本实用新型专利技术涉及水质监测技术领域，具体涉及一种基于待测水样转移的水体无人监测装置，包括水样转移装置、无人车和水质传感器，本实用新型专利技术通过无人车与智能水样转移装置交互感应，后者借助抽水泵和排水阀的联动作用自动完成水样的采集，可以解决某些水体不便于直接取样的问题；无人车搭载多参数水质传感器，多参数水质传感器在无需采样的前提下直接进行水质监测环境监测，数据同步实时上传，建立水质数据库，便于技术人员实时获取水体各参数信息及水体环境情况，减少技术人员取样测样重复性工作，提升水环境监测的整体效率。提升水环境监测的整体效率。提升水环境监测的整体效率。
【技术实现步骤摘要】
基于待测水样转移的水体无人监测装置
[0001]本技术涉及水质监测
，具体涉及一种基于待测水样转移的水体无人监测装置。
技术介绍
[0002]十三五以来，全面贯彻落实习近平生态文明建设思想，各地扎实推进水环境防治各项工作，取得了一定成效。而水环境监测是其中的重要环节，及时获取水环境监测数据不仅可以提前预防规避水质问题的发生，而且便于水环境管理部门依据水环境监测数据制定相应的方针政策，因此做好常规性周期性水质监测意义重大。目前，以数字化、网络化、智能化为特征的信息化浪潮蓬勃兴起，管理信息化、数字化与机械化相结合，可促进监测手段由常规化向智能化转变，节约资源和成本。
[0003]目前水体水质监测时，通常采用人工采集水样并送往实验室监测分析，这种传统方式需要利用采样设备定点定时采取定量水样，然后将多种且大量的水质样本送到专门的实验研究场所进行快速监测，这种情况往往费时费力且过程复杂繁琐；或者人工手持便携式水质监测装置进行水质监测（CN201720881237.4），需要手持将监测装置放置在各个监测的水域里获得水质监测数据，过程较传统方法简单快捷，但仍存在不利于放置监测装备的位置导致无法完成水质监测；或者在线监测设备固定在养殖水体的上方（CN202121306327.3/ CN202111271195.X），监测探头置于设备中，通过远程控制水质监测模块（探头），完成水质的监测，该方法只能完成某一固定水体的水质监测，不便于多养殖水体区域的水质监测。自动化水体监测机器人（CN202111474198.3/CN11390933）中采样机械臂通过升降台操控采样，再利用机械臂上水质传感器来完成水质监测，该方法可自动定时定点完成水质监测，但对于采样机械臂有一定的要求，机械臂成为一种限制因素，无法满足较远距离的水体采集，对养殖池高度及水位高度均有一定要求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种基于待测水样转移的水体无人监测装置，用于解决对于人工采样分析或者手持传感器监测水体，过程复杂且繁琐，人力成本较高，获得数据方面，响应速度慢，时间周期长；固定式水质监测设备监测范围单一，不适用于多养殖池水体监测；移动式智能监测系统受机械臂的限制，采样距离固定化，不适用于远距离水样分析等问题。
[0005]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]本技术提供了一种基于待测水样转移的水体无人监测装置，包括
[0007]水样转移装置，设置于不易直接取样的待检测水体附近，并获取该检测点的水体样品，同时，可智能感知待识别目标；
[0008]无人车，通过所述水样转移装置的智能感知与其进行信号传输并完成交互响应，控制该水样转移装置获取当下水样；
[0009]水质传感器，设置于所述无人车，并在所述无人水质车与所述水样转移装置完成交互响应后，检测水样转移装置获取的水样。
[0010]更进一步的，所述水样转移装置包括进水管、抽水泵、水样驻留池、溢水口、排水阀、出水管及中控盒。
[0011]更进一步的，所述中控盒包括信号传输模块、控制模块和供电模块；
[0012]所述信号传输模块用于传输数据，并与无人水质车进行响应，所述控制模块控制抽水泵和排水阀的开启和关闭；所述供电模块为抽水泵和排水阀提供电力。
[0013]更进一步的，所述水样驻留池底部为锥形设计与出水管连接，用于水样及时返回至水体中，避免蓄水池的污染；所述抽水泵和排水阀设置有自动开启智能开关，且所述抽水泵和排水阀分别与进水管和出水管连接。
[0014]更进一步的，所述无人水质车包括滑轮、轴线、连接杆、固定位点、多参数水质传感器、360
