本实用新型专利技术公开了可移动式双工位及下吸防刮花的洒盒动态定位装置，涉及动态定位装置技术领域。包括上料机构，上料机构侧面固定连接有运输机构，上料机构和运输机构设置有两个，上料机构正面均安装有定位机械手，上料机构包括中空的上料箱，上料箱顶部固定连接有多个纵向定位架，纵向定位架顶部固定连接有横向定位杆，横向定位杆侧面固定连接有两个定位夹片。本实用新型专利技术通过设置的上料机构，利用上料电机驱动定位丝杠进行转动，使得安装在定位丝套之间的连接板进行移动，并利用安装在连接板上方的安装板带动吸盘进行上下移动，利用吸盘对纸盒进行吸附连接，从而在转运纸盒的过程中，避免与纸盒进行硬性接触导致纸盒划伤。避免与纸盒进行硬性接触导致纸盒划伤。避免与纸盒进行硬性接触导致纸盒划伤。
【技术实现步骤摘要】
可移动式双工位及下吸防刮花的洒盒动态定位装置
[0001]本技术涉及动态定位装置
，具体为可移动式双工位及下吸防刮花的洒盒动态定位装置。
技术介绍
[0002]现代工业在进行酒盒生产的过程中舍弃传统手动贴附包装纸的方式，采用自动化的结合设备，在酒盒的生产过程中采用动态定位装置来进行酒盒和包装纸的定位，从而极大缩减了包装纸盒纸盒的定位误差，使得酒盒的包装更加的规整。
[0003]但是传统的动态定位装置，在进行酒盒的传递过程中，固定纸盒的部件才有硬性的接触，这样在运输的过程中会有划伤纸盒的可能。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供可移动式双工位及下吸防刮花的洒盒动态定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：可移动式双工位及下吸防刮花的洒盒动态定位装置，包括上料机构，上料机构侧面固定连接有运输机构，所述上料机构和运输机构设置有两个，所述上料机构正面均安装有定位机械手，所述上料机构包括中空的上料箱，上料箱顶部固定连接有多个纵向定位架，纵向定位架顶部固定连接有横向定位杆，横向定位杆侧面固定连接有两个定位夹片，所述上料箱内壁中部固定连接有底板，所述上料箱侧面安装有两个上料电机，上料电机输出端贯穿上料箱侧面后固定连接有定位丝杠，定位丝杠另一端与上料箱另一侧内壁转动连接，所述定位丝杠外壁螺纹连接有定位丝套，两所述定位丝套之间固定连接有连接板，连接板顶部等距安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端固定连接有安装板，安装板顶部安装有多个吸盘，所述吸盘位于纵向定位架空隙的下方。
[0006]优选的，所述运输机构包括安装架，安装架固定在所述上料箱远离上料电机的一侧，所述安装架顶部安装有运输带，安装架底部固定连接有支撑杆。
[0007]优选的，所述定位机械手包括转台，转台顶部安装有延伸臂，延伸臂另一端转动连接有定位臂，定位臂底部安装有下压气缸，下压气缸底部输出端固定连接有嵌入板，嵌入板底部等距安装有多个吸附盘，吸附盘顶部均固定连接有吸气管。
[0008]优选的，所述上料箱正面固定连接有端板，所述转台固定在端板顶部，所诉端板靠近所述运输机构。
[0009]优选的，所述上料箱正面一侧安装有压板电机，压板电机输出端固定连接有转轴，转轴外壁固定连接有多个压板。
[0010]优选的，所述上料箱正面安装有控制器，所述上料电机、伸缩气缸、吸盘、运输机构和定位机械手分别与控制器电性连接。
[0011]优选的，其中一个所述运输机构承接在另一个所述运输机构的出料端。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该可移动式双工位及下吸防刮花的洒盒动态定位装置，通过设置的上料机构，利用上料电机驱动定位丝杠进行转动，使得安装在定位丝套之间的连接板进行移动，并利用安装在连接板上方的安装板带动吸盘进行上下移动，利用吸盘对纸盒进行吸附连接，从而在转运纸盒的过程中，避免与纸盒进行硬性接触导致纸盒划伤。
[0014]同时，设置有两组上料机构、运输机构的定位机械手，实现纸盒动态定位的双工位工作，利用两个运输机构的相互承接，从而能够让定位后的纸盒汇集在一起同一进行后续加工。
附图说明
[0015]图1为本技术的上料机构和运输机构结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体结构示意图；
[0017]图3为本技术的上料机构内部结构示意图；
[0018]图4为本技术的定位机械手结构示意图。
