一种电路板自动化组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种组装装置，具体是一种电路板自动化组装设备,包括组装平台和活动设置在两侧导轨上的移动件，移动件的两侧对称设置有两组可相互配合夹持电容器的张合组件；组装平台的一侧设置有推送结构，推送结构用于驱动移动件在组装平台上方顺着导轨水平正向和反向交替移动，在移动件和导轨之间还设置有撑开机构。移动件水平正向和反向交替移动的过程中正向靠近电容器的过程中将张合组件打开，移动件移动至与电容器对准后，张合组件抱合并夹持待组装的电容器，在张合组件将电容器夹持住后，推送结构再带动移动件和张合组件以及夹持的电容器向另一方向移动，移动至反向移动的终点时，通过触发机构将张合组件夹持的电容器插装到电路板上。到电路板上。到电路板上。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动化组装设备


[0001]本专利技术涉及一种组装装置，具体是一种电路板自动化组装设备。

技术介绍

[0002]电路板制作可以手工，但工厂里基本上已经实现机械化，除了部分个头大，重量大，型体异常的元器件外，其他直插元器件都可以用机械完成。
[0003]电路板中常见的电子元器件包括电容器和变压器等，其中，最常见的便是电容器，一块电路板上含有多个电容器，在电路板制造的过程中往往会先开好引脚孔后再组装各个电子元器件。
[0004]现有的机械设备在组装类似于电路板上的电容器时多使用自动插装机生产，但是其各种功能均由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈，机器上设置多个电子感应器件，极易发生故障。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电路板自动化组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的插装机故障率高的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种电路板自动化组装设备，包括组装平台和活动设置在两侧导轨上的移动件，在所述移动件的两侧对称设置有两组可相互配合夹持电容器的张合组件；
[0008]所述组装平台的一侧设置有推送结构，所述推送结构用于驱动所述移动件在所述组装平台上方顺着所述导轨水平正向和反向交替移动，在所述移动件和所述导轨之间还设置有撑开机构，所述撑开机构在所述推送结构驱动所述移动件水平正向移动至其行程一端的过程中推动两组所述张合组件分离，并在到达行程终端时使两组所述张合组件抱合夹持电容器；
[0009]在所述移动件和所述组装平台之间还设置有触发机构，所述触发机构在所述推送结构驱动所述组装平台水平反向移动至其行程的另一终端时将所述张合组件夹持的电容器装插至电路板上。
[0010]本专利技术进一步限定的方案：所述组装平台的两侧均固定有支架，每侧固定两个支架，其中一个支架靠近移动件正向移动的终端，另一支架靠近移动件反向移动的终端；所述导轨为两组，分别设置在两侧的支架上，所述移动件下方固定有同所述导轨滑动配合的导套。
[0011]本专利技术再进一步限定的方案：所述张合组件包括滑动设置在所述移动件上的滑套、固定在所述滑套下方的卡件、以及设置在所述移动件和所述滑套之间的弹性结构；
[0012]其中，两组所述张合组件中的卡件抱合时中间形成圆柱形夹持腔，且圆柱形夹持腔的内径小于电容器的外径。
[0013]本专利技术再进一步限定的方案：所述推送结构包括水平固定在其中一侧的所述支架
上的往复缸体和连接所述往复缸体输出端的移动活塞杆，在所述移动件的一侧下部固定有连接件，所述移动活塞杆远离所述往复缸体的一端通过缓冲结构与所述连接件连接。
[0014]本专利技术再进一步限定的方案：所述弹性结构包括固定在所述滑套上并与所述移动件平行的导柱、固定在所述移动件上的穿板、以及套合在所述导柱上用于弹性连接所述穿板与所述导柱的第一弹簧；
[0015]所述穿板上开设有与所述导柱同轴适配的配合孔，所述第一弹簧的一端同所述滑套抵接，另一端同所述穿板抵接。
[0016]本专利技术再进一步限定的方案：所述撑开机构包括设置在一侧的所述支架上的棘板结构、转动设置在所述移动件下部并与所述棘板结构适配的棘轮、以及转动设置在所述移动件侧边中央的摆动结构；
[0017]所述棘板结构设置在靠近所述移动件正向移动的终端一侧，所述棘板结构包括固定在所述支架上的棘齿板和转动设置在所述棘齿板上的多个棘爪，所述摆动结构通过传动结构与所述棘轮连接；
[0018]所述棘齿板上沿水平方向等距设置有多个卡槽，每一所述卡槽内均转动安装有一个棘爪。
[0019]本专利技术再进一步限定的方案：所述摆动结构包括转动安装在所述移动件远离所述推送结构的一侧中心处的摆轴、沿所述摆轴的径向固定在所述摆轴端部的两个摆臂、以及固定在所述滑套上的推板；
[0020]两个所述摆臂共线设置，在所述摆臂的端部转动安装有用于同所述推板滚动配合的滚轮，所述传动结构连接所述棘轮和所述摆轴。
[0021]本专利技术再进一步限定的方案：所述传动结构包括转动安装在所述移动件上的一号锥齿轮、连接所述一号锥齿轮与所述棘轮的第一传动件、转动安装在所述移动件上并与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮、以及连接所述二号锥齿轮与所述摆轴的第二传动件。
[0022]本专利技术再进一步限定的方案：所述触发机构包括固定在所述移动活塞杆远离所述往复缸体一侧的凸板、安装在所述凸板上的动触头、设置在靠近移动件反向移动终端一侧的所述支架上的静触头、以及安装在所述移动件上的插装结构；
[0023]所述动触头和所述静触头适配并电连所述插装结构。
[0024]本专利技术再进一步限定的方案：所述插装结构包括竖直固定在所述移动件上的挤压缸、连接所述挤压缸下端输出口的安装活塞、以及固定在所述安装活塞下端的橡胶头；在所述移动件上开设有与所述橡胶头及所述夹持腔同轴的穿孔；
