一种全自动辅料成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种全自动辅料成型装置，包括下机架及设于所述下机架上的飞达供料机构、吸附机构、视觉检测机构、辅料翻转机构、弯折机构、托料输送机构、产品上料机构和产品下料机构。本实用新型专利技术自动化程度高，加工精度和效率更高，产品加工成本低。产品加工成本低。产品加工成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动辅料成型装置


[0001]本技术涉及产品辅料贴附领域，尤其涉及一种全自动辅料成型装置。

技术介绍

[0002]目前国内制造业在3C自动化产品辅料贴附行业占比较重，随着智能化行业的不断发展，这部分份额还在不断的增长。而人工贴附的方式基本包括如下步骤:
[0003]人工将一叠片料放置在操作台上，手动用刀片将辅料从片料膜上剥离下来，然后将辅料手动贴附在产品相应位置进行折弯成型，其精度差,质量不可控，效率低。
[0004]人工手动贴附,这样既增加人工成本，会制约测试设备的自动化程度，无法实现高效率高产量。
[0005]随着自动化行业的快速发展，对消费类电子元器件贴装控制越来越严，对零部件此类工序的精度和效率把控越来越高。所以对这种传统的手工成型折弯工序迫切需要导入新型自动化设备，以机器生产代替手工作业，降低成本，提高效率，把控精度。因此技术上急需这样一种能给摄像头模组铜箔成型折弯的自动化系统。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种全自动辅料成型装置。
[0007]本技术提供了一种全自动辅料成型装置，包括下机架及设于所述下机架上的飞达供料机构、吸附机构、视觉检测机构、辅料翻转机构、弯折机构、托料输送机构、产品上料机构和产品下料机构，所述飞达供料机构包括接料平台、设于接料平台一端的放卷机构及设于所述接料平台另一端的剥膜机构，所述吸附机构包括支撑横梁及能够在所述支撑横梁上水平移动的吸嘴组件，所述视觉检测机构包括位于所述吸附机构上方的下视觉模块及位于所述吸附机构一侧的上视觉模块，所述辅料翻转机构设于所述吸附机构下方，所述弯折机构设于所述吸附机构靠近所述上视觉模块的一侧，所述托料输送机构设于所述吸附机构下方且与所述支撑横梁水平垂直设置，所述产品上料机构及所述产品下料机构分别设于所述飞达供料机构两侧。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述下视觉模块包括设于所述支撑横梁上端的视觉模块支撑梁及设于所述视觉模块支撑梁上的下视觉检测相机。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述上视觉模块包括上视觉检测相机、环形光源及遮光板，所述环形光源设于所述上视觉检测相机的上端，所述遮光板设于所述上视觉检测相机一侧。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述辅料翻转机构包括吸附翻转组件，所述吸附翻转组件包括支撑背板、与所述支撑背板滑动连接的翻转驱动电机及用于驱动所述翻转驱动电机在所述支撑背板上下滑动的升降气缸，所述翻转驱动电机包括机体及旋转轴，所述旋转轴与所述翻转驱动电机的滑动方向垂直设置，所述旋转轴的自由端安装有与所述旋转轴垂直设置的翻转吸嘴。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述弯折机构包括折边组件，所述折边组件包括支撑板、固定底板、物料吸附平台及折边机构，所述支撑板下端与所述固定底板之间设有上下滑动支架，所述支撑板中部设有过孔，所述物料吸附平台穿过所述过孔固定在所述固定底板上，所述固定底板一侧设有用于控制所述支撑板上下移动的升降电机，所述折边机构包括折边伸缩电机、滑块、支撑座及压料舌片，所述折边伸缩电机包括固定在所述支撑板上端的主体及一端与所述支撑座一端螺纹连接的旋转螺杆，所述滑块上端与所述支撑座固定连接，所述滑块下端与所述支撑板滑动连接，所述压料舌片横向固定在所述支撑座另一端，所述折边机构包括分别围绕在所述物料吸附平台上周围的第一折边机构、第二折边机构及第三折边机构，所述第一折边机构的压料舌片与所述第二折边机构的压料舌片相对设置且均与所述第二折边机构的压料舌片垂直设置。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述托料输送机构包括固定在所述支撑横梁下方的丝杆模组及设于所述丝杆模组上端且能够在所述丝杠模组上移动的托盘，所述丝杆模组两侧设有多组相对设置的对射传感器。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述产品上料机构包括第一物料收集弹夹及设于所述第一物料收集弹夹下端用于控制物料升降的上料顶升组件。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述产品下料机构包括第二物料收集弹夹及设于所述第二物料收集弹夹下端用于控制物料升降的下料顶升组件。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述辅料翻转机构还包括与所述翻转吸嘴连接的翻转真空发生器。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述物料吸附平台上端中心位置处设有抽气孔，所述弯折机构还包括与所述抽气孔连接的弯折真空发生器。
[0017]本技术的有益效果是：本技术自动化程度高，加工精度和效率更高，产品加工成本低。
附图说明
