一种新型电动液压机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型电动液压机械臂，包括底板，所述底板的一侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部一侧安装有驱动块，所述驱动块与通过气缸架固定的第一伺服电动缸传动连接，所述滑块的背部安装有第二伺服电动缸，所述第二伺服电动缸的伸缩端上安装有L形安装座，所述L形安装座的顶部中心处安装有第三伺服电动缸，所述第三伺服电动缸的伸缩端上安装有电动螺丝刀。本实用新型专利技术方便驱动电动螺丝刀在X轴、Y轴和Z轴方向上进行调整，且采用第一伺服电动缸、第三伺服电动缸和第二伺服电动缸进行位置调节，驱动结构简单，方便维修，使用成本低。使用成本低。使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电动液压机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种新型电动液压机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]在中国专利CN216094463U公开了喷涂机械臂，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一机械臂；所述第二驱动组件包括第二电机和第一传动组件，所述第二电机通过第一传动组件与第二连接座相连接，所述第一传动组件包括定位套和传动套，所述第二电机的转动轴穿过所述定位套与第一机械臂的前端可转动连接，所述传动套可转动地套设于所述定位套的外侧，并且所述传动套与第二电机固定连接，所述传动套与第二连接座连接。机械臂驱动组件结构复杂，制造成本高，维修不便。因此，设计一种新型电动液压机械臂是很有必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种新型电动液压机械臂，本技术方便驱动电动螺丝刀在X轴、Y轴和Z轴方向上进行调整，且采用第一伺服电动缸、第三伺服电动缸和第二伺服电动缸进行位置调节，驱动结构简单，方便维修，使用成本低。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型电动液压机械臂，包括底板，所述底板的一侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部一侧安装有驱动块，所述驱动块与通过气缸架固定的第一伺服电动缸传动连接，所述滑块的背部安装有第二伺服电动缸，所述第二伺服电动缸的伸缩端上安装有L形安装座，所述L形安装座的顶部中心处安装有第三伺服电动缸，所述第三伺服电动缸的伸缩端上安装有电动螺丝刀。
[0006]优选的，所述电动螺丝刀包括电机架、旋转电机、刀座、刀盘、伺服电机和起子头；
[0007]所述第三伺服电动缸的伸缩端上固定有电机架，所述电机架的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端上固定有刀座，所述刀座的内部转动连接有刀盘，所述刀盘的外壁等距离安装有起子头，所述刀座的外壁安装有与刀盘驱动连接的伺服电机。
[0008]优选的，所述起子头旋接固定在刀盘的外壁。
[0009]优选的，所述滑块的底部对称安装有滑杆，所述L形安装座滑动连接在滑杆上。
[0010]优选的，所述底板的四个拐角位置处开设有螺丝孔。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、方便驱动电动螺丝刀在X轴、Y轴和Z轴方向上进行调整，且采用第一伺服电动
缸、第三伺服电动缸和第二伺服电动缸进行位置调节，驱动结构简单，方便维修，使用成本低；
[0013]2、伺服电机工作，驱动刀盘在刀座的内部转动，从而实现对起子头的自由更换，以满足不同的使用需求；
[0014]3、起子头旋接在刀盘的外壁上，安装拆卸方便，方便更换。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术整体正视平面结构示意图；
[0017]图2是本技术整体俯视平面结构示意图；
[0018]图3是本技术电动螺丝刀平面结构示意图；
[0019]图中标号：1、底板；2、螺丝孔；3、滑轨；4、滑块；5、驱动块；6、第一伺服电动缸；7、气缸架；8、滑杆；9、L形安装座；10、第三伺服电动缸；11、电动螺丝刀；12、第二伺服电动缸；13、电机架；14、旋转电机；15、刀座；16、刀盘；17、伺服电机；18、起子头。
具体实施方式
[0020]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]实施例一
[0024]由图1和图2给出，本技术提供如下技术方案：一种新型电动液压机械臂，包括底板1，底板1的一侧安装有滑轨3，滑轨3上滑动连接有滑块4，滑块4的底部一侧安装有驱动块5，驱动块5与通过气缸架7固定的第一伺服电动缸6传动连接，滑块4的背部安装有第二伺服电动缸12，第二伺服电动缸12的伸缩端上安装有L形安装座9，L形安装座9的顶部中心处安装有第三伺服电动缸10，第三伺服电动缸10的伸缩端上安装有电动螺丝刀11，第一伺服电动缸6工作，带动滑块4在滑轨3上运动，实现X轴方向的位置调节，第二伺服电动缸12工作，驱动L形安装座9在滑杆8上运动，实现Y轴方向的位置调节，第三伺服电动缸10工作，驱动电动螺丝刀11上下运动，实现电动螺丝刀11在Z轴方向上调节，方便驱动电动螺丝刀11在X轴、Y轴和Z轴方向上进行调整，且采用第一伺服电动缸6、第三伺服电动缸10和第二伺服电动缸12进行位置调节，驱动结构简单，方便维修，使用成本低。
[0025]优选的，滑块4的底部对称安装有滑杆8，L形安装座9滑动连接在滑杆8上。
[0026]优选的，底板1的四个拐角位置处开设有螺丝孔2，定位方便。
[0027]实施例二
[0028]参照图1和图3，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，电动螺丝刀11包括电机架13、旋转电机14、刀座15、刀盘16、伺服电机17和起子头18，第三伺服电动缸10的伸缩端上固定有电机架13，电机架13的内部安装有旋转电机14，旋转电机14的输出端上固定有刀座15，刀座15的内部转动连接有刀盘16，刀盘16的外壁等距离安装有起子头18，刀座15的外壁安装有与刀盘16驱动连接的伺服电机17，伺服电机17工作，驱动刀盘16在刀座15的内部转动，从而实现对起子头18的自由更换，以满足不同的使用需求。
[0029]优选的，起子头18旋接固定在刀盘16的外壁，起子头18旋接在刀盘16的外壁上，安装拆卸方便，方便更换。
[0030]工作原理：
[0031]第一伺服电动缸6工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电动液压机械臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一侧安装有滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的底部一侧安装有驱动块（5），所述驱动块（5）与通过气缸架（7）固定的第一伺服电动缸（6）传动连接，所述滑块（4）的背部安装有第二伺服电动缸（12），所述第二伺服电动缸（12）的伸缩端上安装有L形安装座（9），所述L形安装座（9）的顶部中心处安装有第三伺服电动缸（10），所述第三伺服电动缸（10）的伸缩端上安装有电动螺丝刀（11）。2.根据权利要求1所述的一种新型电动液压机械臂，其特征在于：所述电动螺丝刀（11）包括电机架（13）、旋转电机（14）、刀座（15）、刀盘（16）、伺服电机（17）和起子头（18）；所述第三伺服电动缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐锋，张益茬，卢鑫，孙同耀，
申请(专利权)人：上海埃曼机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：