令包括遥控控制速度指令、遥控控制制动指令、遥控控制转向指令、遥控控制灯光指令和遥控控制急停指令。
[0038]第二方面，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法步骤。
[0039]第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。
[0040]本申请提供了一种电动汽车的控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述方法应用于电动汽车的控制系统，所述电动汽车的控制系统包括整车控制器VCU、接口数据单元IDU和接收器，所述VCU通过所述IDU接收远程控制应用程序APP发送的自动控制开启指令，所述VCU通过所述接收器接收电动汽车遥控器发送的遥控控制开启指令和遥控控制操作指令，所述方法包括：所述VCU接收控制开启指令，并根据所述控制开启指令，确定所述电动汽车的远程控制方式；其中，所述控制开启指令包括遥控控制开启指令和自动控制开启指令；若所述远程控制方式为自动控制方式，则所述IDU生成自动控制操作指令，所述VCU根据所述自动控制操作指令，生成第一车辆控制信号，并将所述第一车辆控制信号发送给车辆控制系统；若所述远程控制方式为遥控控制方式，则接收器接收所述电动汽车遥控器发送的遥控控制操作指令，所述VCU根据遥控控制操作指令，生成第二车辆控制信号，并将所述第二车辆控制信号发送给车辆控制系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制开启指令，确定所述电动汽车的远程控制方式，包括：若所述控制开启指令为所述遥控控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为遥控控制方式；若所述控制开启指令为所述自动控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为自动控制方式；若所述控制开启指令为所述遥控控制开启指令和所述自动控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为遥控控制方式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IDU生成自动控制操作指令，包括：所述IDU对所述电动汽车的摄像头采集到的路况图像进行图像处理，得到当前路况信息；所述IDU根据所述当前路况信息，生成对应所述当前路况信息的自动控制操作指令。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遥控控制操作指令为PWM波信号，所述VCU根据遥控控制操作指令，生成第二车辆控制信号，包括：所述VCU确定所述遥控控制操作指令的电压值；所述VCU在预先存储的电压值与车辆控制信号的对应关系中，查询所述遥控控制操作指令的电压值对应的车辆控制信号。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自动控制开启指令包括用户在所述远程控制A...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁林海，邵杰，曹宇，黄振富，伍凌云，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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