本实用新型专利技术公开了一种仿手指夹起装置及保温盖板部件组装装置，包括折弯杆、折弯杆固定块、折弯杆推动块和手指抓夹机构，折弯杆固定块上设置有导轨，折弯杆的一端嵌入导轨中，折弯杆推动块与折弯杆的另一端接触连接，折弯杆固定块连接有第一气缸，手指抓夹机构包括气缸连接件、夹紧气缸和手指夹紧件，夹紧气缸固定安装在所述气缸连接件上，手指夹紧件与所述夹紧气缸连接，所述气缸连接件与所述折弯杆的下端连接。本实用新型专利技术的仿手指夹起装置在饭煲保温盖板部件组装装置工作时，将密封圈夹起，防止了饭煲保温盖板部件组装装置将密封圈夹破的情况发生，对比于先前的一次性合格率提升的20％，结构小型化，安装便捷，密封圈型号更换，不需要更换新的模具。不需要更换新的模具。不需要更换新的模具。
【技术实现步骤摘要】
一种仿手指夹起装置及保温盖板部件组装装置
[0001]本技术涉及仿手指的家用电器
，特别是一种仿手指夹起装置及保温盖板部件组装装置。
技术介绍
[0002]目前生产的电饭煲的保温盖板人工组装存在按压困难、一次性合格率低，效率低下的问题。为此研发了一种饭煲保温盖板部件组装装置，用来解决人工组装保温盖板时的按压困难、一次性合格率低的问题。但是该装置在工作时不能很好的保证保温盖板按压过程中的密封圈保护的作用，存在压坏密封圈、换型后的模具更换复杂的问题。
[0003]为此需要研发一种模仿人的手指的组件，在饭煲保温盖板部件组装装置工作时将保温盖板的密封圈夹起，避免装置工作时压坏密封圈、以及换型后换模具困难问题的发生。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的饭煲保温盖板部件组装装置组装保温盖板时压坏密封圈、换型后的换模具复杂等上述缺点，本技术的目的是提供一种仿手指夹起装置及保温盖板部件组装装置，在饭煲保温盖板部件组装装置工作时，将密封圈夹起，防止了饭煲保温盖板部件组装装置将密封圈夹破的情况发生，对比于先前的一次性合格率提升的20％。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿手指夹起装置，包括折弯杆、折弯杆固定块、折弯杆推动块和手指抓夹机构，所述折弯杆固定块上设置有导轨，所述折弯杆的一端嵌入所述导轨中，所述折弯杆推动块与所述折弯杆的另一端接触连接，所述折弯杆固定块连接有第一气缸，所述手指抓夹机构包括气缸连接件、夹紧气缸和手指夹紧件，所述夹紧气缸固定安装在所述气缸连接件上，所述手指夹紧件与所述夹紧气缸连接，所述气缸连接件与所述折弯杆的下端连接。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述折弯杆推动块与所述折弯杆接触的一侧为斜面。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述折弯杆的另一端设置有与斜面配合的切面。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述斜面与所述导轨的方向的夹角呈锐角或钝角。
[0009]作为本技术的进一步改进：还包括弹性组件，所述弹性组件设有弹簧和调节杆，所述弹簧安装在所述折弯杆的内部，所述调节杆的一端穿入所述折弯杆的内部与所述弹簧接触连接。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述调节杆的另一端连接所述弹簧调节销，所述调节杆的另一端外周设有螺纹。
[0011]作为本技术的进一步改进：折弯杆移动方向上，所述折弯杆推动块靠近折弯杆的一侧与所述折弯杆固定块之间存在间隙。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述气缸连接件的上端设有连接槽，所述折弯杆
的下端嵌入所述连接槽中。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述手指夹紧件为橡胶制品。
[0014]一种保温盖板部件组装装置，包括上述的一种仿手指夹起装置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术的仿手指夹起装置在饭煲保温盖板部件组装装置工作时，将密封圈夹起，防止了饭煲保温盖板部件组装装置将密封圈夹破的情况发生，对比于先前的一次性合格率提升的20％。
[0017]2、本技术通过夹紧气缸控制手指夹紧件的张开与闭合实现对保温盖板密封圈的夹紧与松开，通过PLC控制器控制第一气缸和夹紧气缸的运动，实现自动化。
[0018]3、该仿手指夹起装置可直接安装到饭煲保温盖板部件组装装置上，结构小型化，安装便捷，密封圈型号更换后也能夹起，不需要更换新的模具或出现换模具困难的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术的爆炸图。