[0025]所述缓冲结构包括固定在所述连接件上的行程套和设置在所述行程套内的第二弹簧，所述移动活塞杆朝向所述移动件的一端套入所述行程套内并与所述第二弹簧抵接。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：移动件水平正向和反向交替移动的过程中正向靠近电容器的过程中将张合组件打开，移动件移动至与电容器对准后，张合组件抱合并夹持待组装的电容器，在张合组件将电容器夹持住后，推送结构再带动移动件和张合组件以及夹持的电容器向另一方向移动，移动至反向移动的终点时，即电容器组装工位上时，通过触发机构将张合组件夹持的电容器插装到电路板上，以此实现自动取料和安装一体的功能，且机械传动不易损坏，故障率低，使用寿命长。
附图说明
[0027]图1为电路板自动化组装设备的结构示意图。
[0028]图2为电路板自动化组装设备中移动件和撑开机构的结构示意图。
[0029]图3为张合组件中的弹性结构的结构示意图。
[0030]图4为电路板自动化组装设备中当棘轮移动至棘爪接触时的状态图。
[0031]图5为推送结构和缓冲结构从电路板自动化组装设备中拆下后的结构示意图。
[0032]图6为电路板自动化组装设备中棘齿板和棘爪的结构示意图。
[0033]图中：1
‑
组装平台；2
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支架；3
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导轨；4
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导套；5
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移动件；6
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往复缸体；7
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移动活塞杆；8
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连接件；9
‑
棘齿板；10
‑
棘爪；11
‑
棘轮；12
‑
第一传动件；13
‑
一号锥齿轮；14
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二号锥齿轮；15
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第二传动件；16
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摆轴；17
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摆臂；18
‑
推板；19...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述电路板自动化组装设备包括组装平台(1)和活动设置在两侧导轨(3)上的移动件(5)，在所述移动件(5)的两侧对称设置有两组可相互配合夹持电容器的张合组件；所述组装平台(1)的一侧设置有推送结构，所述推送结构用于驱动所述移动件(5)在所述组装平台(1)上方顺着所述导轨(3)水平正向和反向交替移动，在所述移动件(5)和所述导轨(3)之间还设置有撑开机构，所述撑开机构在所述推送结构驱动所述移动件(5)水平正向移动至其行程一端的过程中推动两组所述张合组件分离，并在到达行程终端时使两组所述张合组件抱合夹持电容器；在所述移动件(5)和所述组装平台(1)之间还设置有触发机构，所述触发机构在所述推送结构驱动所述组装平台(1)水平反向移动至其行程的另一终端时将所述张合组件夹持的电容器装插至电路板上。2.根据权利要求1所述的一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述组装平台(1)的两侧均固定有支架(2)，每侧固定两个支架(2)，其中组装平台(1)一侧的一个支架(2)靠近移动件(5)正向移动的终端，组装平台(1)一侧的另一支架(2)靠近移动件(5)反向移动的终端；所述导轨(3)为两组，分别设置在两侧的支架(2)上，所述移动件(5)下方固定有同所述导轨(3)滑动配合的导套(4)。3.根据权利要求2所述的一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述张合组件包括滑动设置在所述移动件(5)上的滑套(19)、固定在所述滑套(19)下方的卡件(20)、以及设置在所述移动件(5)和所述滑套(19)之间的弹性结构；其中，两组所述张合组件中的卡件(20)抱合时中间形成圆柱形夹持腔，且圆柱形夹持腔的内径小于电容器的外径。4.根据权利要求3所述的一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述推送结构包括水平固定在其中一侧的所述支架(2)上的往复缸体(6)和连接所述往复缸体(6)输出端的移动活塞杆(7)，在所述移动件(5)的一侧下部固定有连接件(8)，所述移动活塞杆(7)远离所述往复缸体(6)的一端通过缓冲结构与所述连接件(8)连接。5.根据权利要求3所述的一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述弹性结构包括固定在所述滑套(19)上并与所述移动件(5)平行的导柱(21)、固定在所述移动件(5)上的穿板(23)、以及套合在所述导柱(21)上用于弹性连接所述穿板(23)与所述导柱(21)的第一弹簧(22)；所述穿板(23)上开设有与所述导柱(21)同轴适配的配合孔，所述第一弹簧(22)的一端同所述滑套(19)抵接，另一端同所述穿板(23)抵接。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何朋，
申请(专利权)人：合肥瑞特鑫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：