一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机，包括底板、工件移动机构、水平移动机构，还包括上料机构，所述底板上侧安装所述工件移动机构，所述上料机构设置在所述工件移动机构上侧，所述上料机构上侧安装所述水平移动机构，传送履带将螺钉送入螺丝滑道，通过推板的旋转，来筛选以头部在上的姿态的螺钉，来通过螺丝滑道进入螺丝夹持块，以此来纠正螺钉的姿态，便于吸附旋入螺钉，螺丝夹持块夹持住螺钉，以此来对螺钉进行定位，推块下降带动推块，使分离块分开螺丝夹持块，将螺钉旋入工件，弹簧来使螺丝夹持块复原，来接收下一个螺钉，整个螺钉运送过程与螺丝刀头一起运动，减少了来回吸取螺钉的时间，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机


[0001]本技术涉及锁螺丝机
，特别是涉及一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机。

技术介绍

[0002]自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为:手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机，锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。
[0003]实际使用中，坐标式自动锁螺丝机采用吸附式送料方式，由螺丝排列机执行螺丝输送、检测、排列工序。坐标机来回吸取螺丝再执行螺丝紧固工序，但坐标机来回吸取螺丝花费大量时间，影响螺丝紧固的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于为了解决上述问题而提供一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机，包括底板、工件移动机构、水平移动机构，还包括上料机构，所述底板上侧安装所述工件移动机构，所述上料机构设置在所述工件移动机构上侧，所述上料机构上侧安装所述水平移动机构；
[0007]所述上料机构包括螺丝盒，所述螺丝盒安装在所述水平移动机构下侧，所述螺丝盒前侧焊接有螺丝滑道，所述螺丝滑道上侧固定连接有保护罩，所述保护罩内侧轴承连接有第一传动轴，所述第一传动轴外部焊接有推板，所述螺丝盒内部轴承连接有第二传动轴，所述第二传动轴外部摩擦连接有传送履带，所述第二传动轴动力输出端键连接有第二带轮，所述第二带轮外部安装有第二传动带，位于下侧的所述第二传动轴动力输出端联轴器连接有第三电动机，所述第一传动轴动力输出端和位于上侧的所述第二传动轴外部键连接有第一带轮，位于所述第二传动轴外部的所述第一带轮设置在所述第二带轮的一侧，所述第一带轮外部设置有第一传动带，所述螺丝滑道前侧焊接有第二安装架，所述第二安装架两侧焊接有第一安装架，所述第二安装架内部滑动连接有螺丝夹持块，且所述螺丝夹持块设置为两个，所述螺丝夹持块与所述第一安装架之间焊接有弹簧，所述螺丝夹持块上侧设置有分离块，且贯穿所述第二安装架，所述分离块上侧设置有推块，所述推块后侧焊接有第二电动机，所述第二电动机动力输出端连接有螺丝刀头，所述第二电动机上侧固定连接有第二气缸。
[0008]优选地，所述水平移动机构包括支架，所述支架螺栓连接在所述底板上侧，所述支架之间焊接有滑行台，所述滑行台内部滑动连接有移动块，所述移动块内部螺纹连接有螺
杆，且轴承安装在所述支架内部，所述螺杆动力输出端联轴器连接有第一电动机。
[0009]优选地，所述工件移动机构包括工作台，所述工作台滑动连接在所述底板上侧，且位于上料机构下侧，所述工作台两侧安装有限位条，限制所述工作台移动方向，所述工作台动力接收端固定连接有第一气缸。
[0010]优选地，两个所述螺丝夹持块之间间隙大于螺钉直径。
[0011]优选地，所述分离块与所述螺丝夹持块配合。
[0012]优选地，所述滑行台长度大于所述工作台宽度。
[0013]有益效果在于：传送履带将螺钉送入螺丝滑道，通过推板的旋转，来筛选以头部在上的姿态的螺钉，来通过螺丝滑道进入螺丝夹持块，以此来纠正螺钉的姿态，便于吸附旋入螺钉，螺丝夹持块夹持住螺钉，以此来对螺钉进行定位，推块下降带动推块，使分离块分开螺丝夹持块，将螺钉旋入工件，弹簧来使螺丝夹持块复原，来接收下一个螺钉，整个螺钉运送过程与螺丝刀头一起运动，减少了来回吸取螺钉的时间，提高了效率。
附图说明
[0014]图1是本技术所述一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机的空间立体视图；
[0015]图2是本技术所述一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机的俯视图；
[0016]图3是本技术所述一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机的上料机构的空间立体视图；
[0017]图4是本技术所述一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机的上料机构的主视图；
