一种立式视觉检测设备制造技术

技术编号:37325569 阅读:8 留言:0更新日期:2023-04-21 23:04
本申请涉及一种立式视觉检测设备,由外壳、产品固定组件和检测组件三个部分组成,产品固定组件能够承载被检测工件并驱动被检测工件做X轴方向运动,以将被检测工件送入检测组件下方,检测组件上的CCD镜头沿第二滑轨做Y轴运动到达被检测工件正上方,以方便对被检测工件进行拍摄,为了保证CCD镜头的稳定移动,防止振动影响位置进而影响拍摄效果,滑座的内凹腔的两侧壁具有半圆形的滑动槽,所述第二滑台部分伸入所述滑座的内凹腔中并具有伸入滑动槽内的半圆形凸起,通过半圆形凸起在滑动槽的限制作用下的移动,提高了整体的稳定性。提高了整体的稳定性。提高了整体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种立式视觉检测设备


[0001]本申请属于机械视觉检测设备
,尤其是涉及一种立式视觉检测设备。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。由于可以替代人工,检测效率和检测精度较高,已经广泛用于各种表面外观检测,焊缝检测,腐蚀点检测,内容识别等领域。
[0003]中国专利文献CN106272426B公开一种机械视觉检测装置,其中CCD相机被设置在复杂的XYZ三轴运动机构上以便于CCD相机能够自由地根据被检测工件位置进行调节。但是仍不能解决CCD相机在移动过程中的振动问题,进而导致CCD相机发生一定位移而导致的相机对准问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是:为解决现有技术中的不足,从而提供一种能够使CCD相机运行稳定的立式视觉检测设备。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种立式视觉检测设备,包括:
[0007]外壳,分为底部的容纳区和顶部的安装区,容纳区和安装区之间为平台;
[0008]产品固定组件,包括设置在平台上的沿Y轴方向布置的第一滑轨,设置在第一滑轨上的能够沿所述第一滑轨运动的第一滑台,第一滑台上设置有若干固定工装,所述第一滑台的运动由电机驱动而运动,第一滑轨末端设置有第一电机,第一电机驱动螺杆运动,螺杆带动第一滑台运动;
[0009]检测组件,包括第二滑轨,设置在第二滑轨上的第二滑台,驱动第二滑台动作的第二电机,设置在第二滑台上的CCD镜头,如图所示,第二电机与传动螺杆连接,传动螺杆穿过第二滑台,第二滑轨包括底座及设置在底座上的具有内凹腔的滑座,所述滑座的内凹腔的两侧壁具有半圆形的滑动槽,所述第二滑台部分伸入所述滑座的内凹腔中并具有伸入滑动槽内的半圆形凸起。
[0010]优选地,本技术的立式视觉检测设备,所述第二滑台上设置有回字形的安装架,回字形的安装架的两侧分别与第二滑台的两侧固定,且CCD镜头分别位于安装架的两侧。
[0011]优选地,本技术的立式视觉检测设备,所述安装架的两侧分别安装有两个CCD镜头。
[0012]优选地,本技术的立式视觉检测设备,CCD镜头通过二轴微调滑台固定在安装
架。
[0013]优选地,本技术的立式视觉检测设备,还设置有第一显示器和第二显示器,所述第一显示器倾斜设置于安装区中且位于检测组件上方;所述第二显示器位于外壳顶部。
[0014]优选地,本技术的立式视觉检测设备,所述容纳区为机柜,用于容纳电脑主机及电气设备。
[0015]优选地,本技术的立式视觉检测设备,所述外壳上平台下方还设置有抽屉,抽屉内设置有键盘和/或鼠标,便于对键盘和/或鼠标的收纳。
[0016]优选地,本技术的立式视觉检测设备,所述安装区的两侧设置有感应器,外壳顶部设置有报警灯。
[0017]优选地,本技术的立式视觉检测设备,所述外壳底部还安装有轮子。
[0018]本技术的有益效果是:
[0019]本技术的立式视觉检测设备,由外壳、产品固定组件和检测组件三个部分组成,产品固定组件能够承载被检测工件并驱动被检测工件做X轴方向运动,以将被检测工件送入检测组件下方,检测组件上的CCD镜头沿第二滑轨做Y轴运动到达被检测工件正上方,以方便对被检测工件进行拍摄,为了保证CCD镜头的稳定移动,防止振动影响位置进而影响拍摄效果,滑座的内凹腔的两侧壁具有半圆形的滑动槽,所述第二滑台部分伸入所述滑座的内凹腔中并具有伸入滑动槽内的半圆形凸起,通过半圆形凸起在滑动槽的限制作用下的移动,提高了整体的稳定性。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0021]图1是本申请实施例的立式视觉检测设备的结构示意图;
[0022]图2是本申请实施例的立式视觉检测设备中产品固定组件和检测组件的结构示意图;
[0023]图3是本申请实施例的立式视觉检测设备中第二滑轨和第二滑台的结构示意图;
[0024]图4是本申请实施例的立式视觉检测设备中第二滑轨的剖视图(左侧被剖);
[0025]图中的附图标记为:
[0026]1 外壳;
[0027]2 产品固定组件;
[0028]3 检测组件;
[0029]11 抽屉;
[0030]12 平台;
[0031]21 第一滑轨;
[0032]22 第一滑台;
[0033]23 固定工装;
[0034]31 第二滑轨;
[0035]32 第二电机;
[0036]33 安装架;
[0037]34 镜头;
[0038]35 第二滑台;
[0039]36 二轴微调滑台;
[0040]37 滑座;
[0041]38 底座;
[0042]41 第一显示器;
[0043]42 第二显示器;
[0044]321 传动螺杆;
[0045]351 半圆形凸起;
[0046]372 滑动槽。
具体实施方式
[0047]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0048]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0049]在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0050]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0051]实施例
[0052]本实施例提供一种立式视觉检测设备(通常用于金本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式视觉检测设备,其特征在于,包括:外壳(1),分为底部的容纳区和顶部的安装区,容纳区和安装区之间为平台(12);产品固定组件(2),包括设置在平台(12)上的沿Y轴方向布置的第一滑轨(21),设置在第一滑轨(21)上的能够沿所述第一滑轨(21)运动的第一滑台(22),第一滑台(22)上设置有若干固定工装(23),所述第一滑台(22)的运动由电机驱动而运动,第一滑轨(21)末端设置有第一电机,第一电机驱动螺杆运动,螺杆带动第一滑台(22)运动;检测组件(3),包括第二滑轨(31),设置在第二滑轨(31)上的第二滑台(35),驱动第二滑台(35)动作的第二电机(32),设置在第二滑台(35)上的CCD镜头(34),第二电机(32)与传动螺杆(321)连接,传动螺杆(321)穿过第二滑台(35),第二滑轨(31)包括底座(38)及设置在底座(38)上的具有内凹腔的滑座(37),所述滑座(37)的内凹腔的两侧壁具有半圆形的滑动槽(372),所述第二滑台(35)部分伸入所述滑座(37)的内凹腔中并具有伸入滑动槽(372)内的半圆形凸起(351)。2.根据权利要求1所述的立式视觉检测设备,其特征在于,所述第二滑台(35)上设置有回字形的...

【专利技术属性】
技术研发人员:康乐
申请(专利权)人:苏州渠晟自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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