一种机械臂码垛机构制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机械臂技术领域，且公开了一种机械臂码垛机构，包括支架，压板底面固定连接有触碰传感器，触碰传感器与PLC控制器信号接收端电性连接，支架正面两端对称开设有两个连接槽，连接槽与压板一端滑动连接，支架底面固定连接有滑轨，滑轨内滑动连接有铲板，铲板顶面固定连接有滚珠，支架背面中端底端固定安装有连接架，电机控制端与PLC控制器信号输出端电性连接。该机械臂码垛机构，通过电机带动螺杆旋转，控制铲板向纸箱底面位移，铲板将纸箱与传送带分离，压板按压纸箱，铲板对纸箱底面进行支撑，在纸箱码垛过程中，纸箱底面得到支撑，避免因纸箱底面粘接不牢固，纸箱内部货物受到重力影响从纸箱内部掉出，导致货物损毁。货物损毁。货物损毁。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂码垛机构


[0001]本技术涉及码垛机械臂
，具体为一种机械臂码垛机构。

技术介绍

[0002]在机械包装领域中饮料、矿泉水、酸奶或者其他类型的瓶装类产品,在制造生产中均为一瓶瓶生产,为方便产品的售卖及运输,在后续的包装过程中,需要将多瓶产品包膜成型后进行装箱,之后进行打包、捆扎﹑运输等工序,最后成为成型的包装产品,以便产品的运输。在产品打包到运输的过程中,产品需要由一箱码垛成多箱,最后共同打包,保证运输过程的产品的排列到位,实现较大的空间利用率.码垛器是实现码垛的重要装置,在产品包装及运输的过程中尤为重要。
[0003]现有的码垛器主要是由吸盘吸取器吸取一箱箱打包好的产品,最后实现多箱产品的码垛。码垛器采用机械化的方式实现产品的运输及码垛,实现产品由一箱码垛成多箱的搬运,最后共同打包,代替了以往的人工搬运,大大提高了生产线上的生产效率,节约了成本,避免了人力资源的浪费,给生产过程提供了便利。
[0004]但纸质包装箱内装较重产品的时，如玻璃瓶包装的酒水，通过吸盘吸附纸质包装箱，这种码垛机构无法对纸质包装箱底部进行支撑，当纸质包装箱被码垛机构提起时，纸箱底面无支撑，纸箱受到内部货物重力的作用，当其底面粘接不牢固时，会出现货物从纸箱内掉出损坏现象。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂码垛机构，具备避免因纸箱底面粘接不牢固，纸箱内部货物受到重力影响从纸箱内部掉出，导致货物损毁等优点，解决了上述技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂码垛机构，包括支架、连接块以及旋转结构，支架顶面一侧中端固定安装有气缸，气缸延伸端固定连接有压板，连接块内设有PLC控制器，所述压板底面固定连接有触碰传感器，所述触碰传感器与PLC控制器信号接收端电性连接，所述支架正面两端对称开设有两个连接槽，所述连接槽与压板一端滑动连接，所述支架底面固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有铲板，所述铲板顶面固定连接有滚珠，所述支架背面中端底端固定安装有连接架，所述连接架底面固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆与铲板背面中端螺纹连接，所述电机控制端与PLC控制器信号输出端电性连接。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述触碰传感器位于压板底面中端两侧，且感应端与压板底面水平平齐。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述铲板正面为倾斜面，其倾斜角度为15。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述铲板顶面位于两个滑轨之间等距阵列式滚动连接有若干个滚珠，滚珠外壁顶端高于铲板顶面。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述螺杆贯穿铲板背面中端延伸至铲板内部并与铲板内部螺纹连接，所述螺杆长度与铲板长度一致。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述螺杆末端位于铲板背面中端前端，所述螺杆末端与电机输出端固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种机械臂码垛机构，具备以下有益效果：
[0015]1、本技术通过电机带动螺杆旋转，控制铲板向纸箱底面位移，铲板将纸箱与传送带分离，压板按压纸箱，铲板对纸箱底面进行支撑，在纸箱码垛过程中，纸箱底面得到支撑，避免因纸箱底面粘接不牢固，纸箱内部货物受到重力影响从纸箱内部掉出，导致货物损毁。
附图说明
[0016]图1为本技术结构立体示意图；
[0017]图2为本技术结构压板正视剖视示意图；
[0018]图3为本技术结构侧视剖视示意图；
[0019]图4为本技术结构图2中A局部放大示意图；
[0020]图5为本技术结构图3中B局部放大示意图。
[0021]其中：1、支架；2、连接块；3、旋转结构；101、气缸；102、压板；103、触碰传感器；104、连接槽；105、滑轨；106、铲板；107、滚珠；108、连接架；109、电机；110、螺杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1
‑
5，一种机械臂码垛机构，支架1顶面另一端固定安装有连接块2，连接块2顶面中端固定安装有旋转结构3，通过旋转结构3将码垛机构与机械臂连接，使机械臂可通过旋转结构3控制码垛机构旋转，支架1顶面一侧中端固定安装有气缸101，气缸101延伸端贯穿支架1顶面，气缸101延伸端与压板102顶面中端固定连接，触碰传感器103与压板102底面固定连接，触碰传感器103感应端与压板102底面水平平齐，并且触碰传感器103位于压
板102底面中端两侧，触碰传感器103与PLC控制器信号接收端电性连接，支架1正面两端对称式开设有两个连接槽104，压板102一端与连接槽104滑动连接，支架1底面两端固定连接有滑轨105，铲板106与滑轨105滑动连接，铲板106正面为15
°
的倾斜面，支架1背面中端底端固定安装有连接架108，连接架108底面固定安装有电机109，电机109输出端固定连接有螺杆110，螺杆110贯穿铲板106背面中端并延伸至铲板106内部并与铲板106内部螺纹连接，螺杆110长度与铲板106长度一致，螺杆110末端位于铲板106背面中端前端并与电机109输出端连接，电机109控制端与PLC控制器信号输出端电性连接，当码垛机构放置在纸箱顶部时，气缸101延伸端向纸箱方向位移，压板102触碰到纸箱顶面，触碰传感器103感应端触碰到纸箱，并将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器信号输出端将信号通过电机109控制端反馈至电机109，电机109启动，电机109带动螺杆110旋转，控制铲板106向纸箱底面延伸，铲板106正面为倾斜面，进而使铲板106更容易将纸箱与传送带分离，压板102按压纸箱，铲板106对纸箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂码垛机构，包括支架(1)、连接块(2)以及旋转结构(3)，支架(1)顶面一侧中端固定安装有气缸(101)，气缸(101)延伸端固定连接有压板(102)，连接块(2)内设有PLC控制器，其特征在于：所述压板(102)底面固定连接有触碰传感器(103)，所述触碰传感器(103)与PLC控制器信号接收端电性连接，所述支架(1)正面两端对称开设有两个连接槽(104)，所述连接槽(104)与压板(102)一端滑动连接，所述支架(1)底面固定连接有滑轨(105)，所述滑轨(105)内滑动连接有铲板(106)，所述铲板(106)顶面固定连接有滚珠(107)，所述支架(1)背面中端底端固定安装有连接架(108)，所述连接架(108)底面固定安装有电机(109)，所述电机(109)输出端固定连接有螺杆(110)，所述螺杆(110)与铲板(106)背面中端螺纹连接，所述电机(109)控制端与PLC控制器信号输出端电性连接。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐锋，张益茬，
申请(专利权)人：上海埃曼机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：