本实用新型专利技术的插片装配机，包括插片供料机构、固定工装、翻转机构、取料机构、压装机构及移载机构，插片供料机构能够依次提供插片；固定工装能够选择性地夹持并定位塑料件；翻转机构能够依次承接插片供料机构提供的插片，并带动插片翻转预设角度；取料机构能够从翻转机构上抓取翻转预设角度之后的插片；压装机构能够下压取料机构内的插片，以将插片装配至固定工装的塑料件上；移载机构能够带动取料机构及压装机构在X轴方向及Z轴方向上进行运动。本实用新型专利技术能够实现插片与固定工装内塑料件之间装配的自动化，具有提高装配效率，并确保装配精度的作用。度的作用。度的作用。
【技术实现步骤摘要】
插片装配机
[0001]本技术属于自动化生产设备相关
，特别是涉及一种插片装配机。
技术介绍
[0002]目前，现有的插片在塑料件上的装配，通常采用人工手动的方式进行装配，其不仅成本高，而且塑料件与插片之间的装配精度很难保证，满足不了企业自动化装配生产的使用需求。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的插片装配机。
[0004]一种插片装配机，包括：
[0005]插片供料机构，所述插片供料机构能够依次提供插片；
[0006]固定工装，所述固定工装能够选择性地夹持并定位塑料件；
[0007]翻转机构，所述翻转机构能够依次承接所述插片供料机构提供的插片，并带动所述插片翻转预设角度；
[0008]取料机构，所述取料机构能够从所述翻转机构上抓取翻转预设角度之后的插片；
[0009]压装机构，所述压装机构能够下压所述取料机构内的插片，以将所述插片装配至所述固定工装的塑料件上；
[0010]移载机构，所述移载机构能够带动所述取料机构及所述压装机构在X轴方向及Z轴方向上进行运动。
[0011]在本申请中，通过上述合理的结构设置，使得该插片装配机工作时，用翻转机构承接插片供料机构依次排出的插片并带动翻转预设角度，以便于取料机构抓取插片，而取料机构在移载机构的带动下能够依次从翻转机构内抓取插片，然后用压装机构下压插片，并实现插片与固定工装内塑料件之间装配的自动化，具有提高装配效率，并确保装配精度的作用。
[0012]在其中一个实施例中，所述翻转机构包括旋转驱动件及翻转板，所述翻转板能够承接所述插片供料机构提供的插片，所述旋转驱动件能够通过所述翻转板带动所述插片转动90
°
。
[0013]可以理解的是，通过上述旋转驱动件及翻转板的结构设置，以此具体实现翻转机构的结构设置，使得该翻转机构工作时，能够用翻转板承接插片供料机构排出的插片并带动插片转动90
°
。
[0014]在其中一个实施例中，所述取料机构包括第一伸缩驱动件、第一夹持板、第二伸缩驱动件及第二夹持板，所述第一夹持板安装于所述第一伸缩驱动件上，所述第二夹持板安装于所述第二伸缩驱动件上；
[0015]其中，所述第一夹持板与所述第二夹持板面对面设置。
[0016]可以理解的是，通过上述第一伸缩驱动件、第一夹持板、第二伸缩驱动件及第二夹
持板的结构设置，以此具体实现该取料机构的结构设置，使得该取料机构工作时，利用第一夹持板与第二夹持板的相向运动来实现对插片的抓取。
[0017]在其中一个实施例中，所述压装机构包括升降驱动件及压块，所述压块安装于所述升降驱动件上，且所述升降驱动件能够通过所述压块下压所述插片。
[0018]可以理解的是，通过上述升降驱动件及压块的结构设置，以此具体实现该压装机构的结构设置，使得该压装机构工作时，升降驱动件能够驱动压块并实现对插片的下压驱动。
[0019]在其中一个实施例中，所述移载机构包括安装基板、X轴驱动件、Z轴驱动件及滑动板，所述安装基板安装于所述X轴驱动件上，且所述X轴驱动件能够驱使所述安装基板沿X轴方向进行往复运动；
[0020]所述Z轴驱动件安装于所述安装基板，所述滑动板滑动地安装于所述安装基板，并与所述Z轴驱动件连接，且所述Z轴驱动件能够驱使所述滑动板在所述安装基板上沿Z轴方向进行往复运动。
[0021]可以理解的是，通过上述安装基板、X轴驱动件、Z轴驱动件及滑动板的结构设置，以此具体实现移载机构的结构设置，使得该移载机构工作时能够实现对滑动板在X轴方向及Z轴方向的运动驱动，亦即使得该插片装配机中取料机构及压装机构具体可安装于滑动板上。
[0022]在其中一个实施例中，所述安装基板上安装有导轨，所述滑动板通过所述导轨滑动地安装于所述安装基板上。
[0023]可以理解的是，通过上述导轨的结构设置，以此具体实现滑动板在安装基板上的滑动连接，以此确保该移载机构工作时滑动板运动的直线度。
[0024]在其中一个实施例中，所述插片装配机还包括CCD相机，所述CCD相机能够对所述塑料件上安装有的插片进行拍摄并产生反馈信号。
