一种叉车箱体的自动化拼焊模具制造技术

本实用新型专利技术提供一种叉车箱体的自动化拼焊模具，包括焊接架、联接板固定装置、尾板固定装置、配重支架固定装置、油箱固定装置以及挡泥板固定装置，联接板固定装置设置在焊接架一侧，尾板固定装置设置在焊接架远离联接板固定装置的一侧，配重支架固定装置设置在焊接架靠近围板固定装置一侧，油箱固定装置设置在联接板固定装置与尾板固定装置之间。本实用新型专利技术将叉车箱体的零部件摆放到叉车箱体的自动化拼焊模具上，利用模具上的定位块对零部件定位，每个定位块上都设有检测传感器，用以判定是否摆放到位，模具上的气缸可以实现对零部件的夹紧定位，可以实现夹紧过程的自动化，该模具定位夹紧可靠、全程自动化，生产效率高，劳动强度低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车箱体的自动化拼焊模具


[0001]本技术涉及叉车箱体焊接
，具体涉及一种叉车箱体的自动化拼焊模具。

技术介绍

[0002]叉车是当今不可缺少的搬运车辆，得到越来越广泛的应用，车架作为叉车的关键部件，主要由左箱体、右箱体和尾架等组焊而成，而左右箱体也是组焊件。
[0003]目前，叉车箱体拼焊模具一般都采用人工方式定位、装夹，而后人工进行焊接，生产效率低、劳动强度大，占地面积大。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种定位夹紧可靠、全程自动化，生产效率高，劳动强度低，具体技术方案如下：
[0005]一种叉车箱体的自动化拼焊模具，包括焊接架，还包括：
[0006]联接板固定装置，所述联接板固定装置设置在焊接架一侧，用于固定联接板；
[0007]尾板固定装置，所述尾板固定装置设置在焊接架远离联接板固定装置的一侧，用于固定尾板；
[0008]配重支架固定装置，所述配重支架固定装置设置在焊接架靠近围板固定装置一侧，用于固定配重支架；
[0009]油箱固定装置，所述油箱固定装置设置在联接板固定装置与尾板固定装置之间，用于固定油箱；以及
[0010]挡泥板固定装置，所述挡泥板固定装置设置在联接板固定装置和油箱固定装置旁侧，用于固定挡泥板。
[0011]优选的，所述联接板固定装置包括设置在焊接架上用于侧向固定联接板的联接板上定位块和联接板端定位块、设置在联接板上定位块和联接板端定位块内部的检测传感器以及设置在焊接架上的联接板旋转夹紧气缸，所述联接板旋转夹紧气缸输出端设有竖向夹紧联接板的联接板气缸压板。
[0012]优选的，所述尾板固定装置包括固设在焊接架上用于侧向固定尾板的尾板侧定位块、尾板侧定位销、尾板端定位块以及设置在尾板侧定位块和尾板端定位块内的检测传感器，所述尾板固定装置还包括尾板旋转夹紧气缸，所述尾板旋转夹紧气缸输出端设有尾板气缸压板。
[0013]优选的，所述配重支架固定装置包括固设在尾板侧定位块上的配重支架定位块以及设置在焊接架上的配重支架夹紧装置，所述配重支架夹紧装置包括配重支架夹紧气缸以及设置配重支架夹紧气缸输出端的预紧块。
[0014]优选的，所述油箱固定装置包括设置在焊接架上的油箱侧定位架和油箱端定位架、设置在油箱侧定位架和油箱端定位架内部的检测传感器以及油箱夹紧装置，所述油箱
夹紧装置包括固设在焊接架上的双导杆气缸以及设置在双导杆气缸输出端的油箱压板。
[0015]优选的，所述挡泥板固定装置包括固设在焊接架上的挡泥板定位架、设置在挡泥板定位架内部的检测传感器以及用于侧向固定挡泥板的挡泥板夹紧装置一和挡泥板夹紧装置二。
[0016]优选的，所述挡泥板夹紧装置一包括设置在焊接架上的挡泥板夹紧气缸一以及设置在挡泥板夹紧气缸一输出端的挡泥板夹紧块一。
[0017]优选的，所述挡泥板夹紧装置二包括设置在焊接架上的挡泥板夹紧气缸二以及设置在挡泥板夹紧气缸二输出端的挡泥板夹紧块二。
[0018]由以上技术方案可知，本技术具有如下有益效果：利用搬运机器人，将叉车箱体的零部件摆放到叉车箱体的自动化拼焊模具上，利用模具上的定位块对零部件定位，每个定位块上都设有检测传感器，用以判定是否摆放到位。模具上的气缸可以实现对零部件的夹紧定位，气缸的气管通过电磁阀控制，而电磁阀通过程序进行控制，可以实现夹紧过程的自动化。焊接完成后，利用控制程序将所有气缸松开，搬运机器人进行下料，该模具定位夹紧可靠、全程自动化，生产效率高，劳动强度低。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的拼焊模具的结构示意图；
[0020]图2为拼焊模具与叉车箱体拼焊时结构示意图；
[0021]图3为配重支架夹紧装置的结构示意图；
[0022]图4为油箱夹紧装置的结构示意图；
[0023]图5为挡泥板夹紧装置一的结构示意图；
