一种反应液震荡混匀联动装置及样本检测分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种反应液震荡混匀联动装置及样本检测分析仪，该反应液震荡混匀联动装置包括：反应杯托起装置，所述反应杯托起装置内设置有用以支撑反应杯的反应杯托板；抓取机构，用于抓取固定反应杯；升降机构，用于驱动所述抓取机构升降；振动机构，包括与所述抓取机构固定连接的电机安装板，以及固定在所述电机安装板并位于远离所述抓取机构的一端的偏心振动电机；还包括弹性件，所述弹性件一端与所述电机安装板固定连接，另一端与所述升降机构固定连接。在上述技术方案中，通过升降机构带动抓取机构将反应杯抓取，并通过振动机构带动抓取机构振动，从而改善对反应杯中液体的混匀效果。混匀效果。混匀效果。

【技术实现步骤摘要】
一种反应液震荡混匀联动装置及样本检测分析仪


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种反应液震荡混匀联动装置及样本检测分析仪。

技术介绍

[0002]样本检测分析中，混匀装置是分析设备必不可少的一个有机组成部分。如样本试剂混合液只有充分混匀才能充分进行免疫反应以达到最佳检测效果的目的，磁珠清洗时，磁珠与清洗液混合液也需要充分混匀，才能保证反应过程中的干扰物质被清洗干净。所以反应液混匀的效果直接影响到测试检测结果。目前市场上混匀方式主要有接触式混匀与非接触式混匀，因接触式混匀存在交叉污染，所以以非接触式混匀方式为主。而非接触式混匀，一般以机械式混匀为主，现有技术的混匀机构结构相对复杂，且需要将反应容器抓出放置到单独混匀装置上进行混匀，混匀后再将反应容器抓放到其他装置进行下一步检测流程，现有技术混匀流程复杂，混匀效率底下。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提一种反应液震荡混匀联动装置及样本检测分析仪，用以改善混匀效果。
[0004]第一方面，提供了一种反应液震荡混匀联动装置，该反应液震荡混匀联动装置包括：
[0005]反应杯托起装置，所述反应杯托起装置内设置有用以支撑反应杯的反应杯托板；
[0006]抓取机构，用于抓取固定反应杯；
[0007]升降机构，用于驱动所述抓取机构升降；
[0008]振动机构，包括与所述抓取机构固定连接的电机安装板，以及固定在所述电机安装板并位于远离所述抓取机构的一端的偏心振动电机；还包括弹性件，所述弹性件一端与所述电机安装板固定连接，另一端与所述升降机构固定连接。
[0009]在上述技术方案中，通过升降机构带动抓取机构将反应杯抓取，并通过振动机构带动抓取机构振动，从而改善对反应杯中液体的混匀效果。
[0010]在一个具体的可实施方案中，还包括：
[0011]支撑座；所述反应杯托起装置固定在所述支撑座的一侧；
[0012]设置在所述支撑座并用于带动所述升降机构沿指向所述反应杯托起装置的水平方向往返滑动的水平驱动机构。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述水平驱动机构包括：滑动装配在所述支撑座并可沿指向所述反应杯托起装置的水平方向往返滑动的第一滑块；
[0014]以及设置在所述支撑座并用于带动所述第一滑块滑动的摇杆驱动机构；
[0015]所述升降机构固定在所述第一滑块。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述摇杆驱动机构包括：固定在所述支撑座的第一
驱动电机，与所述第一驱动电机的输出轴固定连接的第一摇杆；所述第一摇杆远离所述第一驱动电机的一端设置有第一滑槽；以及滑动装配在所述第一滑槽内并可相对所述第一滑槽转动的第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内环与所述第一滑块固定连接。
[0017]在一个具体的可实施方案中，所述第一滑块为L形的滑块；所述第一滑块的水平部分与所述支撑座滑动连接；
[0018]所述升降机构包括：滑动装配在所述第一滑块的竖直部分上的混匀抓手固定板，以及设置在所述第一滑块的水平部分并用于驱动所述混匀抓手固定板沿竖直方向滑动的第一驱动机构；
[0019]所述弹性件的另一端固定在所述混匀抓手固定板。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述第一驱动机构包括：
[0021]固定在所述第一滑块的水平部分的第二驱动电机；与所述第二驱动电机的输出轴同轴固定的第一同步带轮；
[0022]与所述第一滑块的竖直部分转动连接的第二同步带轮；以及用于连接所述第一同步带轮及所述第二同步带轮的同步带；
[0023]所述混匀抓手固定板与所述同步带固定连接。
[0024]在一个具体的可实施方案中，还包括：联动机构；所述联动机构分别与所述第一滑块及所述反应杯托板连接；并用于在所述第一滑块滑动到靠近所述反应杯托起装置的第一设定位置时，带动所述反应杯外露在所述反应杯托起装置外。