[0018]图1是本技术一种全自动辅料成型装置的内部结构示意图；
[0019]图2是本技术一种全自动辅料成型装置的飞达供料机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术一种全自动辅料成型装置的吸附机构的结构示意图；
[0021]图4是本技术一种全自动辅料成型装置的下视觉模块的结构示意图；
[0022]图5是本技术一种全自动辅料成型装置的上视觉模块的结构示意图；
[0023]图6是本技术一种全自动辅料成型装置的辅料翻转机构的结构示意图；
[0024]图7是本技术一种全自动辅料成型装置的弯折机构的结构示意图；
[0025]图8是本技术一种全自动辅料成型装置的托料输送机构的结构示意图；
[0026]图9是本技术一种全自动辅料成型装置的产品上料机构及产品下料机构的结构示意图。
[0027]附图标记：1
‑
下机架；2
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飞达供料机构；3
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吸附机构；4
‑
下视觉模块；5
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上视觉模块；6
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辅料翻转机构；7
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弯折机构；8
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托料输送机构；9
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产品上料机构；10
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产品下料机构；21
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接料平台；22
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放卷机构；23
‑
剥膜机构；31
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支撑横梁；32
‑
吸嘴组件；41
‑
视觉模块支撑梁；42
‑
下视觉检测相机；51
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上视觉检测相机；52
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环形光源；53
‑
遮光板；61
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支撑背板；62
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机体；63
‑
旋转轴；64
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翻转吸嘴；65
‑
翻转真空发生器；71
‑
支撑板；72
‑
固定底板；73
‑
物料吸附平台；74
‑
伸缩电机；75
‑
支撑座；76
‑
压料舌片；77
‑
滑动支架；78
‑
升降电机；79...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动辅料成型装置，其特征在于：包括下机架及设于所述下机架上的飞达供料机构、吸附机构、视觉检测机构、辅料翻转机构、弯折机构、托料输送机构、产品上料机构和产品下料机构，所述飞达供料机构包括接料平台、设于接料平台一端的放卷机构及设于所述接料平台另一端的剥膜机构，所述吸附机构包括支撑横梁及能够在所述支撑横梁上水平移动的吸嘴组件，所述视觉检测机构包括位于所述吸附机构上方的下视觉模块及位于所述吸附机构一侧的上视觉模块，所述辅料翻转机构设于所述吸附机构下方，所述弯折机构设于所述吸附机构靠近所述上视觉模块的一侧，所述托料输送机构设于所述吸附机构下方且与所述支撑横梁水平垂直设置，所述产品上料机构及所述产品下料机构分别设于所述飞达供料机构两侧。2.根据权利要求1所述的全自动辅料成型装置，其特征在于：所述下视觉模块包括设于所述支撑横梁上端的视觉模块支撑梁及设于所述视觉模块支撑梁上的下视觉检测相机。3.根据权利要求1所述的全自动辅料成型装置，其特征在于：所述上视觉模块包括上视觉检测相机、环形光源及遮光板，所述环形光源设于所述上视觉检测相机的上端，所述遮光板设于所述上视觉检测相机一侧。4.根据权利要求1所述的全自动辅料成型装置，其特征在于：所述辅料翻转机构包括吸附翻转组件，所述吸附翻转组件包括支撑背板、与所述支撑背板滑动连接的翻转驱动电机及用于驱动所述翻转驱动电机在所述支撑背板上下滑动的升降气缸，所述翻转驱动电机包括机体及旋转轴，所述旋转轴与所述翻转驱动电机的滑动方向垂直设置，所述旋转轴的自由端安装有与所述旋转轴垂直设置的翻转吸嘴。5.根据权利要求1所述的全自动辅料成型装置，其特征在于：所述弯折机构包括折边组件，所述折边组件包括支撑板、固定底板、物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：关巍，邱鹏，沈智慧，朱雷，毛宏，黄军明，陈铁，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：