本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，尤其为一种机械臂升降安全保护装置，包括保护箱体，所述保护箱体的内部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有电机安装仓，所述电机安装仓的内部安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与升降丝杆固定连接，所述安装架的顶部固定安装有升降滑杆，所述升降丝杆和升降滑杆均贯穿机械臂安装板，所述机械臂安装板的顶部固定安装有机械臂，所述保护箱体的顶部固定安装有顶部封闭装置，所述保护箱体的内侧壁固定安装有吹气清理装置，本实用新型专利技术可利用保护箱体和卷帘对机械臂进行封闭保护，且能够对机械臂表面的灰尘、碎屑等进行自动清洁，免去了人工清洁的麻烦。了人工清洁的麻烦。了人工清洁的麻烦。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂升降安全保护装置
[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种机械臂升降安全保护装置。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有技术中，机械臂在不使用时均裸露在外，缺乏有效的保护，且其表面在长时间使用后会附着大量的灰尘和碎屑，清理不便。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种机械臂升降安全保护装置，可利用保护箱体和卷帘对机械臂进行封闭保护，且能够对机械臂表面的灰尘、碎屑等进行自动清洁，免去了人工清洁的麻烦。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种机械臂升降安全保护装置，包括保护箱体，所述保护箱体的内部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有电机安装仓，所述电机安装仓的内部安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与升降丝杆固定连接，所述安装架的顶部固定安装有升降滑杆，所述升降丝杆和升降滑杆均贯穿机械臂安装板，所述机械臂安装板的顶部固定安装有机械臂，所述保护箱体的顶部固定安装有顶部封闭装置，所述保护箱体的内侧壁固定安装有吹气清理装置。
[0005]其中，所述顶部封闭装置包括固定安装在保护箱体顶部的导向轨道和封闭横梁，所述导向轨道的后方固定安装有卷帘安装箱，所述卷帘安装箱的内部安装有卷轴，所述卷轴的外侧卷绕安装有卷帘，所述卷轴的内部安装有卷轴电机；控制卷轴电机运行带动卷轴转动，释放卷帘，推动密封板沿导向轨道移动至与封闭横梁配合，使卷帘对保护箱体的顶部封闭，利用保护箱体和卷帘对机械臂进行封闭保护。
[0006]其中，所述卷帘的末端固定安装有密封板，所述卷帘的左右两端固定安装有密封胶条。
[0007]其中，所述吹气清理装置包括固定安装在保护箱体内部的环形输气管道，所述环形输气管道的内侧固定安装有吹气喷头；在机械臂安装板下降的过程中，控制空压机运行，将压缩空气输入环形输气管道中，利用吹气喷头将压缩空气吹向机械臂，对机械臂表面的灰尘、碎屑等进行清洁。
[0008]其中，所述环形输气管道后侧通过软管与空压机连接。
[0009]其中，所述升降丝杆、升降驱动电机和升降滑杆的数量均为两个。
[0010]其中，所述升降丝杆和升降滑杆的顶部均固定安装有限位板；限位板用于限制机械臂安装板能升起的最大位置。
[0011]其中，所述保护箱体的内底壁为漏斗形，所述保护箱体的正下方设有灰尘排出管，所述灰尘排出管的底部设有插板阀；漏斗形的形状设计可以方便积存在保护箱体底部的灰尘和碎屑排出，打开插板阀，即可将这些灰尘和碎屑排出。
[0012]本技术的有益效果是：本装置在需要将机械臂降下进行收纳时，利用升降驱动电机带动升降丝杆转动，利用螺旋传动带动机械臂安装板下降，在机械臂安装板下降的过程中，控制空压机运行，将压缩空气输入环形输气管道中，利用吹气喷头将压缩空气吹向机械臂，对机械臂表面的灰尘、碎屑等进行自动清洁，清洁下来的灰尘、碎屑落到保护箱体底部，打开插板阀，即可将这些灰尘和碎屑排出，免去了人工清洁的麻烦；最后控制卷轴电机运行带动卷轴转动，释放卷帘，推动密封板沿导向轨道移动至与封闭横梁配合，使卷帘对保护箱体的顶部封闭，利用保护箱体和卷帘对机械臂进行封闭保护。
[0013]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0014]图1为本技术的轴测结构示意图；