[0025]在一个具体的可实施方案中，所述联动机构包括：
[0026]与所述支撑座转动连接的第二摇杆；
[0027]所述第二摇杆设置有第三滑槽；所述第一滑块设置有滑动装配在所述第三滑槽内并可相对所述第三滑槽转动的第三滚动轴承；
[0028]所述第二摇杆远离所述支撑座的自由端设置有第二滑槽；
[0029]所述反应杯托板上设置有滑动装配在所述第二滑槽并可相对所述第二滑槽转动的第二滚动轴承；
[0030]在所述第一滑块滑动到靠近所述反应杯托起装置的第一设定位置时，所述第二摇杆带动所述反应杯上升到第二设定位置。
[0031]在一个具体的可实施方案中，所述第二摇杆包括第一摇杆部、第二摇杆部及第三摇杆部；其中，所述第一摇杆部分别与所述第二摇杆部及所述第三摇杆部连接；所述第二摇杆部及所述第三摇杆部均相对所述第一摇杆部向上倾斜；其中，
[0032]所述第二摇杆部远离所述第一摇杆部的一端与所述支撑座转动连接；
[0033]所述第二摇杆部设置有所述第三滑槽；
[0034]所述第三摇杆部远离所述二摇杆部的一端设置有所述第二滑槽。
[0035]在一个具体的可实施方案中，所述支撑座上设置有用于检测所述第一滑块滑动到远离所述反应杯托起装置的第三设定位置的位置传感器。
[0036]第二方面，提供了一种样本检测分析仪，其特征在于，包括上述任一项所述的反应液震荡混匀联动装置。
[0037]在上述技术方案中，通过升降机构带动抓取机构将反应杯抓取，并通过振动机构带动抓取机构振动，从而改善对反应杯中液体的混匀效果。
附图说明
[0038]为了更清楚的说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本技术一实施例中混匀联动装置的结构示意图；
[0040]图2为本技术一实施例中混匀联动装置的另一视角结构示意图；
[0041]图3为图1中A部分结构的局部放大图；
[0042]图4为图1中B部分结构的局部放大图；
[0043]图5为图2中C部分结构的局部放大图；
[0044]图6为联动机构的结构示意图；
[0045]图7为本技术一实施例中反应杯抓取工位时示意图；
[0046]图8为本技术一实施例中反应杯震荡混匀工位时示意图。
[0047]附图标记说明：
[0048]10
‑
反应杯；100
‑
反应杯抓取机构；1001
‑
第一夹杯手；1002
‑
第二夹杯手；1003
‑
拉伸弹簧；
[0049]200
‑
振动机构；201<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应液震荡混匀联动装置，其特征在于，包括：反应杯托起装置，所述反应杯托起装置内设置有用以支撑反应杯的反应杯托板；抓取机构，用于抓取固定反应杯；升降机构，用于驱动所述抓取机构升降；振动机构，包括与所述抓取机构固定连接的电机安装板，以及固定在所述电机安装板并位于远离所述抓取机构的一端的偏心振动电机；还包括弹性件，所述弹性件一端与所述电机安装板固定连接，另一端与所述升降机构固定连接。2.根据权利要求1所述的反应液震荡混匀联动装置，其特征在于，还包括：支撑座；所述反应杯托起装置固定在所述支撑座的一侧；设置在所述支撑座并用于带动所述升降机构沿指向所述反应杯托起装置的水平方向往返滑动的水平驱动机构。3.根据权利要求2所述的反应液震荡混匀联动装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括：滑动装配在所述支撑座并可沿指向所述反应杯托起装置的水平方向往返滑动的第一滑块；以及设置在所述支撑座并用于带动所述第一滑块滑动的摇杆驱动机构；所述升降机构固定在所述第一滑块。4.根据权利要求3所述的反应液震荡混匀联动装置，其特征在于，所述摇杆驱动机构包括：固定在所述支撑座的第一驱动电机，与所述第一驱动电机的输出轴固定连接的第一摇杆；所述第一摇杆远离所述第一驱动电机的一端设置有第一滑槽；以及滑动装配在所述第一滑槽内并可相对所述第一滑槽转动的第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内环与所述第一滑块固定连接。5.根据权利要求3所述的反应液震荡混匀联动装置，其特征在于，所述第一滑块为L形的滑块；所述第一滑块的水平部分与所述支撑座滑动连接；所述升降机构包括：滑动装配在所述第一滑块的竖直部分上的混匀抓手固定板，以及设置在所述第一滑块的水平部分并用于驱动所述混匀抓手固定板沿竖直方向滑动的第一驱动机构；所述弹性件的另一端固定在所述混匀抓手固定板。6.根据权利要求5所述的反应液震荡混匀联动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：固定在所述第一滑块的水平部分的第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟刚，高春海，梁艳伟，
申请(专利权)人：北京铂茵生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：