基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机制造技术

本实用新型专利技术公开了基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机，涉及纸箱加工技术领域。包括竖架和背板，所述竖架之间固定有连接架，连接架之间形成有矩形物料槽，背板和前侧的竖架之间固定有侧板，纵向的连接架底端固定有挡板，挡板的内侧固定有放料装置，放料装置的底部放置有传送装置。优选的，所述放料装置包括与挡板侧壁相固定的固定轴和第二铰接座，固定轴轴体上活动连接有活动板，活动板底端固定有第一铰接座。本实用新型专利技术设置有限位板、放料装置、传送装置和重量传感器，经过装裱后的纸箱通过矩形物料槽堆叠在放置板上，当达到一定重量时，伸缩杆收缩，纸箱掉落到传送装置的传送带上进行运输及打包，该装置的设置降低了劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机


[0001]本技术涉及纸箱加工
，具体为基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机。

技术介绍

[0002]覆面机也称裱纸机，属于纸品制作机械领域，它是由送纸机构、裱纸机构和压纸机构组成。
[0003]中国技术专利，授权公告号“CN206406681U”公开了一种新型全自动裱纸机，包括面纸输送部和加压装置，面纸输送部的右侧固定安装有飞达和飞达座，在飞达座的下方固定安装有循环堆纸架，面纸输送部的正面还安装有操作台，在操作台的左侧固定安装有瓦楞纸输出部，在面纸输送部的下表面固定安装有驱动辊；加压装置固定安装在面纸输送部的左侧，在加压装置的正面固定安装有供胶装置和胶水回收槽，加压装置的左侧固定安装有可移动压床，在可移动式压床的底端固定安装有支撑架，支撑架的内部固定安装有伸缩杆，在可移动式压床的上表面固定安装有传动辊。
[0004]该装置存在以下缺陷，瓦楞纸和面纸形成纸箱板后，会被输送到出口位置进行堆叠，当数量到一定量后需要人工进行进行搬离，从而提高了劳动强度，降低了工作效率。为此，提出了一种基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机，包括竖架和背板，所述竖架之间固定有连接架，连接架之间形成有矩形物料槽，背板和前侧的竖架之间固定有侧板，纵向的连接架底端固定有挡板，挡板的内侧固定有放料装置，放料装置的底部放置有传送装置。
[0007]优选的，所述放料装置包括与挡板侧壁相固定的固定轴和第二铰接座，固定轴轴体上活动连接有活动板，活动板底端固定有第一铰接座，第一铰接座的连接轴和第二铰接座的连接轴轴体分别与伸缩杆的两侧活动连接。
[0008]优选的，所述活动板顶端固定有重量传感器，重量传感器顶端固定有放置板。
[0009]优选的，所述活动板顶端固定有连接板，连接板垂直固定在活动板的顶端。
[0010]优选的，所述纵向的连接架底端固定有限位板。
[0011]优选的，所述背板的正面固定有橡胶板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机，设置有限位板、放料装置、传送装置和重量传感器，经过装裱后的纸箱通过矩形物料槽堆叠在放置板上，当达到一定重量时，伸缩杆收缩，纸箱掉落到传送装置的传送带上进行运输及打包，该装置的设置降低了劳
动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的左前侧轴视图；
[0015]图2为本技术的左后侧轴视图；
[0016]图3为本技术的半剖图；
[0017]图4为放料装置的细节图。
[0018]图中：101、竖架；102、连接架；103、侧板；104、背板；2、挡板；3、放料装置；301、固定轴；302、活动板；303、第一铰接座；304、第二铰接座；305、伸缩杆；306、连接板；4、传送装置；5、橡胶板；6、限位板；7、重量传感器；8、放置板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0022]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机，包括竖架101和背板104，竖架101设置为4个，前方的两个竖架101为一组，后方的竖架101为一组，背板104固定在后方的竖架101之间，两组的竖架101之间固定有连接架102，能够知道的是，连接架102之间形成有矩形物料槽，背板104和前侧的竖架101之间固定有侧板103，侧板103呈L型，在背板104的正面固定有橡胶板5，橡胶板5的设置是避免纸箱与背板104之间进行直接接触而导致纸箱侧板损坏，在纵向的连接架102底端固定有挡板2，纵向的连接架102底端固定有限位板6，在挡板2的内侧固定有放料装置3，放料装置3的作用是堆积成品纸盒，在放料装置3的底部放置有传送装置4，能知道的是，传送装置4包括传送带，传送带位于矩形物料槽的正下方。
[0024]为了使本方案顺利实施，需要说明的是，放料装置3包括与挡板2侧壁相固定的固定轴301和第二铰接座304，第二铰接座304位于固定轴301的正下方，在固定轴301轴体上活动连接有活动板302，在活动板302底端固定有第一铰接座303，能够知道的是，第一铰接座303的连接轴和第二铰接座304的连接轴轴体分别与伸缩杆305的两侧活动连接，伸缩杆305
的伸缩可以控制活动板302绕着第一铰接座303的连接轴进行转动。
[0025]为使本方案最优，在活动板302顶端固定有连接板306，连接板306垂直固定在活动板302的顶端，当放料装置3进行卸料时，连接板306处于水平位置，纸盒堆叠在连接板306的顶端
[0026]为了使本方案最优，在活动板302顶端固定有重量传感器7，重量传感器7顶端固定有放置板8，工作时，装裱后的成品纸盒会堆叠在活动板302的顶端，重量传感器7检测到的成品纸盒达到一定重量时，控制器控制伸缩杆305收缩，此时活动板302绕着固定轴301进行转动，成品纸盒掉落到传送装置4的传送带上，然后通过传送装置4进行运输及打包。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机，包括竖架(101)和背板(104)，其特征在于：所述竖架(101)之间固定有连接架(102)，连接架(102)之间形成有矩形物料槽，背板(104)和前侧的竖架(101)之间固定有侧板(103)，纵向的连接架(102)底端固定有挡板(2)，挡板(2)的内侧固定有放料装置(3)，放料装置(3)的底部放置有传送装置(4)。2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的用于纸箱加工的全自动覆面机，其特征在于：所述放料装置(3)包括与挡板(2)侧壁相固定的固定轴(301)和第二铰接座(304)，固定轴(301)轴体上活动连接有活动板(302)，活动板(302)底端固定有第一铰接座(303)，第一铰接座(303)的连接轴和第二铰接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：税远东，
申请(专利权)人：四川汇通包装有限公司，
类型：新型
国别省市：