数据处理方法、装置、设备、仿真平台和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备、仿真平台和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、仿真测试等技术领域。数据处理方法包括：将当前时刻的多路仿真数据发送至接收方；若所述多路仿真数据中包括关键数据，获取所述关键数据的接收状态；其中，所述关键数据用于触发所述接收方对所述当前时刻的多路仿真数据进行融合处理；所述关键数据的接收状态用于表征所述接收方是否成功接收所述关键数据；基于所述关键数据的接收状态，生成下一时刻的多路仿真数据。本公开可以有效地均衡自动驾驶仿真的准确度和效率。衡自动驾驶仿真的准确度和效率。衡自动驾驶仿真的准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、设备、仿真平台和存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，具体涉及自动驾驶、仿真测试等
，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备、仿真平台和存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶仿真主要是对自动驾驶的应用场景进行数字化，以生成尽可能接近真实世界的场景数据。
[0003]自动驾驶仿真的一种是回放式仿真，回放式仿真是基于实车在真实世界中采集的实测数据进行仿真。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备、仿真平台和存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：将当前时刻的多路仿真数据发送至接收方；若所述多路仿真数据中包括关键数据，获取所述关键数据的接收状态；其中，所述关键数据用于触发所述接收方对所述当前时刻的多路仿真数据进行融合处理；所述关键数据的接收状态用于表征所述接收方是否成功接收所述关键数据；基于所述关键数据的接收状态，生成下一时刻的多路仿真数据。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种数据处理装置，包括：发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：将当前时刻的多路仿真数据发送至接收方；若所述多路仿真数据中包括关键数据，获取所述关键数据的接收状态；其中，所述关键数据用于触发所述接收方对所述当前时刻的多路仿真数据进行融合处理；所述关键数据的接收状态用于表征所述接收方是否成功接收所述关键数据；基于所述关键数据的接收状态，生成下一时刻的多路仿真数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多路仿真数据中还包括非关键数据，所述基于所述关键数据的接收状态，生成下一时刻的多路仿真数据，包括：若所述关键数据的接收状态是接收成功，生成下一时刻的多路仿真数据；或者，若所述关键数据的接收状态是接收成功，且所述非关键数据的接收状态也是接收成功，生成下一时刻的多路仿真数据；其中，所述非关键数据的接收状态在所述非关键数据发送后默认为接收成功。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于所述非关键数据的发送状态为发送成功，设置所述非关键数据的接收状态为接收成功。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述关键数据的接收状态，包括：接收所述接收方发送的反馈信息，所述反馈信息是所述接收方接收到所述关键数据后生成的；基于所述反馈信息，将所述关键数据的接收状态确定为接收成功。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多路仿真数据中还包括非关键数据，所述将当前时刻的多路仿真数据发送至接收方，包括：针对所述非关键数据，在所述非关键数据中携带时间信息；将携带时间信息的所述非关键数据发送至接收方，以使所述接收方基于所述时间信息存储最新的非关键数据。6.一种数据处理装置，包括：发送模块，用于将当前时刻的多路仿真数据发送至接收方；获取模块，用于若所述多路仿真数据中包括关键数据，获取所述关键数据的接收状态；其中，所述关键数据用于触发所述接收方对所述当前时刻的多路仿真数据进行融合处理；所述关键数据的接收状态用于表征所述接收方是否成功接收所述关键数据；生成模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊，郭正东，周杰，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：