一种机械臂用吸气式电动扳手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂用吸气式电动扳手，包括活动套管、电机套管、电机、扭力传感器、螺丝批头、吸气腔、吸气管、吸嘴和连接板，所述的活动套管内可直线前后移动设置有电机套管，电机套管的后端固定设置有连接板；所述的电机固定设置在电机套管内，电机的输出端固定连接有扭力传感器；所述的扭力传感器的前端固定设置有螺丝批头；所述的活动套管的前端固定连接有吸气腔，吸气腔的前端设置有吸嘴，螺丝批头的前端位于吸嘴内；所述的吸气腔上连接有吸气管。本实用新型专利技术的电动扳手可以与机械臂连接，采用吸气式的方式对螺丝吸附与分离，扭力传感器可以实现对螺丝锁紧力的自动化控制，不需要人工调节。不需要人工调节。不需要人工调节。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用吸气式电动扳手


[0001]本技术属于拧螺丝设备
，特别涉及一种机械臂用吸气式电动扳手。

技术介绍

[0002]目前国内的制造行业，对于工件的结合和固定，往往需要用到螺丝锁紧，而锁螺丝重复又繁琐，国内的许多生产线都采用人工或拧螺丝设备进行对螺丝的锁紧，而人工的工作效率低，且因重复单一操作，导致出错率高，对于工件的分离，往往需要拧松螺丝，同样的需要人工或拧螺丝设备来实现，但现有的吹气式拧螺丝设备不能实现拧松螺丝后取出螺丝，而现有的吸附式拧螺丝设备在取出螺丝后需要人工将螺丝和批头分离，效率低，存在一定的危险，且需要更换扭矩时需要更换拧螺丝设备，不适用于需要不同扭矩拧或拧松紧螺丝的产品。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术的不足，专利技术了一种机械臂用吸气式电动扳手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种机械臂用吸气式电动扳手，包括活动套管、电机套管、电机、扭力传感器、螺丝批头、吸气腔、吸气管、吸嘴和连接板，所述的活动套管内可直线前后移动设置有电机套管，电机套管的后端固定设置有连接板；所述的电机固定设置在电机套管内，电机的输出端固定连接有扭力传感器；所述的扭力传感器的前端固定设置有螺丝批头；所述的活动套管的前端固定连接有吸气腔，吸气腔的前端设置有吸嘴，螺丝批头的前端位于吸嘴内；所述的吸气腔上连接有吸气管。
[0006]本技术的电动扳手可以与机械臂连接，采用吸气式的方式对螺丝吸附与分离，扭力传感器可以实现对螺丝锁紧力的自动化控制，不需要人工调节。
[0007]进一步，还包括第一凸台、第二凸台和弹簧，所述的第一凸台固定设置在活动套管内壁，所述的第二凸台设置在电机套管的外壁；所述的弹簧设置在第一凸台和第二凸台，这样可以保证活动套管与电机套管之间的相互直线移动即保证螺丝批头可以前移或后退。
[0008]进一步，还包括有密封圈，所述的吸气腔与螺丝批头之间设置有密封圈，保证吸气腔内的密封性，增强吸附螺丝的稳定性，也避免吸气腔漏气导致螺丝的吸附不了。
[0009]进一步，所述的活动套管包括管身、前端盖和后端盖，所述的前端盖和后端盖螺纹连接设置在管身上，采用分体式结构设计，简化结构的复杂性，降低加工难度，减少生产成本。
[0010]进一步，所述的电机套管的后端露在活动套管外即连接板位于最后端，这样方便与机械臂安装连接。
[0011]本技术的优点在于：本技术设计的电动扳手可以与机械臂结合使用，实现全自动化的控制；螺丝的抓起采用吸气腔内产生的负压完成吸附，然后通过机械臂完成螺丝批头的前进或后退，并且通过扭力传感器实现螺丝拧紧力的控制，全程不需要人工干
预，工作效率高。
附图说明
[0012]图1是本技术一种机械臂用吸气式电动扳手的立体图；
[0013]图2是本技术一种机械臂用吸气式电动扳手的俯视图；
[0014]图3是图2中A
‑
A的剖视图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术进行详细说明：
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]如图1
‑