[0018]图5是本技术所述一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机的上料机构的右视图；
[0019]图6是本技术所述一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机的上料机构的俯视图；
[0020]图7是本技术所述一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机的推板的空间立体视图；
[0021]图8是本技术所述一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机的推板的右视图。
[0022]1、底板；2、工件移动机构；201、工作台；202、第一气缸；203、限位条；3、水平移动机构；301、支架；302、滑行台；303、移动块；304、第一电动机；305、螺杆；4、上料机构；401、螺丝盒；402、保护罩；403、第二气缸；404、第二电动机；405、推块；406、螺丝刀头；407、第一安装架；408、第二安装架；409、分离块；410、螺丝夹持块；411、螺丝滑道；412、第一带轮；413、第一传动带；414、第二带轮；415、第二传动带；416、第三电动机；417、弹簧；418、第一传动轴；419、第二传动轴；420、传送履带；421、推板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0024]如图1
‑
图8所示，一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机，包括底板1、工件移动机构2、水平移动机构3，还包括上料机构4，底板1上侧安装工件移动机构2，上料机构4设置在工件移动机构2上侧，上料机构4上侧安装水平移动机构3；
[0025]在本实施例中，上料机构4包括螺丝盒401，螺丝盒401安装在水平移动机构3下侧，螺丝盒401前侧焊接有螺丝滑道411，螺丝滑道411上侧固定连接有保护罩402，保护罩402内侧轴承连接有第一传动轴418，第一传动轴418外部焊接有推板421，螺丝盒401内部轴承连接有第二传动轴419，第二传动轴419外部摩擦连接有传送履带420，第二传动轴419动力输
出端键连接有第二带轮414，第二带轮414外部安装有第二传动带415，位于下侧的第二传动轴419动力输出端联轴器连接有第三电动机416，第一传动轴418动力输出端和位于上侧的第二传动轴419外部键连接有第一带轮412，位于第二传动轴419外部的第一带轮412设置在第二带轮414的一侧，第一带轮412外部设置有第一传动带413，螺丝滑道411前侧焊接有第二安装架408，第二安装架408两侧焊接有第一安装架407，第二安装架408内部滑动连接有螺丝夹持块410，且螺丝夹持块410设置为两个，螺丝夹持块410与第一安装架407之间焊接有弹簧417，螺丝夹持块410上侧设置有分离块409，且贯穿第二安装架408，分离块409上侧设置有推块405，推块405后侧焊接有第二电动机404，第二电动机404动力输出端连接有螺丝刀头406，第二电动机404上侧固定连接有第二气缸403；两个螺丝夹持块410之间间隙大于螺钉直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机，包括底板(1)、工件移动机构(2)、水平移动机构(3)，其特征在于：还包括上料机构(4)，所述底板(1)上侧安装所述工件移动机构(2)，所述上料机构(4)设置在所述工件移动机构(2)上侧，所述上料机构(4)上侧安装所述水平移动机构(3)；所述上料机构(4)包括螺丝盒(401)，所述螺丝盒(401)安装在所述水平移动机构(3)下侧，所述螺丝盒(401)前侧固定有螺丝滑道(411)，所述螺丝滑道(411)上侧固定有保护罩(402)，所述保护罩(402)内侧轴承连接有第一传动轴(418)，所述第一传动轴(418)外部固定连接有推板(421)，所述螺丝盒(401)内部轴承连接有第二传动轴(419)，所述第二传动轴(419)外部安装有传送履带(420)，所述第二传动轴(419)动力输出端固定连接有第二带轮(414)，所述第二带轮(414)外部安装有第二传动带(415)，位于下侧的所述第二传动轴(419)动力输出端联轴器连接有第三电动机(416)，所述第一传动轴(418)动力输出端和位于上侧的所述第二传动轴(419)外部固定连接有第一带轮(412)，位于所述第二传动轴(419)外部的所述第一带轮(412)设置在所述第二带轮(414)的一侧，所述第一带轮(412)外部安装有第一传动带(413)，所述螺丝滑道(411)前侧固定连接有第二安装架(408)，所述第二安装架(408)两侧固定连接有第一安装架(407)，所述第二安装架(408)内部滑动连接有螺丝夹持块(410)，且所述螺丝夹持块(410)设置为两个，所述螺丝夹持块(410)与所述第一安装架(407...

【专利技术属性】
技术研发人员：康乐，易训赣，
申请(专利权)人：苏州渠晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：