本发明专利技术公开了一种管道漏磁内检测的数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：通过漏磁检测器获取漏磁数据块以及每个漏磁数据块对应的采样起始时间；其中，漏磁检测器中同一个采样通道每连续采集预设数量的漏磁数据形成一个漏磁数据块；根据每个漏磁数据块对应的采样起始时间，确定每个漏磁数据对应的采样时间；基于采样时间对各个不同采样通道之间的漏磁数据进行初步对齐；将初步对齐的漏磁数据形成对应的漏磁波形，并根据漏磁波形的波形特征进行特征对齐。本申请为漏磁检测器进一步地提高各个采样通道的采样频率提供可能并对各个采样通道的漏磁数据进行对齐调整，保证了漏磁分析的准确性。保证了漏磁分析的准确性。保证了漏磁分析的准确性。
【技术实现步骤摘要】
管道漏磁内检测的数据处理方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及管道探伤检测
，特别是涉及一种管道漏磁内检测的数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]管道漏磁检测主要针对汽、油运输的金属管道上裂纹、破损等情况进行的漏磁探伤检测；一般是将漏磁检测器置于管道内部，使其随着管道内流体的流动而依次运动经过管道的不同位置，并采集管道的不同位置的漏磁信息。
[0003]目前常规的漏磁检测器中均包含多个探头分别用于从不同方向对管道进行漏磁检测，而每个探头内又包含多个采样通道，每组采样通道各采集一组漏磁数据，通过各个不同探头不同漏磁数据的共同分析，即可确定管道损伤情况，以及时对管道进行维护维修。
[0004]对于每个探头中每个采样通道都是按照固定的采样频率进行数据采集的，而在实际应用中，采样通道的采集频率越高，获得的漏磁数据也能够更清晰准确的反映管道的漏磁信息，进而有利于更准确的分析出管道的损伤信息。但是目前已有的漏磁检测器的采样频率并不能够满足高清晰的采样需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种管道漏磁内检测的数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，能够在一定程度上提升管道损伤检测的准确性。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种管道漏磁内检测的数据处理方法，包括：
[0007]通过漏磁检测器获取漏磁数据块以及每个所述漏磁数据块对应的采样起始时间；其中，所述漏磁检测器中同一个采样通道每连续采集预设数量的漏磁数据形成一个所述漏磁数据块；所述采样起始时间为所述漏磁数据块中第一个漏磁数据对应的采样时间；
[0008]根据每个所述漏磁数据块对应的所述采样起始时间，确定每个所述漏磁数据块中每个所述漏磁数据对应的采样时间；
[0009]基于所述采样时间对各个不同所述采样通道之间的所述漏磁数据进行初步对齐；
[0010]将初步对齐的所述漏磁数据形成对应的漏磁波形，并根据所述漏磁波形的波形特征进行特征对齐。
[0011]可选地，基于所述采样时间对各个不同所述采样通道之间的所述漏磁数据进行初步对齐，包括：
[0012]在各个所有采样通道中选取基准采样通道；
[0013]对所述基准采样通道中各个漏磁数据按照对应的采样时间设置序列号；
[0014]对各个所述采样通道的漏磁数据设置和所述基准采样通道中各个漏磁数据的序列号对齐的序列号，使得每个所述采样通道中所述漏磁数据和所述基准采样通道中采样时间最相近的漏磁数据的序列号相同。
[0015]可选地，根据所述漏磁波形的波形特征进行特征对齐，包括：
[0016]将所述漏磁波形进行可视化显示；
[0017]接收对可视化显示的所述漏磁波形中特定波形所在的时序区段进行标定的标定指令；
[0018]根据所述标定指令包含的所述时序区段对应的所述特定波形进行极值点识别，获得各个所述采样通道对应的所述特定波形的极值点序列号；
[0019]根据各个所述采样通道的极值点序列号和基准采样通道之间的极值点序列号之间的偏移量对各个所述采样通道进行偏移，以使各个所述采样通道的极值点序列号和所述基准采样通道的极值点序列号相同。
[0020]可选地，将各个所述采样通道的极值点序列号进行对齐之后，还包括：
[0021]根据各个所述采样通道的漏磁波形分别被标定时序区段的所在位置以及对应的偏移量，确定各个所述采样通道之间的漏磁波形出现波形特征不对齐的不对齐周期以及不对齐偏移量；
[0022]基于所述不对齐周期和所述不对齐偏移量，对各个所述采样通道的漏磁波形每间隔一个对应的不对齐周期，进行一次对应的不对齐偏移量调节。
[0023]可选地，根据各个所述采样通道的极值点序列号和基准采样通道之间的极值点序列号之间的偏移量对各个所述采样通道进行偏移，包括：
[0024]将各个所述采样通道按照对应的偏移量进行偏移；
[0025]确定各个所述采样通道中因偏移产生的最大空缺区间和最大重合区间；
[0026]将包括所述基准采样通道在内的各个所述采样通道中对应于所述最大空缺区间和最大重合区间的位置的漏磁数据剪切删除。
[0027]一种管道漏磁内检测的数据处理装置，包括：
[0028]数据块获取模块，用于通过漏磁检测器获取的漏磁数据块以及每个所述漏磁数据块对应的采样起始时间；其中，所述漏磁检测器中同一个采样通道每连续采集预设数量的漏磁数据形成一个所述漏磁数据块；所述采样起始时间为所述漏磁数据块中第一个漏磁数据对应的采样时间；
