手自动一体方向盘制造技术

本实用新型专利技术提供了手自动一体方向盘，包括固定壳和转向主轴，所述固定壳的顶部通过轴承转动连接有转动壳，转动壳的内部设置有用于驱动所述转向主轴的自动驱动部，且所述转动壳的顶部设置有用于驱动所述转向主轴的手动驱动部；所述自动驱动部包括与固定壳顶部固定的定子主轴、固定于所述定子主轴外壁的无刷电机定子以及与无刷电机定子配合且通过轴承转动连接于定子主轴外壁的无刷电机转子，所述无刷电机转子的顶部通过传动件连接于转向主轴的外壁；本实用新型专利技术通过将整个“无刷电机”其定子无刷电机转子与转子无刷电机定子集成于装置中，与装置同轴排列，相对传动的单独设置电机的结构，本装置结构更为紧凑，体积较小，较为便捷。较为便捷。较为便捷。

【技术实现步骤摘要】
手自动一体方向盘


[0001]本技术涉及船舶方向盘
，特别涉及手自动一体方向盘。

技术介绍

[0002]船舶的方向舵是控制船舶行进方向的主要部件，现有技术中，船舶机械
内的舵轮一般使用的是手动操作来进行转动，进而可以直接使用液压系统进行转向，但是在使用过程中操作不方便且费时费力。
[0003]为了解决上述问题经检索，中国专利公开号为CN211618054U的专利，公开了一种用于船舶的外置分离式自动舵连接器，包括中心主轴、电动驱动装置、手动驱动装置、手自体切换组件和切换手柄；其中所述中心主轴套在船舶的本体主轴上，所述手自切换组件呈环形，内环上设置有和中心主轴卡合的滑槽或齿轮，两侧分别设置有一圈齿状卡槽，手自体切换组件套在中心主轴上，能够在中心主轴的轴线方向上前后滑动，并能带动中心主轴的转动。
[0004]上述专利存在以下不足：其采用单独电机加上齿轮传动，从而来驱动主轴的转动，实现转向，使得整个传动链(电机
‑
齿轮
‑
主轴)体积较大。
[0005]为此，提出手自动一体方向盘。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术实施例希望提供手自动一体方向盘，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0007]本技术实施例的技术方案是这样实现的：手自动一体方向盘，包括固定壳和转向主轴，所述固定壳的顶部通过轴承转动连接有转动壳，转动壳的内部设置有用于驱动所述转向主轴的自动驱动部，且所述转动壳的顶部设置有用于驱动所述转向主轴的手动驱动部；所述自动驱动部包括与固定壳顶部固定的定子主轴、固定于所述定子主轴外壁的无刷电机定子以及与无刷电机定子配合且通过轴承转动连接于定子主轴外壁的无刷电机转子，所述无刷电机转子的顶部通过传动件连接于转向主轴的外壁。
[0008]在一些实施例中，所述传动件包括太阳轮、行星齿轮一、外齿圈和行星齿轮二。
[0009]在一些实施例中，所述太阳轮通过轴承转动连接于定子主轴的外壁，且太阳轮通过支架固定于无刷电机转子顶部，行星齿轮一啮合于太阳轮的一侧外壁。
[0010]在一些实施例中，所述行星齿轮一与行星齿轮二通过同一根连接轴转动连接有行星架，行星架固定于定子主轴的外壁，所述外齿圈啮合于行星齿轮二的外侧，且外齿圈的轴线处通过轴承转动连接于转向主轴的外壁。
[0011]在一些实施例中，所述手动驱动部包括通过轴承转动连接于转动壳外侧的方向盘支架和固定安装于方向盘支架外侧的手动方向盘。
[0012]在一些实施例中，所述转向主轴的外壁通过花键凸起仅可轴向滑动连接有切换按钮，所述外齿圈的外壁与方向盘支架的外壁均固定安装有配合齿一，所述切换按钮的外壁
固定安装有与配合齿一相互配合的配合齿二。
[0013]在一些实施例中，所述固定壳的一侧固定安装有带屏控制上位机，所述带屏控制上位机与无刷电机定子的线圈控制连接。
[0014]在一些实施例中，所述固定壳的内部设置有角度感应部，所述角度感应部包括固定安装于转向主轴外侧的空心蜗杆和啮合于空心蜗杆外侧的蜗轮，所述蜗轮通过角度感应轴转动连接于固定壳的内侧壁，且所述固定壳的内侧壁固定安装有角度传感器，角度传感器的角度感应端与角度感应轴固定连接，且所述带屏控制上位机与角度传感器电性连接。
