一种全自动伸展框架制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动伸展框架，包括底板、升降框，设置于升降框与底板之间的升降驱动机构，以及滑动设置于升降框上的X型伸展结构；本发明专利技术通过X型伸展结构及升降驱动机构，能够提供一个立方体形状的大小扩张，对于立方体需要调整的设备都具有适宜性，X型伸展结构能够实现四个方向的伸展；通过伸缩动力组件内的各个滑轮与拉绳的连动设置，能够在伸缩管向外移动的过程中同时使纤维杆向外伸出；X型伸展结构通过升降驱动杆、十字转向齿轮箱、升降传动杆的设置，能够使驱动电机在驱动升降驱动杆转动的同时将动力传递至升降传动杆，进而使升降传动杆两端的霍肯直线机构运动，使四个点位的霍肯直线机构同步运动，进而将升降框抬起。进而将升降框抬起。进而将升降框抬起。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动伸展框架


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种全自动伸展框架。

技术介绍

[0002]在日常生活中，有些装置需要先进行升级然后再在升起后的平面内进行展开，例如一些遮阳结构、挡雨结构、升降展开板等，例如公开号为CN210734320U，专利名称为一种汽车顶棚展开装置的中国专利，其利用顶升组件实现向上升起，利用多级展开板结构实现向外展开，其整体结构较大，收起后占据空间也较多，安装不便，不适用于空间较小的装置上，不能满足使用需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种全自动伸展框架，包括底板、升降框，设置于升降框与底板之间的升降驱动机构，以及滑动设置于升降框上的X型伸展结构，所述底板两端设置底杠；所述升降驱动机构包括升降驱动杆、驱动电机、十字转向齿轮箱以及升降传动杆，所述驱动电机通过电机齿轮箱驱动升降驱动杆转动，所述升降驱动杆两端分别通过十字转向齿轮箱连接升降传动杆，使得升降驱动杆转动时升降传动杆同步转动，所述升降传动杆两端分别连接霍肯直线机构，所述霍肯直线机构驱动端与升降框底部连接，所述霍肯直线机构运动端与底板之间设置助力弹簧；
[0004]所述X型伸展结构包括平行设置的第一伸缩结构、第二伸缩结构、以及平行设置的第三伸缩结构、第四伸缩结构，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构和第三伸缩结构、第四伸缩结构交错设置成X型，其中部设置驱动齿轮箱，其端部与升降框滑动连接，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构中部设置上中心齿轮，所述第三伸缩结构、第四伸缩结构中部设置下中心齿轮，所述上中心齿轮、下中心齿轮同轴且反向转动设置，所述上中心齿轮、下中心齿轮由驱动齿轮箱驱动，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构、第三伸缩结构、第四伸缩结构侧壁上设置与上中心齿轮、下中心齿轮啮合的齿条。
[0005]优选地，所述十字转向齿轮箱与升降传动杆的连接处设置限位开关支架，所述限位开关支架位于升降传动杆两侧分别设置升起限位开关、缩回限位开关。
[0006]优选地，所述霍肯直线机构包括设置于升降驱动杆端部的驱动块，所述驱动块一端铰接有驱动臂，所述驱动臂另一端铰接有与升降框连接的托架，所述驱动臂中部铰接有连接臂，所述连接臂另一端与十字转向齿轮箱外部铰接。
[0007]优选地，所述驱动臂包括与驱动块铰接的向下凸出的弧形臂以及与托架铰接的直线臂，所述连接臂铰接于弧形臂与直线臂的连接处。
[0008]优选地，所述托架包括L型承载架，所述L型承载架一端通过铰接块与驱动臂铰接，所述升降框连接于L型承载架上。
[0009]优选地，所述L型承载架与助力弹簧一端连接，所述助力弹簧另一端与底杠连接；所述助力弹簧包括弹簧圈部，所述弹簧圈部一端通过连接杆一与L型承载架转动连接，另一
端通过连接杆二与底杠转动连接，所述底杠上与连接杆二对应的弹簧插接座。
[0010]优选地，所述第二伸缩结构、第三伸缩结构、第四伸缩结构均与第一伸缩结构结构相同，所述第一伸缩结构包括设置齿条的伸缩管，所述伸缩管内设置纤维杆，所述伸缩管上设置伸缩动力组件，使得纤维杆前端沿伸缩管移动方向的伸出伸缩管。
[0011]优选地，所述伸缩动力组件包括动滑轮一、动滑轮二、定滑轮一、定滑轮二以及拉绳一、拉绳二；所述动滑轮一设置于伸缩管内靠近纤维杆前端的一端，所述动滑轮二设置于伸缩管另一端；所述定滑轮一设置于伸缩管一侧的外部；所述定滑轮二设置于伸缩管设置动滑轮二一端的外部，所述伸缩管设置动滑轮二的一端外壁设置移动端，所述拉绳一由移动端依次绕过定滑轮二、动滑轮一后与纤维杆后端连接，所述拉绳二由移动端依次绕过定滑轮一、动滑轮二后与纤维杆后端连接。