[0029]时间戳获取模块，用于根据每个所述漏磁数据块对应的所述采样起始时间，确定每个所述漏磁数据块中每个所述漏磁数据对应的采样时间；
[0030]初步对齐模块，用于基于所述采样时间对各个不同所述采样通道之间的所述漏磁数据进行初步对齐；
[0031]波形对齐模块，用于将初步对齐的所述漏磁数据形成对应的漏磁波形，并根据所述漏磁波形的波形特征进行特征对齐。
[0032]可选地，所述初步对齐模块具体用于在各个所有采样通道中选取基准采样通道；对所述基准采样通道中各个漏磁数据按照对应的采样时间设置序列号；对各个所述采样通道的漏磁数据设置和所述基准采样通道中各个漏磁数据的序列号对齐的序列号，使得每个所述采样通道中所述漏磁数据和所述基准采样通道中采样时间最相近的漏磁数据的序列号相同。
[0033]可选地，所述波形对齐模块，用于将所述漏磁波形进行可视化显示；接收对可视化显示的所述漏磁波形中特定波形所在的时序区段进行标定的标定指令；根据所述标定指令包含的所述时序区段对应的所述特定波形进行极值点识别，获得各个所述采样通道对应的
所述特定波形的极值点序列号；根据各个所述采样通道的极值点序列号和基准采样通道之间的极值点序列号之间的偏移量对各个所述采样通道进行偏移，以使各个所述采样通道的极值点序列号和所述基准采样通道的极值点序列号相同。
[0034]一种管道漏磁内检测的数据处理设备，包括漏磁检测器以及和所述漏磁检测通讯连接的上位机；所述漏磁检测器包括多个探头，每个所述探头中包括微处理器、存储器和多个采样通道；
[0035]其中，所述微处理器用于将每个所述采样通道每采集预设数量的漏磁数据作为一个漏磁数据块以及每个所述漏磁数据块中第一个漏磁数据的采样起始时间存储于所述存储器；
[0036]所述上位机用于通过和各个所述微处理器通讯连接获得不同探头不同采样通道的所述漏磁数据块以及对应的所述采样其实时间戳，并执行实现如上任一项所述的管道漏磁内检测的数据处理方法的步骤。
[0037]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上任一项所述的管道漏磁内检测的数据处理方法的步骤。
[0038]本专利技术所提供的管道漏磁内检测的数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该方法可以包括：通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道漏磁内检测的数据处理方法，其特征在于，包括：通过漏磁检测器获取漏磁数据块以及每个所述漏磁数据块对应的采样起始时间；其中，所述漏磁检测器中同一个采样通道每连续采集预设数量的漏磁数据形成一个所述漏磁数据块；所述采样起始时间为所述漏磁数据块中第一个漏磁数据对应的采样时间；根据每个所述漏磁数据块对应的所述采样起始时间，确定每个所述漏磁数据块中每个所述漏磁数据对应的采样时间；基于所述采样时间对各个不同所述采样通道之间的所述漏磁数据进行初步对齐；将初步对齐的所述漏磁数据形成对应的漏磁波形，并根据所述漏磁波形的波形特征进行特征对齐。2.如权利要求1所述的管道漏磁内检测的数据处理方法，其特征在于，基于所述采样时间对各个不同所述采样通道之间的所述漏磁数据进行初步对齐，包括：在各个所有采样通道中选取基准采样通道；对所述基准采样通道中各个漏磁数据按照对应的采样时间设置序列号；对各个所述采样通道的漏磁数据设置和所述基准采样通道中各个漏磁数据的序列号对齐的序列号，使得每个所述采样通道中所述漏磁数据和所述基准采样通道中采样时间最相近的漏磁数据的序列号相同。3.如权利要求1所述的管道漏磁内检测的数据处理方法，其特征在于，根据所述漏磁波形的波形特征进行特征对齐，包括：将所述漏磁波形进行可视化显示；接收对可视化显示的所述漏磁波形中特定波形所在的时序区段进行标定的标定指令；根据所述标定指令包含的所述时序区段对应的所述特定波形进行极值点识别，获得各个所述采样通道对应的所述特定波形的极值点序列号；根据各个所述采样通道的极值点序列号和基准采样通道的极值点序列号之间的偏移量对各个所述采样通道进行偏移，以使各个所述采样通道的极值点序列号和所述基准采样通道的极值点序列号相同。4.如权利要求3所述的管道漏磁内检测的数据处理方法，其特征在于，将各个所述采样通道的极值点序列号进行对齐之后，还包括：根据各个所述采样通道的漏磁波形分别被标定时序区段的所在位置以及对应的偏移量，确定各个所述采样通道之间的漏磁波形出现波形特征不对齐的不对齐周期以及不对齐偏移量；基于所述不对齐周期和所述不对齐偏移量，对各个所述采样通道的漏磁波形每间隔一个对应的不对齐周期，进行一次对应的不对齐偏移量调节。5.如权利要求3所述的管道漏磁内检测的数据处理方法，其特征在于，根据各个所述采样通道的极值点序列号和基准采样通道之间的极值点序列号之间的偏移量对各个所述采样通道进行偏移，包括：将各个所述采样通道按照对应的偏移量进行偏移；确定各个所述采样通道中因偏移产生的最大空缺区间和最大重合区间；将包括所述基准采样通道在内的各个所述采样通道中对应于所述最大空缺区间和最大重...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶心，喻建胜，张志东，何莎，田斌，王文韬，骆吉庆，王萍，张兰，谭其鸿，王仕强，王庆松，罗金，于佩航，王安涛，刘涛，王元强，
申请(专利权)人：成都熊谷油气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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