[0021]图3为本技术的安装示意图。
[0022]附图标记：1、折弯杆，2、折弯杆固定块，21、导轨，3、折弯杆推动块， 31、斜面，4、手指抓夹机构，41、气缸连接件，5、弹簧，6、调节杆，7、弹簧调节销，42、夹紧气缸，43、手指夹紧件，44、气动接头，411、连接槽，8、支撑架，9、支撑板，10、固定板，11、第一气缸。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为了解决现有技术中的饭煲保温盖板部件组装装置组装保温盖板时压坏密封圈、换型后的换模具复杂等技术问题，现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：
[0025]如图1
‑
图3所示，本技术公开了一种仿手指夹起装置，包括折弯杆1、折弯杆固定块2、折弯杆推动块3和手指抓夹机构4，所述折弯杆固定块2上设置有导轨21，所述折弯杆1的一端嵌入所述导轨21中，所述折弯杆推动块3与所述折弯杆1的另一端接触连接，所述折弯杆1的下端连接所述手指抓夹机构4，通过第一气缸11驱动所述折弯杆推动块3运动，从而迫使所述折弯杆1在导轨 21中运动。
[0026]优选的，所述折弯杆推动块3的一侧为斜面31，所述斜面31与所述折弯杆 1的另一端接触连接。运动时，所述第一气缸11驱动所述折弯杆推动块3上下运动，由于折弯杆推动块3的斜面31作用力在折弯杆1的另一端，从而使得所述折弯杆1在所述导轨21中横向移动。
[0027]优选的，所述折弯杆推动块3一侧的斜面31与所述导轨21方向之间的夹角呈锐角或钝角。
[0028]优选的，所述折弯杆推动块3可设置为三角板块、梯形板块，在此不一一列举。
[0029]优选的，所述折弯杆1的另一端设置有与所述折弯杆推动块3的斜面31相嵌配合的切面。
[0030]优选的，沿导轨21方向上，所述折弯杆推动块3靠近折弯杆1的一侧与所述折弯杆固定块2之间存在间隙。使所述折弯杆推动块3上下运动过程中，所述折弯杆推动块3斜面31的上下端与所述折弯杆固定块2不会发生碰撞。
[0031]优选的，还包括弹性组件，所述弹性组件用于给所述折弯杆1一个回复力，将折弯杆1动作完成后恢复初始状态。
[0032]优选的，所述弹性组件设有弹簧5和调节杆6，弹簧5设置在折弯杆1的内部，且与所述折弯杆1的另一端抵接，所述调节杆6的一端穿设在所述折弯杆1 中且与所述弹簧5接触连接，所述调节杆6的另一端固定在所述折弯杆1的一端上。相应地，所述折弯杆1的一端上开设有调节孔，使所述调节杆6穿过所述调节孔与弹簧5连接。
[0033]优选的，所述调节杆6的另一端连接所述弹簧调节销7，所述弹簧调节销7 固定安装在折弯杆固定块2的一端上；所述调节杆6的另一端的外周设置有螺纹。
[0034]通过弹簧调节销7设置所述调节杆6的伸入折弯杆1中的长度，调节所述弹簧5的松紧程度，从而控制仿手指夹起装置恢复时的力度。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿手指夹起装置，其特征在于，包括折弯杆、折弯杆固定块、折弯杆推动块和手指抓夹机构，所述折弯杆固定块上设置有导轨，所述折弯杆的一端嵌入所述导轨中，所述折弯杆推动块与所述折弯杆的另一端接触连接，所述折弯杆固定块连接有第一气缸，所述手指抓夹机构包括气缸连接件、夹紧气缸和手指夹紧件，所述夹紧气缸固定安装在所述气缸连接件上，所述手指夹紧件与所述夹紧气缸连接，所述气缸连接件与所述折弯杆的下端连接。2.根据权利要求1所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，所述折弯杆推动块与所述折弯杆接触的一侧为斜面。3.根据权利要求2所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，所述折弯杆的另一端设置有与斜面配合的切面。4.根据权利要求2所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，所述斜面与所述导轨的方向的夹角呈锐角或钝角。5.根据权利要求1所述的一种仿手指夹起装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯健锋，陈华坚，
申请(专利权)人：格力电器中山小家电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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