本实用新型专利技术涉及自动化传送机械设备，具体涉及一种自动定位的传送机械装置，解决了传统传送机械装置存在的板材位置不固定，需要人工调整板材位置，从而导致工作效率低下的问题；本实用新型专利技术提供了一种自动定位的传送机械装置，包括主体框架、多个传动辊、安装板、同步带、多个导轨以及控制器，导轨设置在主体框架上，同步带倒装在主体框架上，导轨和同步带均与传动辊平行设置，主体框架的底部还倒装有减速机，减速机与同步带连接，控制器控制减速机的运动，安装板设置在导轨上且与同步带连接，安装板上间隔设置有多个竖板。装板上间隔设置有多个竖板。装板上间隔设置有多个竖板。
【技术实现步骤摘要】
一种自动定位的传送机械装置
[0001]本技术涉及自动化传送机械设备，具体涉及一种自动定位的传送机械装置。
技术介绍
[0002]电子产品电路板等板材需要增加经过流水线上的各道工序逐一处理，板材在各个工序中需要不同的搬运模式和输送模式。传送机械装置用于电路板等板材的传送、转移，传统的传送机械装置主要是由电动机带动主体框架100上平行设置的传动辊200完成传送的，如图1所示；对于需要传送的板材，在传动辊上的位置是不固定的，传送完成后需要人工调整传动辊上板材的位置，才能进行后续操作。这种情况导致工作效率很低，还需要安排专人手动调整板材位置。
技术实现思路
[0003]本技术目的是解决传统传送机械装置存在的板材位置不固定，需要人工调整板材位置，从而导致工作效率低下的问题，从而提供一种自动定位的传送机械装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术所提供的技术解决方案是：
[0005]一种自动定位的传送机械装置，包括主体框架和多个设置在主体框架上的传动辊，其特殊之处在于，
[0006]还包括安装板、同步带、多个导轨以及控制器；
[0007]所述导轨设置在主体框架上，所述同步带倒装在主体框架上，所述导轨和同步带均与传动辊平行设置，所述主体框架的底部还倒装有减速机，所述减速机与同步带连接，所述控制器控制减速机的运动；
[0008]所述安装板设置在导轨上且与同步带连接，所述安装板上间隔设置有多个竖板。
[0009]进一步地，所述安装板上设置有支撑板，所述竖板通过支撑板与安装板连接。
[0010]进一步地，所述主体框架上设置有多个导轨安装座，所述导轨通过导轨安装座安装在主体框架上。
[0011]进一步地，所述安装板的底部倒装有多个滑块安装座，所述滑块安装座上安装有多个滑块，所述滑块设置在导轨上。
[0012]进一步地，所述主体框架的中部两侧倒装有第一传动轴安装座和第二传动轴安装座，所述第一传动轴安装座和第二传动轴安装座上分别设置有第一传动轴和第二传动轴，所述同步带的两端分别与第一传动轴和第二传动轴连接；
[0013]所述第一传动轴还与减速机连接；
[0014]所述安装板的底部倒装有同步带夹头，所述同步带分别穿过同步带夹头。
[0015]进一步地，所述导轨、导轨安装座、滑块安装座、滑块以及同步带夹头的数量均为2个；
[0016]所述竖板的数量为3个。
[0017]进一步地，所述导轨的长度至少为传动辊长度的二分之一；
[0018]所述安装板上表面的高度低于所有传动辊的底部所在平面的高度；所述竖板的顶部在同一平面内，且该平面的高度超过传动辊的顶部所在平面的高度。
[0019]进一步地，所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器控制减速机的转动方向以及同步带的移动距离。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益技术效果：
[0021]本技术通过PLC控制器控制减速机带动同步带以及与同步带相连的安装板运动，可以将传动辊上不同位置的以及不同尺寸的板材运送至指定位置处，大大提高了工作效率，做到了板材位置的精确控制。
附图说明
[0022]图1为传统传送机械装置的主要结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提到的自动定位的传送机械装置的结构示意图一；
[0024]图3为本技术实施例提到的自动定位的传送机械装置的结构示意图二；
[0025]图4为本技术实施例提到的自动定位的传送机械装置的结构示意图三。
[0026]附图标记如下：
[0027]1‑
安装板，2
‑
支撑板，3
‑
竖板，4
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同步带，5
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导轨，6
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导轨安装座，7
