一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构，属于管道检测技术领域，包括安装座，还包括拉簧固定销、拉簧、里程轮、支臂二、支臂二旋转销、支臂二限位销一、支臂二限位销二、支臂一、支臂一限位销、支臂一旋转销和拉簧限位销，安装座包括底座和相对设置在底座上的安装板，安装板上设置有贯穿安装板的拉簧固定销、支臂一旋转销和支臂一限位销，支臂一与支臂一旋转销连接，支臂一的另一端设置有贯穿支臂一的支臂二旋转销、支臂二限位销一和支臂二限位销二，支臂二一端与支臂二旋转销连接，支臂二上两侧设置有拉簧限位销，支臂二另一端设置有里程轮，拉簧连接拉簧固定销和拉簧限位销，本实用新型专利技术解决了检测器无法逆向运动的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构


[0001]本技术涉及管道检测
，更具体地说，涉及一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构。

技术介绍

[0002]现有的管道检测通常使用管道内检测器来对管道的内部情况进行检测，但是管道的内部情况不是一成不变的，往往会出现一些特殊的地势或者工程情况，这个时候就需要整个管道内检测器具有双向通过能力，但是目前的技术，由于里程轮的结构的原因，使得内检测器在逆向运动过程中，里程轮容易卡死，导致内检测器无法进行逆向运动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构，可以解决由于里程轮的结构的原因，使得内检测器在逆向运动过程中，里程轮容易卡死，导致内检测器无法进行逆向运动的问题。
[0004]本技术提供了一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构，包括安装座，还包括拉簧固定销、拉簧、里程轮、支臂二、支臂二旋转销、支臂二限位销一、支臂二限位销二、支臂一、支臂一限位销、支臂一旋转销和拉簧限位销，所述安装座包括底座和相对设置在底座上的安装板，所述安装板上端设置有贯穿所述安装板的拉簧固定销，所述安装板下端设置有贯穿所述安装板的支臂一旋转销和支臂一限位销，所述支臂一限位销位于所述支臂一旋转销上方，所述支臂一一端与所述支臂一旋转销连接，所述支臂一的另一端设置有贯穿所述支臂一的支臂二旋转销、支臂二限位销一和支臂二限位销二，所述支臂二限位销二位于所述支臂二旋转销上方，所述支臂二限位销一位于所述支臂二旋转销下方，所述支臂二一端与所述支臂二旋转销连接，所述支臂二上两侧设置有拉簧限位销，所述支臂二另一端设置有里程轮，所述拉簧连接拉簧固定销和拉簧限位销。
[0005]作为本技术优选的：所述安装座、所述支臂一和所述支臂二组成三节式结构。
[0006]作为本技术优选的：所述支臂一和所述支臂一限位销之间设置有扭簧。
[0007]作为本技术优选的：所述支臂二中部设置有贯穿所述支臂二的安装孔。
[0008]作为本技术优选的：该里程轮机构还包括传感器，所述传感器设置在所述支臂二上的安装孔内。
[0009]作为本技术优选的：所述支臂二限位销二和所述支臂一限位销材料采用非金属材料，所述支臂二限位销一材料采用金属材料。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]1.本技术所述的一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构，在使用时，设备正常运转是向前运动，里程轮向后受到摩擦力和向下受到压力，但是在特殊情况，需要救援的时候，设备需要向后运动，如果遇到三通等情况，里程轮支臂在反向具有较大力的时候，可以通过破断支臂二限位销二和支臂一限位销，实现支臂反向折叠，最终实现检测器的
逆向运动。
[0012]2.本技术所述的一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构，通过将安装座、支臂一和支臂二组成三节式结构，分节设计可以使里程轮更加结构化，有利于设备的使用和拆卸维修。
[0013]3.本技术所述的一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构，通过设置传感器达到计数里程轮转速的作用，有利于设备的使用。
附图说明：
[0014]图1为本技术一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构的正示意图；
[0016]图1
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2中：1
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底座；2
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安装板；3
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拉簧固定销；4
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拉簧；5
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里程轮；6
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支臂二；7
