一种自控拨叉式气动执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自控拨叉式气动执行机构，包括气缸模组，所述气缸模组一侧的中部固定安装有主轴箱体模组，所述主轴箱体模组的一端固定安装有弹簧外壳，所述弹簧外壳的内部固定连接有第一弹簧，所述弹簧外壳的一端可拆卸安装有盖板，所述盖板的一端固定安装有调节组件，所述弹簧外壳一端内壁滑动安装有第一连接座，所述调节组件上滑动安装有第二连接座，所述第一连接座一端中部穿插连接有连接柱。本实用新型专利技术通过转动转动杆，转动杆带动轴承转动，轴承带动第二楔体块向上调节，使得第一楔体块与第二楔体块分离，再拔出固定板带动第一楔体块脱离卡槽就可以使弹簧外壳与盖板分离，就可以便于更换弹簧组件的优点。就可以便于更换弹簧组件的优点。就可以便于更换弹簧组件的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自控拨叉式气动执行机构


[0001]本技术属于自控拨叉气动执行
，尤其涉及一种自控拨叉式气动执行机构。

技术介绍

[0002]拨叉式气动执行机构就是拨叉式气动执行器，是一种程活塞式执行机构，适用90度转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制，拨叉式气动执行器，通常指的是结构为“单气缸双活塞
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变扭矩拨叉式”气动执行器，公开号：CN209414742U，揭示了一种拨叉式气动执行机构，包括拨叉模块，所述拨叉模块包括一具有中空腔的拨叉壳体，所述中空腔内枢轴设置有一拨叉，所述拨叉上偏心设有一椭圆状的插孔；所述拨叉壳体上还固设有一滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块上设有一插销，且所述插销至少部分延伸置于所述插孔内；所述拨叉模块的一侧设有驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的驱动模块。本技术的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，模块化设计，减少了最大化行程可用性修复时间及初始成本，在最苛刻的条件下，辅以全面的控制系统，包括紧急关闭，部分行程测试及快速关闭选项。
[0003]上述技术存在的问题是：拨叉式气动执行器一般用于阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制，目前的拨叉式气动执行器内部弹簧位置固定，难以调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，且现有的拨叉式气动执行器不便于单独拆卸更换内部弹簧组件，维修成本较高，因此我们提出一种自控拨叉式气动执行机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种自控拨叉式气动执行机构，具备可以调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，便于更换弹簧组件的优点，解决了拨叉式气动执行器一般用于阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制，目前的拨叉式气动执行器内部弹簧位置固定，难以调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，且现有的拨叉式气动执行器不便于单独拆卸更换内部弹簧组件，维修成本较高的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种自控拨叉式气动执行机构，包括气缸模组，所述气缸模组一侧的中部固定安装有主轴箱体模组，所述主轴箱体模组的一端固定安装有弹簧外壳，所述弹簧外壳的内部固定连接有第一弹簧，所述弹簧外壳的一端可拆卸安装有盖板，所述盖板的一端固定安装有调节组件，所述调节组件与第一弹簧的一端固定连接，所述弹簧外壳一端内壁滑动安装有第一连接座，所述第一连接座的一端与第一弹簧的一端固定连接，所述调节组件上滑动安装有第二连接座，所述第二连接座的一端与第一弹簧另一端固定连接，所述第一连接座一端中部穿插连接有连接柱，所述连接柱一端与第二连接座固定连接。
[0006]作为本技术优选的，所述调节组件包括有滑柱，所述滑柱滑动安装于弹簧外壳的一端内壁，所述弹簧外壳的一端固定安装有固定柱，所述固定柱的一端与第二连接座
的一端固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述盖板的一端转动安装有丝杆，所述丝杆的一端穿插盖板转动连接于弹簧外壳上，所述滑柱转动安装于丝杆上，所述盖板与第一弹簧的一端之间固定安装有限位杆，所述滑柱滑动安装于限位杆上。
[0008]作为本技术优选的，所述盖板的一端转动安装有蜗杆，所述丝杆的一端转动连接有齿轮，所述齿轮与蜗杆啮合转动。
[0009]作为本技术优选的，所述盖板的一端固定安装有正反转电机，所述正反转电机输出轴一端与蜗杆的一端转动连接。