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滑块安装座，8
‑
滑块，9
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同步带夹头，10
‑
第一传动轴，11
‑
第一传动轴安装座，12
‑
减速机，13
‑
第二传动轴，14
‑
第二传动轴安装座，100
‑
主体框架，200
‑
传动辊。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，下面所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下结合附图提供的本申请实施例的详细描述旨在仅仅表示本申请的选定实施例，并非限制本申请要求保护的范围。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，第一、第二等描述仅仅是为了更加方便地对本申请实施例的不同实施方式进行描述，并不能够表示或暗示其相对重要性。
[0031]如图2
‑
图4所示，本技术提供了一种自动定位的传送机械装置，包括主体框架100、多个传动辊200、安装板1、同步带4、2个导轨5以及控制器；每个导轨5分别与设置在主体框架100中部的2个导轨安装座6连接，导轨5的设置方向与传动辊200的设置方向平行，每个导轨6上均设置有一个滑块8，滑块8通过滑块安装座7与安装板1连接；安装板1的外侧面设置有支撑板2，在支撑板2的外侧面间隔设置有3个竖板3；在主体框架100两侧的中部分别倒装有第一传动轴安装座11和第二传动轴安装座14，第一传动轴安装座11和第二传动轴安装座14上分别设置有第一传动轴10和第二传动轴13，同步带4的两端分别与第一传动轴10和第二传动轴13连接，同步带4穿过设置在安装板1底部的2个同步带夹头9；第一传动轴10
与减速机12连接，减速机12驱动同步带4带动同步带夹头9与安装板1运动；减速机12与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制减速机12的转动方向以及转动圈数，从而精确控制安装板1在导轨6上做往复运动。考虑到板材具有的尺寸不同，为了满足不通尺寸板材的需要，导轨6的长度至少为传动辊200长度的二分之一，安装板1上表面的高度低于所有传动辊200的底部所在平面的高度；3个竖板3的顶部在同一平面内，且该平面的高度超过传动辊200的顶部所在平面的高度，一般来说，所有传动辊200平行设置，且所有传动辊200的中心线在同一平面内；安装板1在导轨6上的运动距离可通过PLC控制器进行设置。
[0032]在使用本技术提供的自动定位的传送机械装置时，首先根据传动辊200上的板材的尺寸对PLC控制器中的参数进行设置，然后启本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动定位的传送机械装置，包括主体框架(100)和多个设置在主体框架(100)上的传动辊(200)，其特征在于：还包括安装板(1)、同步带(4)、多个导轨(5)以及控制器；所述导轨(5)设置在主体框架(100)上，所述同步带(4)倒装在主体框架(100)上，所述导轨(5)和同步带(4)均与传动辊(200)平行设置，所述主体框架(100)上还倒装有减速机(12)，所述减速机(12)与同步带(4)连接，所述控制器控制减速机(12)的运动；所述安装板(1)设置在导轨(5)上且与同步带(4)连接，所述安装板(1)上间隔设置有多个竖板(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动定位的传送机械装置，其特征在于：所述安装板(1)上设置有支撑板(2)，所述竖板(3)通过支撑板(2)与安装板(1)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种自动定位的传送机械装置，其特征在于：所述主体框架(100)上设置有多个导轨安装座(6)，所述导轨(5)通过导轨安装座(6)安装在主体框架(100)上。4.根据权利要求3所述的一种自动定位的传送机械装置，其特征在于：所述安装板(1)的底部倒装有多个滑块安装座(7)，所述滑块安装座(7)上安装有多个滑块(8)，所述滑块(8)设置在导轨(5)上。5.根据权利要求4所述的一种自动定位的传送...
【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，周渭宁，
申请(专利权)人：陕西卫宁电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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