本发明专利技术公开了一种堆垛机断绳保护装置，具体涉及堆垛机技术领域，包括载货台、设置在载货台两侧的导轨以及牵引绳，在牵引绳的牵引下，载货台沿着导轨进行升降，载货台靠近导轨的端部设置有断绳保护组件。本发明专利技术通过断绳保护组件的设置，在牵引绳断裂拉力消失时，外滑块向下移动，使压板压于导轨上实现载货台急停的目的，通过触发块和锁止块的设置，一方面在牵引绳未断裂时，滑轮二位于斜槽二的内部使内滑块不会向下移动，另一方面在牵引绳断裂时，滑轮一进入斜槽一的内部，并且通过锁止块的阻挡，使摆杆不能够在摆动，也即保证了滑轮一一直能够压在压杆，从而能够使压板一直压在导轨上，保证载货台能够急停。保证载货台能够急停。保证载货台能够急停。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机断绳保护装置
[0001]本专利技术涉及堆垛机
，更具体地说，本专利技术涉及一种堆垛机断绳保护装置。
技术介绍
[0002]堆垛机是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降运动，载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮，在堆垛机两根立柱导轨上下运动来实现的，由载货台上的货叉作伸缩运动，从而可将指定货位上的货物取出或将货物送到指定的货位，其作业效率高、能够提高仓库利用率、自动化程度高、稳定性好，是立体仓库中最重要的起重运输设备。
[0003]目前堆垛机多使用安全钳进行堆垛机的断绳保护，但是安全钳价格高，且高端的安全钳国内还使用较少，安全钳的结构复杂，且在解除保护时需要较大的牵引力，于设备不利。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种结构简单，便于使用的堆垛机断绳保护装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种堆垛机断绳保护装置，包括载货台、设置在载货台两侧的导轨以及牵引绳，在牵引绳的牵引下，载货台沿着导轨进行升降，载货台靠近导轨的端部设置有断绳保护组件；
[0007]断绳保护组件包括与载货台固定安装的安装架，安装架的内侧安装有导向架，导向架的内部滑动连接有外滑块，牵引绳的端部固定连接在外滑块的上端，安装架的顶部内侧设置有两端与外滑块和安装架顶端压合的弹簧一，安装架底部的前侧设置有压板，牵引绳断裂时，外滑块在弹簧一的弹力作用下向下移动，通过压合机构使压板压于导轨的侧壁上，以使载货台急停。
[0008]优选的，压合机构包括滑动连接在外滑块内部的内滑块，内滑块的前端铰接有摆杆，摆杆底部的一端转动连接有滑轮一，导向架的前侧下部固定连接有触发块，触发块靠近内滑块的一侧开设有斜槽一，导向架向下移动时，通过锁定机构带动内滑块向下移动，使滑轮一进入斜槽一的内部并通过弹性伸缩部件推动压板压于导轨的侧壁上。
[0009]优选的，锁定机构包括固定安装在外滑块内侧壁上并位于内滑块前侧的锁止块，锁止块前侧的下部开设有斜槽二，摆杆底部的另一端转动连接有滑轮二，牵引绳未断裂时，滑轮二位于斜槽二的内侧，且滑轮一与触发块的侧壁贴合。
[0010]优选的，弹性伸缩部件包括活动插接在触发块上的压杆以及套设在压杆上的弹簧二，压杆的端部位于斜槽一底端的内侧，弹簧二用于压板移动后的复位。
[0011]优选的，滑轮一完全进入斜槽一内部后，滑轮二与锁止块的前壁贴合。
[0012]优选的，安装架底端的前侧设置有内槽，导轨从内槽穿过，压板位于内槽内部且位
于靠近导向架的一侧。
[0013]优选的，摆杆为T形杆，滑轮一和滑轮二分别安装在摆杆底部的两端，并且滑轮一和滑轮二分别位于摆杆的两侧。
[0014]优选的，安装架上安装有报警器，报警器位于斜槽一下端的下侧，滑轮一进入斜槽一内部后触动报警器的开关使报警器报警。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016]1.本专利技术通过断绳保护组件的设置，在牵引绳断裂拉力消失时，外滑块向下移动，使压板压于导轨上实现载货台急停的目的，通过触发块和锁止块的设置，一方面在牵引绳未断裂时，滑轮二位于斜槽二的内部使内滑块不会向下移动，另一方面在牵引绳断裂时，滑轮一进入斜槽一的内部，并且通过锁止块的阻挡，使摆杆不能够在摆动，也即保证了滑轮一一直能够压在压杆，从而能够使压板一直压在导轨上，保证载货台能够急停。
[0017]2.本专利技术通过报警器的设置，只有在牵引绳断裂时，斜槽一才会进入滑轮一的内部，也即只有在断裂时，才能够进行报警，不需要使用额外的检测装置检测牵引绳的拉力。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术断绳保护组件的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术断绳保护组件的剖视图。
