本发明专利技术公开了一种静态轮胎横向力分区拟合方法和装置，该方法包括：对测试轮胎进行静态横向刚性测试，获取负荷加载阶段和负荷卸载阶段的多组横向力和横向位移，以横向位移为横坐标，以横向力为纵坐标，绘制横向力和横向位移的试验数据散点图；根据至少两种预设负荷区间分别对试验数据散点图的负荷加载阶段和负荷卸载阶段进行划分并形成多个分区，根据各分区的横向力和横向位移确定各分区的横向刚性；根据各分区的横向刚性拟合生成横向刚性曲线；其中，预设负荷区间的负荷小于预设最大目标负荷，从而进一步提高了静态轮胎横向刚性结果的精度并使其更加便于进行轮胎特性分析。精度并使其更加便于进行轮胎特性分析。精度并使其更加便于进行轮胎特性分析。
【技术实现步骤摘要】
一种静态轮胎横向力分区拟合方法和装置
[0001]本申请涉及轮胎力学特性数据处理领域，更具体地，涉及一种静态轮胎横向力分区拟合方法和装置。
技术介绍
[0002]轮胎在承受负荷时，受到横向力作用时，横向力和横向位移之间的关系称为横向刚性。影响轮胎的转弯性能，横向刚性越大，车辆转弯稳定性越好。
[0003]在国标中轮胎横向刚性计算方法有两种，一种是两点法，横向刚性Ky＝δFy/δSy＝(Fy2
–
Fy1)/(Sy2
–
Sy1)，Fy2是基准横向力
×
30％
×
9.8m/s+250N，Fy1是基准横向力
×
30％
×
9.8m/s
‑
250N，Sy2是Fy2相对应的横向位移，Sy1是Fy1相对应的横向位移。
[0004]另一种是提取横向力和横向位移曲线中垂直力的30％～60％的横向力和横向位移数据段，按照y＝b0+b1x式运用最小二乘法进行一元线性方程拟合，将直线斜率作为轮胎的横向刚性。
[0005]然而，上述两种方法仅获取垂直力加载阶段的试验数据，并没有考虑到垂直力卸载阶段的试验数据，得出的静态轮胎横向刚性的精度较低，并且得出的横向刚性均为单点值，不便于对轮胎的特性进行分析。
[0006]因此，如何提高静态轮胎横向刚性结果的精度并使其更加便于进行轮胎特性分析，是目前有待解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术公开了一种静态轮胎横向力分区拟合方法，用以解决现有技术中静态轮胎横向刚性结果精度低且不便于进行轮胎特性分析的技术问题，该方法包括：
[0008]将测试轮胎装配到试验轮辋上，对测试轮胎充气到预设气压并停放至满足第一预设时长；
[0009]将测试轮胎和试验轮辋的组合体固定到试验刚性机上，并使测试轮胎与接触平台接触；
[0010]分别以第一预设移动速度对测试轮胎加载垂直力直至达到各预设目标负荷，并最终达到预设最大目标负荷，其中，在每达到一个所述预设目标负荷或所述预设最大目标负荷并保持第二预设时长后，以第二预设移动速度给接触平台施加横向力，并在接触平台与测试轮胎之间发生相对滑移时确定横向位移；
[0011]对测试轮胎从所述预设最大目标负荷卸载垂直力直至分别降低至各所述预设目标负荷，其中，在每降低至一个所述预设目标负荷并保持所述第二预设时长后，以所述第二预设移动速度给接触平台施加横向力，并在接触平台与测试轮胎之间发生相对滑移时确定横向位移；
[0012]以横向位移为横坐标，以横向力为纵坐标，绘制横向力和横向位移的试验数据散点图；
[0013]根据至少两种预设负荷区间分别对所述试验数据散点图的负荷加载阶段和负荷卸载阶段进行划分并形成多个分区，根据各分区的横向力和横向位移确定各分区的横向刚性；
[0014]根据各分区的横向刚性拟合生成横向刚性曲线；
[0015]其中，所述预设负荷区间的负荷小于所述预设最大目标负荷。
[0016]在本申请一些实施例中，根据各分区的横向力和横向位移确定各分区的横向刚性，具体为：
[0017]分别对各分区的横向力和横向位移进行单独的三次多项式拟合，其中，设三次多项式拟合公式为y＝ax3+bx2+cx+d，求得常数a、b、c的数值；
[0018]对三次多项式拟合公式进行求导，得到导数公式y'＝3ax2+2bx+c，将常数a、b、c的数值代入导数公式后确定各分区的横向刚性；
[0019]其中，y为横向力，x为横向位移，y'为横向刚性。
[0020]在本申请一些实施例中，所述预设负荷区间包括预设最大目标负荷的0％
‑
30％、30％
‑
60％和60％
‑
90％。
[0021]在本申请一些实施例中，预设最大目标负荷包括测试轮胎的最大负荷的80％，或100％，或120％。
[0022]在本申请一些实施例中，在分别以第一预设移动速度对测试轮胎加载垂直力直至达到各预设目标负荷之前，所述方法还包括：
[0023]以所述第一预设移动速度对测试轮胎加载垂直力直至达到预试负荷，保持第三预设时长后卸载，重复预设次数进行预试，预试完成后对测试轮胎充气到所述预设气压。
[0024]相应的，本专利技术还提出了一种静态轮胎横向力分区拟合装置，所述装置包括：
[0025]接触平台，容纳测试轮胎并与测试轮胎接触；
[0026]加载模块，用于向测试轮胎加载垂直力，以及向接触平台施加横向力；
[0027]定位模块，用于在接触平台与测试轮胎之间发生相对滑移时确定横向位移；
[0028]控制器，用于：
[0029]在接收用户发送的测试指令时，控制加载模块分别以第一预设移动速度对测试轮胎加载垂直力直至达到各预设目标负荷，并最终达到预设最大目标负荷，其中，在每达到一个所述预设目标负荷或所述预设最大目标负荷并保持第二预设时长后，控制加载模块以第二预设移动速度给接触平台施加横向力，并在接触平台与测试轮胎之间发生相对滑移时通过定位模块确定横向位移；