[0024]图6为挡泥板夹紧装置二的结构示意图；
[0025]图7为叉车箱体的结构示意图。
[0026]图中：10、焊接架；210、联接板上定位块；220、联接板端定位块；230、联接板旋转夹紧气缸；240、联接板气缸压板；310、尾板侧定位块；320、尾板侧定位销；330、尾板端定位块；340、尾板旋转夹紧气缸；350、尾板气缸压板；410、配重支架定位块；420、配重支架夹紧气缸；430、预紧块；510、油箱侧定位架；520、油箱端定位架；530、双导杆气缸；540、油箱压板；610、挡泥板定位架；620、挡泥板夹紧装置一；621、挡泥板夹紧气缸一；622、挡泥板夹紧块一；630、挡泥板夹紧装置二；631、挡泥板夹紧气缸二；632、挡泥板夹紧块二；61、油箱；62、挡泥板；63、联接板；64、尾板；65、配重支架。
具体实施方式
[0027]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在详细说明本技术各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0028]参照图7，现有技术中的叉车油箱一般由油箱61、挡泥板62、联接板63、尾板64和配重支架65等部件组成，本技术的自动化拼焊模具是适应于前述叉车油箱结构而设计的。
[0029]参照图1、图2，一种叉车箱体的自动化拼焊模具，包括焊接架10，还包括联接板固
定装置、尾板固定装置、配重支架固定装置、油箱固定装置以及挡泥板固定装置，所述联接板固定装置设置在焊接架一侧，用于固定联接板，所述尾板固定装置设置在焊接架远离联接板固定装置的一侧，用于固定尾板，所述配重支架固定装置设置在焊接架靠近围板固定装置一侧，用于固定配重支架，所述油箱固定装置设置在联接板固定装置与尾板固定装置之间，用于固定油箱，所述挡泥板固定装置设置在联接板固定装置和油箱固定装置旁侧，用于固定挡泥板，本技术的拼焊模具占地面积小，利用前述的联接板固定装置、尾板固定装置、配重支架固定装置、油箱固定装置以及挡泥板固定装置分别对组成叉车油箱的各个零部件进行自动化定位和夹紧，有利于提高生产效率，降低叉车油箱的焊接劳动强度，本技术的自动化拼焊模具，再配置搬运机器人和焊接机器人，可实现叉车箱体从上料、装夹和拼焊全过程的自动化。
[0030]作为本技术优选的技术方案，联接板固定装置包括设置在焊接架上的联接板上定位块210、联接板端定位块220、设置在联接板上定位块和联接板端定位块内部的检测传感器以及联接板旋转夹紧气缸230，联接板上定位块和联接板端定位块均设置在焊接架上用于从侧边对联接板进行固定，联接板旋转夹紧气缸230设置在焊接架上，设置在联接板上定位块和联接板端定位块内的检测传感器可用于检测联接板是否装夹到位，在检测到联接板装夹到位后，驱动联接板旋转夹紧气缸230动作，以通过联接板旋转夹紧气缸输出端的联接板气缸压板240从竖向对联接板进行固定，由此实现联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车箱体的自动化拼焊模具，包括焊接架(10)，其特征在于，还包括：联接板固定装置，所述联接板固定装置设置在焊接架一侧，用于固定联接板；尾板固定装置，所述尾板固定装置设置在焊接架远离联接板固定装置的一侧，用于固定尾板；配重支架固定装置，所述配重支架固定装置设置在焊接架靠近围板固定装置一侧，用于固定配重支架；油箱固定装置，所述油箱固定装置设置在联接板固定装置与尾板固定装置之间，用于固定油箱；以及挡泥板固定装置，所述挡泥板固定装置设置在联接板固定装置和油箱固定装置旁侧，用于固定挡泥板。2.根据权利要求1所述的叉车箱体的自动化拼焊模具，其特征在于，所述联接板固定装置包括设置在焊接架上用于侧向固定联接板的联接板上定位块(210)和联接板端定位块(220)、设置在联接板上定位块和联接板端定位块内部的检测传感器以及设置在焊接架上的联接板旋转夹紧气缸(230)，所述联接板旋转夹紧气缸输出端设有竖向夹紧联接板的联接板气缸压板(240)。3.根据权利要求2所述的叉车箱体的自动化拼焊模具，其特征在于，所述尾板固定装置包括固设在焊接架上用于侧向固定尾板的尾板侧定位块(310)、尾板侧定位销(320)、尾板端定位块(330)以及设置在尾板侧定位块和尾板端定位块内的检测传感器，所述尾板固定装置还包括尾板旋转夹紧气缸(340)，所述尾板旋转夹紧气缸输出端设有尾板气缸压板(350)。4.根据权利要求3所述的叉车箱体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程双灵，杨昌新，索超，
申请(专利权)人：安徽好运机械有限公司，
类型：新型
国别省市：