[0019]图中：1、上料机构；101、上料箱；102、纵向定位架；103、横向定位杆；104、定位夹片；105、上料电机；106、定位丝套；107、连接板；108、伸缩气缸；109、安装板；110、吸盘；111、底板；112、端板；113、定位丝杠；114、压板电机；115、转轴；116、压板；117、控制器；2、运输机构；201、支撑杆；202、安装架；203、运输带；3、定位机械手；301、转台；302、延伸臂；303、定位臂；304、下压气缸；305、嵌入板；306、吸附盘；307、吸气管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0023]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0024]实施例
[0025]在进行酒盒和原盒和包装纸的动态定位过程中，为保证纸盒在运输过程中的完整性，使用了本技术提供的可移动式双工位及下吸防刮花的洒盒动态定位装置，设计有双工位，能够一次性进行两组纸盒和包装纸的配合，本设备次用动态定位原理，利用视觉定位的原理，将展开的纸盒原盒放置在包装纸的正中心，与传统的手动定位相比，本设备的误
差更小，与一般的动态定位装置相比，本设备对纸盒有保护效果。
[0026]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种技术方案：可移动式双工位及下吸防刮花的洒盒动态定位装置，包括上料机构1，上料机构1侧面固定连接有运输机构2，上料机构1和运输机构2设置有两个，其中一个运输机构2承接在另一个运输机构2的出料端，上料机构1正面均安装有定位机械手3，上料机构1包括中空的上料箱101，上料箱101顶部固定连接有多个纵向定位架102，纵向定位架102顶部固定连接有横向定位杆103，横向定位杆103侧面固定连接有两个定位夹片104，上料箱101内壁中部固定连接有底板111，上料箱101侧面安装有两个上料电机105，上料电机105输出端贯穿上料箱101侧面后固定连接有定位丝杠113，定位丝杠113另一端与上料箱101另一侧内壁转动连接，定位丝杠113外壁螺纹连接有定位丝套106，两定位丝套106之间固定连接有连接板107，连接板107顶部等距安装有伸缩气缸108，伸缩气缸108输出端固定连接有安装板109，安装板109顶部安装有多个吸盘110，吸盘110位于纵向定位架102空隙的下方，上料箱101正面一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可移动式双工位及下吸防刮花的洒盒动态定位装置，包括上料机构(1)，上料机构(1)侧面固定连接有运输机构(2)，所述上料机构(1)和运输机构(2)设置有两个，其特征在于：所述上料机构(1)正面均安装有定位机械手(3)，所述上料机构(1)包括中空的上料箱(101)，上料箱(101)顶部固定连接有多个纵向定位架(102)，纵向定位架(102)顶部固定连接有横向定位杆(103)，横向定位杆(103)侧面固定连接有两个定位夹片(104)，所述上料箱(101)内壁中部固定连接有底板(111)，所述上料箱(101)侧面安装有两个上料电机(105)，上料电机(105)输出端贯穿上料箱(101)侧面后固定连接有定位丝杠(113)，定位丝杠(113)另一端与上料箱(101)另一侧内壁转动连接，所述定位丝杠(113)外壁螺纹连接有定位丝套(106)，两所述定位丝套(106)之间固定连接有连接板(107)，连接板(107)顶部等距安装有伸缩气缸(108)，伸缩气缸(108)输出端固定连接有安装板(109)，安装板(109)顶部安装有多个吸盘(110)，所述吸盘(110)位于纵向定位架(102)空隙的下方。2.根据权利要求1所述的可移动式双工位及下吸防刮花的洒盒动态定位装置，其特征在于：所述运输机构(2)包括安装架(202)，安装架(202)固定在所述上料箱(101)远离上料电机(105)的一侧，所述安装架(202)顶部安装有运输带(203)，安装架(202)底部固定连接有支撑杆(201)...
【专利技术属性】
技术研发人员：税远东，
申请(专利权)人：四川汇通包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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