°
转向云台、电机、摄像头、供电模块、GPS导航模块和信号传输模块。
[0015]更进一步的，所述固定位点204设置在多参数水质传感器附近，为槽式，在无人车行进时，有效减少多参数水质传感器的震动，充分保护多参数水质传感器，槽式中装有探头保护液，保证探头的敏感度。
[0016]更进一步的，所述电机及摄像头均安装在360
°
转向云台上，其中，所述电机与滑轮通过轴线连接为一体，并通过360
°
转向云台进行转向。
[0017]更进一步的，所述水质传感器根据水体实际需求安装溶解氧探头、电导率探头、浊度探头、pH探头或氨氮探头；
[0018]更进一步的，所述信号传输模块通过4G/5G/WIFI网络通信，进行远程数据传输；所述GPS导航模块用于实现无人水质车根据设置的路径自动行驶，遇到障碍自动绕行或重新规划路线。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]本技术通过无人车与智能水样转移装置交互感应，后者借助抽水泵和排水阀的联动作用自动完成水样的采集，可以解决某些水体不便于直接取样的问题；无人车搭载多参数水质传感器，多参数水质传感器在无需采样的前提下直接进行水质监测环境监测，数据同步实时上传，建立水质数据库，便于技术人员实时获取水体各参数信息及水体环境情况，减少技术人员取样测样重复性工作，提升水环境监测的整体效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是一种基于待测水样转移的水体无人监测装置及其使用时的技术方案示意图；
[0023]图2是无人车侧视图，包括各组成模块；
[0024]图3是无人车与智能水样转移装置交互响应的方式；
[0025]图4是无人车与智能水样转移装置工作流程图；
[0026]图中的标号分别代表：
[0027]1、智能水样转移装置；101.进水管；102.抽水泵；103.水样驻留池；104.溢水口 ；105.排水阀；106.出水管；107.中控盒
[0028]2、无人车；201.滑轮；202.轴线；203.连接杆；204.固定位点；205.水质传感器；206. 360
°
转向云台；207.电机；208.摄像头；209.供电模块；210.GPS导航模块；211.信号传输模块。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例1
[0031]参照图1和图3所示，本实施例提供一种基于待测水样转移的水体无人监测装置，包含具有相互响应的智能水样转移装置1和搭载多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于待测水样转移的水体无人监测装置，其特征在于，包括水样转移装置，设置于不易直接取样的待检测水体附近，获取当下检测点的水体样品，并且具有智能感应系统；无人车，通过所述水样转移装置的智能感知与其进行信号传输并完成交互响应，控制该水样转移装置获取当下水样；水质传感器，设置于所述无人车，并在所述无人车与所述水样转移装置完成交互响应后，检测水样转移装置获取的水样。2.根据权利要求1所述的一种基于待测水样转移的水体无人监测装置，其特征在于，所述水样转移装置包括进水管、抽水泵、水样驻留池、溢水口、排水阀、出水管及中控盒。3.根据权利要求2所述的一种基于待测水样转移的水体无人监测装置，其特征在于，所述中控盒包括信号传输模块、控制模块和供电模块；所述信号传输模块用于传输数据，并与无人车进行响应，所述控制模块控制抽水泵和排水阀的开启和关闭；所述供电模块为抽水泵和排水阀提供电力。4.根据权利要求2所述的一种基于待测水样转移的水体无人监测装置，其特征在于，所述水样驻留池底部为锥形设计与出水管连接，用于水样及时返回至水体中，避免蓄水池的污染；所述抽水泵和排水阀设置有自动开启智能开关，且所述抽水泵和排水阀分别与进水管和出水管连接。5.根据权利要求1所述的一种基于待测水样转移的水体无...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学治，李静，张海阳，徐聪，刘青玲，李成，
申请(专利权)人：中国科学院水生生物研究所，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。