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支臂二旋转销；8
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支臂二限位销一；9
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支臂二限位销二；10
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支臂一；11
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支臂一限位销；12
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支臂一旋转销；13
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拉簧限位销；14
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传感器；15
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扭簧；601
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安装孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参考图1至图2，本技术提供了一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构，包括安装座，还包括拉簧固定销3、拉簧4、里程轮5、支臂二6、支臂二旋转销7、支臂二限位销8一、支臂二限位销二9、支臂一10、支臂一限位销11、支臂一旋转销12和拉簧限位销13，安装座包括底座1和相对设置在底座1上的安装板2，安装板2上端设置有贯穿安装板2的拉簧固定销3，安装板2下端设置有贯穿安装板2的支臂一旋转销12和支臂一限位销11，支臂一限位销11位于支臂一旋转销12上方，支臂一10一端与支臂一旋转销12连接，支臂一10的另一端设置有贯穿支臂一的支臂二旋转销7、支臂二限位销一8和支臂二限位销二9，支臂二限位销二9位于支臂二旋转销7上方，支臂二限位销一8位于支臂二旋转销7下方，支臂二6一端与支臂二旋转销7连接，支臂二6上两侧设置有拉簧限位销13，支臂二6另一端设置有里程轮5，所述拉簧4连接拉簧固定销3和拉簧限位销13。
[0019]本技术在使用时，设备正常运转是向前运动，里程轮5向后受到摩擦力和向下受到压力，但是在特殊情况，需要救援的时候，设备需要向后运动，如果遇到三通等情况，里程轮支臂在反向具有较大力的时候，可以通过破断支臂二限位销二9和支臂一限位销11，实现支臂反向折叠，最终实现检测器的逆向运动。
[0020]作为本技术的一种技术优化方案，安装座、支臂一10和支臂二6组成三节式结构。
[0021]本技术在使用时，通过将安装座、支臂一10和支臂二6组成三节式结构，分节设计可以使里程轮更加结构化，有利于设备的使用，特殊情况后的拆卸和维修。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，支臂一10和支臂一限位销11之间设置有扭簧15。
[0023]本技术在使用时，设备正常运转时，扭簧15起到一个平衡力的作用，遇见特殊情况时，扭簧15起到一个辅助破断支臂二限位销二9和支臂一限位销11的作用。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，支臂二6中部设置有贯穿支臂二6的安装孔601。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，该里程轮机构还包括传感器14，传感器14设置在支臂二6上的安装孔601内。
[0026]本技术在使用时，通过设置传感器达到计数里程轮转速的作用，有利于设备的使用和计数。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，支臂二限位销二9和支臂一限位销11材料采用非金属材料，支臂二限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内检测器可往复运动的里程轮结构，包括安装座，其特征在于：还包括拉簧固定销、拉簧、里程轮、支臂二、支臂二旋转销、支臂二限位销一、支臂二限位销二、支臂一、支臂一限位销、支臂一旋转销和拉簧限位销，所述安装座包括底座和相对设置在底座上的安装板，所述安装板上端设置有贯穿所述安装板的拉簧固定销，所述安装板下端设置有贯穿所述安装板的支臂一旋转销和支臂一限位销，所述支臂一限位销位于所述支臂一旋转销上方，所述支臂一一端与所述支臂一旋转销连接，所述支臂一的另一端设置有贯穿所述支臂一的支臂二旋转销、支臂二限位销一和支臂二限位销二，所述支臂二限位销二位于所述支臂二旋转销上方，所述支臂二限位销一位于所述支臂二旋转销下方，所述支臂二一端与所述支臂二旋转销连接，所述支臂二上两侧设置有拉簧限位销，所述支臂二另一端设置有里程轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶心，何金龙，马震，门立国，李洪涛，冯淑路，徐韦津，何莎，伍剑波，雷林，王庆松，罗金，王萍，程德超，冷文强，
申请(专利权)人：成都熊谷油气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：