[0010]作为本技术优选的，所述弹簧外壳与盖板的一侧都开设有卡槽，所述卡槽呈环形阵列设置有若干组，所述卡槽一端滑动安装有固定板，所述固定板上固定安装有第一楔体块，所述盖板上活动安装有第二楔体块，所述第二楔体块位于第一楔体块的一侧，所述第二楔体块与第一楔体块互相卡接。
[0011]作为本技术优选的，所述盖板上转动安装有转动杆，所述转动杆一端转动连接有轴承，所述轴承一端与第二楔体块固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过气缸模组、主轴箱体模组、弹簧外壳、盖板、调节组件与第一弹簧的设计，使得调节组件固定安装于盖板上，气缸模组带动主轴箱体模组，主轴箱体模组带动连接柱伸缩，连接柱带动第二连接座对第一弹簧进行挤压，第一弹簧于第一连接座上伸缩，在使用时正反转电机输出轴转动时带动蜗杆转动，蜗杆再带动齿轮转动，齿轮带动丝杆转动，丝杆再带动滑柱滑动，滑柱通过限位杆平稳滑行带动固定柱对第二连接座进行挤压，第二连接座带动第一弹簧进行挤压，从而达到可以根据使用需求进行调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，在需要更换弹簧组件时，只需转动转动杆，转动杆带动轴承转动，轴承带动第二楔体块向上调节，使得第一楔体块与第二楔体块分离，再拔出固定板带动第一楔体块脱离卡槽就可以使弹簧外壳与盖板分离，就可以便于更换弹簧组件。
[0014]2、本技术通过滑柱与固定柱的设计，使得滑柱滑动安装于弹簧外壳的一端，在滑柱滑动时，可以带动固定柱进行左右滑动，固定柱推动第二连接座左右调节，且对第二连接座进行限位，从而达到便于调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩。
[0015]3、本技术通过丝杆与限位杆的设计，使得丝杆的一端穿插盖板转动连接于弹簧外壳上，在丝杆转动时带动滑柱滑动，滑柱通过限位杆的作用，保持平稳滑行，从而达到带动滑柱左右调节。
[0016]4、本技术通过蜗杆与齿轮的设计，使得蜗杆转动安装于盖板上，在蜗杆转动时与齿轮啮合转动，齿轮带动丝杆转动，从而达到带动滑柱对第二连接座的位置进行调节。
[0017]5、本技术通过正反转电机的设计，使得正反转电机固定安装于盖板上，在正反转电机输出轴转动时带动蜗杆转动，蜗杆再带动齿轮转动，从而达到自动带动滑柱调节位置。
[0018]6、本技术通过卡槽、固定板、第一楔体块与第二楔体块的设计，使得固定板滑动安装于卡槽上，使得固定板带动第一楔体块进入卡槽的一端，第二楔体块滑动于第一楔体块的一侧与第一楔体块卡接，从而达到防止弹簧外壳与盖板固定卡接防止晃动的效果。
[0019]7、本技术通过转动杆与轴承的设计，使得轴承固定安装于第一楔体块上，转
动杆转动安装于轴承内，在转动杆转动时带动轴承转动，轴承再带动第二楔体块上下调节，从而达到便于第二楔体块向下调节与第一楔体块卡接。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的整体结构示意立体图；
[0021]图2是本技术实施例提供的第一弹簧结构示意立体图；
[0022]图3是本技术实施例提供的调节组件结构示意立体图；
[0023]图4是本技术实施例提供的第一楔体块结构示意立体图。
[0024]图中：1、气缸模组；2、主轴箱体模组；3、弹簧外壳；4、盖板；5、调节组件；501、正反转电机；502、蜗杆；503、齿轮；504、丝杆；505、滑柱；506、固定柱；507、限位杆；6、第一连接座；7、第二连接座；8、第一弹簧；9、固定板；10、第一楔体块；11、第二楔体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自控拨叉式气动执行机构，包括气缸模组（1），其特征在于：所述气缸模组（1）一侧的中部固定安装有主轴箱体模组（2），所述主轴箱体模组（2）的一端固定安装有弹簧外壳（3），所述弹簧外壳（3）的内部固定连接有第一弹簧（8），所述弹簧外壳（3）的一端可拆卸安装有盖板（4），所述盖板（4）的一端固定安装有调节组件（5），所述调节组件（5）与第一弹簧（8）的一端固定连接，所述弹簧外壳（3）一端内壁滑动安装有第一连接座（6），所述第一连接座（6）的一端与第一弹簧（8）的一端固定连接，所述调节组件（5）上滑动安装有第二连接座（7），所述第二连接座（7）的一端与第一弹簧（8）另一端固定连接，所述第一连接座（6）一端中部穿插连接有连接柱（15），所述连接柱（15）一端与第二连接座（7）固定连接。2.如权利要求1所述的一种自控拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述调节组件（5）包括有滑柱（505），所述滑柱（505）滑动安装于弹簧外壳（3）的一端内壁，所述弹簧外壳（3）的一端固定安装有固定柱（506），所述固定柱（506）的一端与第二连接座（7）的一端固定连接。3.如权利要求2所述的一种自控拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述盖板（4）的一端转动安装有丝杆（504），所述丝杆（504）的一端穿插盖板（4）转动连接于弹簧外壳（3）上，所述滑柱（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐萍，李树明，李佳，
申请(专利权)人：道一能源设备山东集团有限公司，
类型：新型
国别省市：