[0015]图2为本技术封闭时的轴测结构示意图；
[0016]图3为本技术封闭时的剖切结构示意图；
[0017]图4为本技术封闭时的右视剖视结构示意图；
[0018]图5为本技术中A部放大结构示意图；
具体实施方式
[0019]请参阅图1
‑
图5，本技术提供以下技术方案：一种机械臂升降安全保护装置，包括保护箱体1，所述保护箱体1的内部固定安装有安装架2，所述安装架2的顶部固定安装有电机安装仓3，所述电机安装仓3的内部安装有升降驱动电机4，所述升降驱动电机4的输出轴与升降丝杆5固定连接，所述安装架2的顶部固定安装有升降滑杆6，所述升降丝杆5和升降滑杆6均贯穿机械臂安装板7，所述机械臂安装板7的顶部固定安装有机械臂8，所述保护箱体1的顶部固定安装有顶部封闭装置9，所述保护箱体1的内侧壁固定安装有吹气清理装置。
[0020]所述顶部封闭装置9包括固定安装在保护箱体1顶部的导向轨道11和封闭横梁12，所述导向轨道11的后方固定安装有卷帘安装箱15，所述卷帘安装箱15的内部安装有卷轴16，所述卷轴16的外侧卷绕安装有卷帘17，所述卷轴16的内部安装有卷轴电机18；控制卷轴电机18运行带动卷轴16转动，释放卷帘17，推动密封板19沿导向轨道11移动至与封闭横梁12配合，使卷帘17对保护箱体1的顶部封闭，利用保护箱体1和卷帘17对机械臂8进行封闭保护。
[0021]所述卷帘17的末端固定安装有密封板19，所述卷帘17的左右两端固定安装有密封胶条20。
[0022]所述吹气清理装置包括固定安装在保护箱体内部的环形输气管道10，所述环形输气管道10的内侧固定安装有吹气喷头21；在机械臂安装板7下降的过程中，控制空压机22运行，将压缩空气输入环形输气管道10中，利用吹气喷头21将压缩空气吹向机械臂8，对机械臂8表面的灰尘、碎屑等进行清洁。
[0023]所述环形输气管道10后侧通过软管与空压机22连接。
[0024]所述升降丝杆5、升降驱动电机4和升降滑杆6的数量均为两个。
[0025]所述升降丝杆5和升降滑杆6的顶部均固定安装有限位板23；限位板23用于限制机械臂安装板7能升起的最大位置。
[0026]所述保护箱体1的内底壁为漏斗形，所述保护箱体1的正下方设有灰尘排出管13，所述灰尘排出管13的底部设有插板阀14；漏斗形的形状设计可以方便积存在保护箱体1底部的灰尘和碎屑排出，打开插板阀14，即可将这些灰尘和碎屑排出。
[0027]本技术的工作原理及使用流程：本装置在需要将机械臂8降下进行收纳时，利用升降驱动电机4带动升降丝杆5转动，利用螺旋传动带动机械臂安装板7下降，在机械臂安装板7下降的过程中，控制空压机22运行，将压缩空气输入环形输气管道10中，利用吹气喷头21将压缩空气吹向机械臂8，对机械臂8表面的灰尘、碎屑等进行清洁，清洁下来的灰尘、碎屑落到保护箱体1底部，打开插板阀14，即可将这些灰尘和碎屑排出，最后控制卷轴电机18运行带动卷轴16转动，释放卷帘17，推动密封板19沿导向轨道11移动至与封闭横梁12配合，使卷帘17对保护箱体1的顶部封闭，利用保护箱体1和卷帘17对机械臂8进行封闭保护。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂升降安全保护装置，其特征在于：包括保护箱体(1)，所述保护箱体(1)的内部固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部固定安装有电机安装仓(3)，所述电机安装仓(3)的内部安装有升降驱动电机(4)，所述升降驱动电机(4)的输出轴与升降丝杆(5)固定连接，所述安装架(2)的顶部固定安装有升降滑杆(6)，所述升降丝杆(5)和升降滑杆(6)均贯穿机械臂安装板(7)，所述机械臂安装板(7)的顶部固定安装有机械臂(8)，所述保护箱体(1)的顶部固定安装有顶部封闭装置(9)，所述保护箱体(1)的内侧壁固定安装有吹气清理装置。2.根据权利要求1所述的一种机械臂升降安全保护装置，其特征在于：所述顶部封闭装置(9)包括固定安装在保护箱体(1)顶部的导向轨道(11)和封闭横梁(12)，所述导向轨道(11)的后方固定安装有卷帘安装箱(15)，所述卷帘安装箱(15)的内部安装有卷轴(16)，所述卷轴(16)的外侧卷绕安装有卷帘(17)，所述卷轴(16)的内部安装有卷轴电机(18)。3.根据权利要求2所述的一种机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正，李森，黄李丽，覃更松，
申请(专利权)人：百色工段长智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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