2所示，一种机械臂用吸气式电动扳手，包括活动套管1、电机套管2、电机3、扭力传感器4、螺丝批头5、吸气腔6、吸气管7、吸嘴8、连接板9、第一凸台10、第二凸台11、弹簧12和密封圈13，所述的活动套管1内可直线前后移动设置有电机套管2，即两者可以相对直线移动。活动套管1与电机套管2相互之间的直线往返移动主要靠弹簧12实现，所述的第一凸台10固定设置在活动套管1内壁，具体位置为活动套管1内壁的中下位置；第二凸台11设置在电机套管2的外壁，具体位置为电机套管2外壁的中上位置；弹簧12设置在第一凸台10和第二凸台11；弹簧12采用压簧，活动套管1与电机套管2相对直线移动时弹簧12就会被压缩，当活动套管1与电机套管2之间的受力解除后就会恢复到原来的位置。电机套管2有三分之一的管身位于活动套管1内，电机套管2的后端露在活动套管1外；在电机套管2的后端固定设置有连接板9，连接板9用于连接安装在机械臂上，通过机械臂实现过电动扳手的精准移动和角度的调节。
[0018]所述的电机3固定设置在电机套管2内，电机3的输出端固定连接有扭力传感器4；扭力传感器4的前端固定设置有螺丝批头5。电机套管2的前后移动实现了螺丝批头5的伸出与退回。扭力传感器4可以监测螺丝的拧紧力，当拧力过大时则会把信号传递给电机3，电机3根据预设的控制程序停止转动。在活动套管1的前端固定连接有吸气腔6，吸气腔6的前端设置有吸嘴8，在安装后螺丝批头5的前端位于吸嘴8内，螺丝批头5的前端不露出，螺丝批头5与吸嘴8之间具有间隙；所述的吸气腔6上连接有吸气管7，通过吸气管7吸走空气使吸气腔6内形成负压，通过负压对螺丝进行吸附。在设计时吸嘴8的前端需要设计成与螺丝帽相配合的形状，这样方便螺丝吸附后其中心线与螺丝批头5的中线在同一直线上。为了保证吸气腔6的密封性，所述的吸气腔6与螺丝批头5之间设置有密封圈13，即密封圈13设置在吸气腔6顶部螺丝批头5伸进的位置，保证吸气管7的吸气效果，一次性完成螺丝的吸附操作。
[0019]为了方便生产和安装，所述的活动套管1包括管身、前端盖和后端盖，所述的前端盖和后端盖螺纹连接设置在管身上。同时，所述的吸气腔6的腔体与活动套管1的前端盖之间也采用分体式结构设计，两者也是通过螺丝拧紧配合。
[0020]本技术的操作步骤：1.在使用时当吸嘴接近螺丝，可以通过吸气管吸气使吸
气腔形成负压让螺丝吸附，完成螺丝的抓起；2.机械臂移动使螺丝接触螺丝孔，机械臂的Z轴下移使螺丝批头顶进螺丝帽上的槽，电机启动，螺丝批头旋转，同时机械臂Z轴下移使螺丝批头下移，紧跟螺丝下旋拧紧；3.螺丝锁紧到一定扭力时，扭力传感器反馈信号，控制电机停止转动；4.完成螺丝锁紧后机械臂Z轴上移，吸嘴在弹簧作用下下移，使螺丝批头缩回吸嘴内。
[0021]尽管上文对本技术的具体实施方案进行了详细的描述和说明，但应该指明的是，我们可以对上述实施方案进行各种改变和修改，但这些都不脱离本技术的精神和所附的权利要求所记载的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用吸气式电动扳手，其特征在于，包括活动套管(1)、电机套管(2)、电机(3)、扭力传感器(4)、螺丝批头(5)、吸气腔(6)、吸气管(7)、吸嘴(8)和连接板(9)，所述的活动套管(1)内可直线前后移动设置有电机套管(2)，电机套管(2)的后端固定设置有连接板(9)；所述的电机(3)固定设置在电机套管(2)内，电机(3)的输出端固定连接有扭力传感器(4)；所述的扭力传感器(4)的前端固定设置有螺丝批头(5)；所述的活动套管(1)的前端固定连接有吸气腔(6)，吸气腔(6)的前端设置有吸嘴(8)，螺丝批头(5)的前端位于吸嘴(8)内；所述的吸气腔(6)上连接有吸气管(7)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂用吸气式电动扳手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃更松，李森，黄李丽，李正，
申请(专利权)人：百色工段长智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：