[0012]采用以上方案后，本专利技术具有如下优点：本专利技术通过X型伸展结构及升降驱动机构，能够提供一个立方体形状的大小扩张，对于立方体需要调整的设备都具有适宜性；
[0013]其中，X型伸展结构能够实现四个方向的伸展；通过齿轮与齿条的啮合，能够实现四个伸缩结构同时向外伸展，通过伸缩动力组件内的各个滑轮与拉绳的连动设置，能够在伸缩管向外移动的过程中同时使纤维杆向外伸出，形成一个完整的闭环运动；X型伸展结构通过升降驱动杆、十字转向齿轮箱、升降传动杆的设置，能够使驱动电机在驱动升降驱动杆转动的同时将动力传递至升降传动杆，进而使升降传动杆两端的霍肯直线机构运动，使四个点位的霍肯直线机构同步运动，进而将升降框抬起，四个点位同时设立助力弹簧，辅助升降动作省力，本方案结构简单，体积小，运动平稳。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1是本专利技术一种全自动伸展框架的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术一种全自动伸展框架中升降框与升降驱动机构的连接示意图。
[0017]图3是本专利技术一种全自动伸展框架中升降驱动机构的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术一种全自动伸展框架中霍肯直线机构的结构示意图。
[0019]图5是本专利技术一种全自动伸展框架中霍肯直线机构的运动示意图。
[0020]图6是本专利技术一种全自动伸展框架中助力弹簧的结构示意图。
[0021]图7是本专利技术一种全自动伸展框架中X型伸展结构的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术一种全自动伸展框架中第一伸缩结构的结构示意图。
[0023]图9是本专利技术一种全自动伸展框架中滑轮组的结构示意图。
[0024]图10是本专利技术一种全自动伸展框架中拉绳一的结构示意图。
[0025]图11是本专利技术一种全自动伸展框架种拉绳二的结构示意图。
[0026]图12是本专利技术一种全自动伸展框架中X型伸展结构伸展状态的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动伸展框架，其特征在于，包括底板、升降框，设置于升降框与底板之间的升降驱动机构，以及滑动设置于升降框上的X型伸展结构，所述底板两端设置底杠；所述升降驱动机构包括升降驱动杆、驱动电机、十字转向齿轮箱以及升降传动杆，所述驱动电机通过电机齿轮箱驱动升降驱动杆转动，所述升降驱动杆两端分别通过十字转向齿轮箱连接升降传动杆，使得升降驱动杆转动时升降传动杆同步转动，所述升降传动杆两端分别连接霍肯直线机构，所述霍肯直线机构驱动端与升降框底部连接，所述霍肯直线机构运动端与底板之间设置助力弹簧；所述X型伸展结构包括平行设置的第一伸缩结构、第二伸缩结构、以及平行设置的第三伸缩结构、第四伸缩结构，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构和第三伸缩结构、第四伸缩结构交错设置成X型，其中部设置驱动齿轮箱，其端部与升降框滑动连接，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构中部设置上中心齿轮，所述第三伸缩结构、第四伸缩结构中部设置下中心齿轮，所述上中心齿轮、下中心齿轮同轴且反向转动设置，所述上中心齿轮、下中心齿轮由驱动齿轮箱驱动，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构、第三伸缩结构、第四伸缩结构侧壁上设置与上中心齿轮、下中心齿轮啮合的齿条。2.根据权利要求1所述的一种全自动伸展框架，其特征在于，所述十字转向齿轮箱与升降传动杆的连接处设置限位开关支架，所述限位开关支架位于升降传动杆两侧分别设置升起限位开关、缩回限位开关。3.根据权利要求1所述的一种全自动伸展框架，其特征在于，所述霍肯直线机构包括设置于升降驱动杆端部的驱动块，所述驱动块一端铰接有驱动臂，所述驱动臂另一端铰接有与升降框连接的托架，所述驱动臂中部铰接有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何广民，
申请(专利权)人：徐州赛飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：