[0021]图4为本专利技术断绳保护组件的局部结构示意图。
[0022]图5为本专利技术图4的局部结构示意图。
[0023]图6为本专利技术图5的局部结构示意图。
[0024]图7为本专利技术安装架的结构示意图。
[0025]图8为本专利技术牵引绳断裂后断绳保护组件部分构件的运动状态示意图。
[0026]附图标记为：
[0027]1、载货台；2、导轨；3、牵引绳；4、断绳保护组件；41、安装架；411、内槽；42、导向架；43、外滑块；44、弹簧一；45、压板；451、压杆；452、弹簧二；46、内滑块；47、摆杆；471、滑轮一；472、滑轮二；48、触发块；481、斜槽一；49、锁止块；491、斜槽二；5、报警器。
具体实施方式
[0028]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0029]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0030]实施例
[0031]如图1至图8所示，本专利技术提供一种堆垛机断绳保护装置，包括载货台1、设置在载货台1两侧的导轨2以及牵引绳3，在牵引绳3的牵引下，载货台1沿着导轨2进行升降，载货台1靠近导轨2的端部设置有断绳保护组件4；断绳保护组件4用于牵引绳3断裂后的急停。
[0032]在本专利技术中，断绳保护组件4包括与载货台1固定安装的安装架41，安装架41的内侧安装有导向架42，导向架42的内部滑动连接有外滑块43，牵引绳3的端部固定连接在外滑块43的上端，安装架41的顶部内侧设置有两端与外滑块43和安装架41顶端压合的弹簧一44，安装架41底部的前侧设置有压板45，牵引绳3断裂时，外滑块43在弹簧一44的弹力作用下向下移动，通过压合机构使压板45压于导轨2的侧壁上，以使载货台1急停。
[0033]在本专利技术中，压合机构包括滑动连接在外滑块43内部的内滑块46，内滑块46的前端铰接有摆杆47，摆杆47底部的一端转动连接有滑轮一471，导向架42的前侧下部固定连接有触发块48，触发块48靠近内滑块46的一侧开设有斜槽一481，导向架42向下移动时，通过锁定机构带动内滑块46向下移动，使滑轮一471进入斜槽一481的内部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机断绳保护装置，包括载货台(1)、设置在载货台(1)两侧的导轨(2)以及牵引绳(3)，在所述牵引绳(3)的牵引下，载货台(1)沿着导轨(2)进行升降，其特征在于：所述载货台(1)靠近导轨(2)的端部设置有断绳保护组件(4)；所述断绳保护组件(4)包括与载货台(1)固定安装的安装架(41)，所述安装架(41)的内侧安装有导向架(42)，所述导向架(42)的内部滑动连接有外滑块(43)，所述牵引绳(3)的端部固定连接在外滑块(43)的上端，所述安装架(41)的顶部内侧设置有两端与外滑块(43)和安装架(41)顶端压合的弹簧一(44)，所述安装架(41)底部的前侧设置有压板(45)，所述牵引绳(3)断裂时，外滑块(43)在弹簧一(44)的弹力作用下向下移动，通过压合机构使压板(45)压于导轨(2)的侧壁上，以使载货台(1)急停。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于：所述压合机构包括滑动连接在外滑块(43)内部的内滑块(46)，所述内滑块(46)的前端铰接有摆杆(47)，所述摆杆(47)底部的一端转动连接有滑轮一(471)，所述导向架(42)的前侧下部固定连接有触发块(48)，所述触发块(48)靠近内滑块(46)的一侧开设有斜槽一(481)，所述导向架(42)向下移动时，通过锁定机构带动内滑块(46)向下移动，使滑轮一(471)进入斜槽一(481)的内部并通过弹性伸缩部件推动压板(45)压于导轨(2)的侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于：所述锁定机构包括固定安装在外滑块(43)内侧壁上并位于内滑块(46...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，汪再俊，张军旺，翟求波，
申请(专利权)人：深圳力生物流仓储科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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