[0030]控制加载模块对测试轮胎从所述预设最大目标负荷卸载垂直力直至分别降低至各所述预设目标负荷，其中，在每降低至一个所述预设目标负荷并保持所述第二预设时长后，控制加载模块以所述第二预设移动速度给接触平台施加横向力，并在接触平台与测试轮胎之间发生相对滑移时通过定位模块确定横向位移；
[0031]以横向位移为横坐标，以横向力为纵坐标，绘制横向力和横向位移的试验数据散点图；
[0032]根据至少两种预设负荷区间分别对所述试验数据散点图的负荷加载阶段和负荷卸载阶段进行划分并形成多个分区，根据各分区的横向力和横向位移确定各分区的横向刚性；
[0033]根据各分区的横向刚性拟合生成横向刚性曲线；
[0034]其中，所述预设负荷区间的负荷小于所述预设最大目标负荷。
[0035]在本申请一些实施例中，控制器具体用于：
[0036]分别对各分区的横向力和横向位移进行单独的三次多项式拟合，其中，设三次多项式拟合公式为y＝ax3+bx2+cx+d，求得常数a、b、c的数值；
[0037]对三次多项式拟合公式进行求导，得到导数公式y'＝3ax2+2bx+c，将常数a、b、c的数值代入导数公式后确定各分区的横向刚性；
[0038]其中，y为横向力，x为横向位移，y'为横向刚性。
[0039]在本申请一些实施例中，所述预设负荷区间包括预设最大目标负荷的0％
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30％、30％
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60％和60％
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90％。
[0040]在本申请一些实施例中，预设最大目标负荷包括测试轮胎的最大负荷的80％，或100％，或120％。
[0041]在本申请一些实施例中，控制器还用于：
[0042]在接收到用户发送的预试指令时，控制加载模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种静态轮胎横向力分区拟合方法，其特征在于，所述方法包括：将测试轮胎装配到试验轮辋上，对测试轮胎充气到预设气压并停放至满足第一预设时长；将测试轮胎和试验轮辋的组合体固定到试验刚性机上，并使测试轮胎与接触平台接触；分别以第一预设移动速度对测试轮胎加载垂直力直至达到各预设目标负荷，并最终达到预设最大目标负荷，其中，在每达到一个所述预设目标负荷或所述预设最大目标负荷并保持第二预设时长后，以第二预设移动速度给接触平台施加横向力，并在接触平台与测试轮胎之间发生相对滑移时确定横向位移；对测试轮胎从所述预设最大目标负荷卸载垂直力直至分别降低至各所述预设目标负荷，其中，在每降低至一个所述预设目标负荷并保持所述第二预设时长后，以所述第二预设移动速度给接触平台施加横向力，并在接触平台与测试轮胎之间发生相对滑移时确定横向位移；以横向位移为横坐标，以横向力为纵坐标，绘制横向力和横向位移的试验数据散点图；根据至少两种预设负荷区间分别对所述试验数据散点图的负荷加载阶段和负荷卸载阶段进行划分并形成多个分区，根据各分区的横向力和横向位移确定各分区的横向刚性；根据各分区的横向刚性拟合生成横向刚性曲线；其中，所述预设负荷区间的负荷小于所述预设最大目标负荷。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各分区的横向力和横向位移确定各分区的横向刚性，具体为：分别对各分区的横向力和横向位移进行单独的三次多项式拟合，其中，设三次多项式拟合公式为y＝ax3+bx2+cx+d，求得常数a、b、c的数值；对三次多项式拟合公式进行求导，得到导数公式y'＝3ax2+2bx+c，将常数a、b、c的数值代入导数公式后确定各分区的横向刚性；其中，y为横向力，x为横向位移，y'为横向刚性。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设负荷区间包括预设最大目标负荷的0％
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30％、30％
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60％和60％
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90％。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预设最大目标负荷包括测试轮胎的最大负荷的80％，或100％，或120％。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别以第一预设移动速度对测试轮胎加载垂直力直至达到各预设目标负荷之前，所述方法还包括：以所述第一预设移动速度对测试轮胎加载垂直力直至达到预试负荷，保持第三预设时长后卸载，重复预设次数进行预试，预试完成后对测试轮胎充气到所述预设气压。6.一种静态轮胎横向力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，王政，张丽杰，臧学华，刁春萍，姜君正，李亮，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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