[0015]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0016]1.手自动一体方向盘，通过将整个“无刷电机”其转子无刷电机转子与定子无刷电机定子集成于装置中，与装置同轴排列，相对传动的单独设置电机的结构，本装置结构更为紧凑，体积较小，较为便捷。
[0017]2.手自动一体方向盘，通过设置传动件，其利用太阳轮、行星齿轮一与外齿圈组成的“行星齿轮组”可实现一次减速，再通过行星齿轮一与行星齿轮二的半径差，实现二次减速，从而实现了无刷电机转子的二次减速驱动于转向主轴，可提高对转向主轴的驱动扭矩。
[0018]3.手自动一体方向盘，通过设置角度感应部，其通过空心蜗杆与蜗轮的啮合，配合角度传感器的感应，能实现对转向主轴角度的实时监控，从而能更精确的对转向角度进行控制。
[0019]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的整体主视结构图；
[0022]图2为本技术的整体剖视结构图；
[0023]图3为本技术的A部分放大结构图；
[0024]图4为本技术的局部剖视结构图；
[0025]图5为本技术的角度感应部结构图；
[0026]图6为本技术的半剖结构图。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
固定壳、2
‑
自动驱动部、3
‑
手动方向盘、4
‑
转动壳、5
‑
方向盘支架、6
‑
切换按钮、7
‑
带屏控制上位机、8
‑
角度感应部、9
‑
转向主轴、10
‑
定子主轴、11
‑
无刷电机定子、12
‑
无刷电机转子、13
‑
太阳轮、14
‑
行星齿轮一、15
‑
外齿圈、16
‑
行星齿轮二、17
‑
行星架、18
‑
配合齿一、19
‑
配合齿二、20
‑
空心蜗杆、21
‑
蜗轮、22
‑
角度感应轴、23
‑
角度传感器。
具体实施方式
[0029]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0030]实施例1：
[0031]如图1
‑
6所示，手自动一体方向盘，包括固定于船身的固定壳1和通过轴承转动连接于固定壳1内部且与船舶转向舵叶连接的转向主轴9，所述固定壳1的顶部通过轴承转动连接有转动壳4，转动壳4的内部设置有用于驱动所述转向主轴9的自动驱动部2，且所述转动壳4的顶部设置有用于驱动所述转向主轴9的手动驱动部；所述自动驱动部2包括与固定壳1顶部固定的定子主轴10、固定于所述定子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手自动一体方向盘，包括固定壳(1)和转向主轴(9)，其特征在于：所述固定壳(1)的顶部通过轴承转动连接有转动壳(4)，转动壳(4)的内部设置有用于驱动所述转向主轴(9)的自动驱动部(2)，且所述转动壳(4)的顶部设置有用于驱动所述转向主轴(9)的手动驱动部；所述自动驱动部(2)包括与固定壳(1)顶部固定的定子主轴(10)、固定于所述定子主轴(10)外壁的无刷电机定子(11)以及与无刷电机定子(11)配合且通过轴承转动连接于定子主轴(10)外壁的无刷电机转子(12)，所述无刷电机转子(12)的顶部通过传动件连接于转向主轴(9)的外壁。2.根据权利要求1所述的手自动一体方向盘，其特征在于：所述传动件包括太阳轮(13)、行星齿轮一(14)、外齿圈(15)和行星齿轮二(16)。3.根据权利要求2所述的手自动一体方向盘，其特征在于：所述太阳轮(13)通过轴承转动连接于定子主轴(10)的外壁，且太阳轮(13)通过支架固定于无刷电机转子(12)顶部，行星齿轮一(14)啮合于太阳轮(13)的一侧外壁。4.根据权利要求3所述的手自动一体方向盘，其特征在于：所述行星齿轮一(14)与行星齿轮二(16)通过同一根连接轴转动连接有行星架(17)，行星架(17)固定于定子主轴(10)的外壁，所述外齿圈(15)啮合于行星齿轮二(16)的外侧，且外齿圈(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘道志，
申请(专利权)人：临海市亿达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：