[0025]可以理解的是，通过上述CCD相机的结构设置，以对插片在塑料件上是否完整装配进行检测并产生反馈信号，以满足对插片与塑料件之间自动化装配的使用需求。
[0026]在其中一个实施例中，所述插片装配机还包括Y轴驱动件，所述固定工装安装于所述Y轴驱动件上，且所述Y轴驱动件能够驱使所述固定工装进入至所述CCD相机的拍摄区域。
[0027]可以理解的是，通过上述Y轴驱动件的结构设置，使得该插片装配机工作时，能够用Y轴驱动件实现对固定工装移动的驱动，以满足CCD相机拍摄的使用需求。
[0028]在其中一个实施例中，所述插片供料机构包括振动盘、直振器及滑轨，所述滑轨安装于所述直振器上，并与所述振动盘连接，以使所述振动盘内插片能够通过所述滑轨依次向外排出。
[0029]可以理解的是，通过上述振动盘、直振器及滑轨的结构设置，以此具体实现该插片供料机构的结构设置。
[0030]在其中一个实施例中，所述插片装配机还包括检测传感器，所述检测传感器能够检测所述翻转机构承接有的插片并产生反馈信号。
[0031]可以理解的是，通过上述检测传感器的结构设置，以对翻转机构是否承接由插片供料机构排出的插片进行检测并反馈信号，以满足该插片装配机工作时对插片与塑料件自动化装配的使用需求。
附图说明
[0032]图1为本申请一实施例所提供的插片装配机的结构示意图；
[0033]图2为图1中的局部结构示意图；
[0034]图3为本申请中取料机构、压装机构及移栽机构的装配示意图；
[0035]图4为本申请所作用的插片的结构示意图；
[0036]图5为本申请所作用的塑料件的结构示意图。
[0037]其中，10、插片供料机构；11、振动盘；12、直振器；13、滑轨；20、固定工装；21、定位插槽；22、Y轴驱动件；23、Y轴导轨；30、翻转机构；31、旋转驱动件；32、翻转板；40、取料机构；41、第一伸缩驱动件；42、第一夹持板；43、第二伸缩驱动件；44、第二夹持板；50、压装机构；51、升降驱动件；52、压块；60、移载机构；61、安装基板；611、导轨；62、X轴驱动件； 63、Z轴驱动件；64、滑动板；100、插片装配机；101、CCD相机；102、检测传感器；201、插片；202、塑料件。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插片装配机，其特征在于，包括：插片供料机构(10)，所述插片供料机构(10)能够依次提供插片(201)；固定工装(20)，所述固定工装(20)能够选择性地夹持并定位塑料件(202)；翻转机构(30)，所述翻转机构(30)能够依次承接所述插片供料机构(10)提供的插片(201)，并带动所述插片(201)翻转预设角度；取料机构(40)，所述取料机构(40)能够从所述翻转机构(30)上抓取翻转预设角度之后的插片(201)；压装机构(50)，所述压装机构(50)能够下压所述取料机构(40)内的插片(201)，以将所述插片(201)装配至所述固定工装(20)的塑料件(202)上；移载机构(60)，所述移载机构(60)能够带动所述取料机构(40)及所述压装机构(50)在X轴方向及Z轴方向上进行运动。2.根据权利要求1所述的插片装配机，其特征在于，所述翻转机构(30)包括旋转驱动件(31)及翻转板(32)，所述翻转板(32)能够承接所述插片供料机构(10)提供的插片(201)，所述旋转驱动件(31)能够通过所述翻转板(32)带动所述插片(201)旋转90
°
。3.根据权利要求1所述的插片装配机，其特征在于，所述取料机构(40)包括第一伸缩驱动件(41)、第一夹持板(42)、第二伸缩驱动件(43)及第二夹持板(44)，所述第一夹持板(42)安装于所述第一伸缩驱动件(41)上，所述第二夹持板(44)安装于所述第二伸缩驱动件(43)上；其中，所述第一夹持板(42)与所述第二夹持板(44)面对面设置。4.根据权利要求1所述的插片装配机，其特征在于，所述压装机构(50)包括升降驱动件(51)及压块(52)，所述压块(52)安装于所述升降驱动件(51) 上，且所述升降驱动件(51)能够通过所述压块(52)下压所述插片(201)。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪，周金体，沈卓峰，仇瑶奇，
申请(专利权)人：宁波诗兰姆汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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