一种SAAP集成式飞控计算机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种SAAP集成式飞控计算机系统，属于数字计算机领域，所述系统将电源模块、IMU模块、传感器模块、电子线路、导航板、飞控板均焊接于电路板上，所述IMU模块、传感器模块、导航板、飞控板通过所述多通路连接器将信号对外输出；所述北斗模块安装于上壳内侧，所述北斗模块与电路板采用信号线连接，所述北斗模块通过SMA接头与外部连接，所述传感器模块通过气压接头与外界连接；所述飞控计算机能够实现高智能的自主飞行，且集成化程度高，结构设计牢固，防水等级可以达到IP65，装载在飞机上时可以应对大部分恶劣使用环境。在飞机上时可以应对大部分恶劣使用环境。在飞机上时可以应对大部分恶劣使用环境。

【技术实现步骤摘要】
一种SAAP集成式飞控计算机系统


[0001]本技术属于数字计算机领域，尤其涉及一种SAAP集成式飞控计算机系统。

技术介绍

[0002]飞控计算机是将各个功能模块组合在一起的计算机，集计算机技术、通讯技术和测量技术于一体的用于飞行控制的计算机系统。飞行控制系统利用飞控技术实现自动控制，通过改变飞行参数可以对不同构型的飞行器进行试飞验证，提高飞行器完成特定任务的能力，增强飞行安全性。目前市面上的飞控计算机，如CN 211375380 U的机载飞控计算机此类，此类飞控集成了计算、控制、姿态分析、通讯等技术，集成化和智能化程度不高。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种SAAP集成式飞控计算机系统，相比于现有技术，集成化与智能化程度更高，并且本专利技术专利采用双IMU系统，在姿态检测方面的精度优于之前的相关产品。
[0004]为实现以上目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种SAAP集成式飞控计算机系统，包括：上壳、底壳、电路板、多通路连接器、电源模块、IMU模块、传感器模块、北斗模块、电子线路、导航板、飞控板；所述上壳可拆卸安装于所述底壳顶部，所述底壳可拆卸安装于外载机体，所述电路板安装于所述底壳内，所述电路板一端固定安装多通路连接器，所述多通路连接器固定安装于底壳上，所述电源模块、IMU模块、传感器模块、电子线路、导航板、飞控板均焊接于电路板上，所述IMU模块、传感器模块、导航板、飞控板与电源模块电性连接，所述IMU模块、传感器模块、导航板、飞控板通过所述多通路连接器将信号对外输出；所述北斗模块安装于上壳内侧，所述北斗模块与电路板采用信号线连接，所述北斗模块通过SMA接头与外部连接，所述传感器模块用软管与气压接头连接，所述气压接头安装于底壳上。
[0006]以上所述结构中，所述IMU模块分为主IMU模块和备份IMU模块，分别包含加速度计和陀螺仪，其中所述加速度计主要用于测量载体的加速度，通过捷联导航计算，获得速度、位置信息，所述陀螺主要用于测量载体的角速率，经过误差补偿和捷联解算得到载体姿态；所述北斗模块为地球上任何地方的用户或地球附近的用户提供高精度三维位置和速度数据
[0007]有益效果：本技术提出了一种SAAP集成式飞控计算机系统，所述飞控计算机将多个模块集成在电路板上，在功能集合的情况下，使复合翼式飞行器在飞行时可以自主感应飞行状态，实现高智能的自主飞行，飞控计算机系统集成化程度高，结构设计牢固，防水等级可以达到IP65，装载在飞机上时可以应对大部分恶劣使用环境。
附图说明
[0008]图1为本技术具体实施方式中计算机系统结构示意图；
[0009]图中，1为上壳、2为下壳、3为电路板、4为电路固定板、5为多通路连接器、6为SMA射频线、7为气压接头、8为气压接头固定片、9为指示灯；
[0010]图2为本技术具体实施方式中电路板上各元件示意图；
[0011]图3为本技术具体实施方式中各组件连接关系图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明：
[0013]如图1所示，一种SAAP集成式飞控计算机系统，包括：上壳、底壳、电路板、多通路连接器、电源模块、IMU模块、传感器模块、北斗模块、电子线路、导航板、飞控板；所述上壳可拆卸安装于所述底壳顶部，所述底壳可拆卸安装于外载机体，所述电路板通过电路固定板安装于所述底壳内，所述电路板一端固定安装多通路连接器，所述多通路连接器固定安装于底壳上，所述电源模块、IMU模块、传感器模块、电子线路、导航板、飞控板均焊接于电路板上，所述IMU模块、传感器模块、导航板、飞控板与电源模块电性连接，所述IMU模块、传感器模块、导航板、飞控板通过所述多通路连接器将信号对外输出；所述北斗模块安装于上壳内侧，所述北斗模块与电路板采用信号线连接，所述北斗模块通过SMA射频线与外部连接，所述传感器模块用软管与气压接头连接，所述气压接头通过气压固定头安装于底壳上，所述上壳内壁与底壳接触处设有防水胶圈，所述上壳外侧安装指示灯。
[0014]以上所述结构中，所述IMU模块分为主IMU模块和备份IMU模块，分别包含加速度计和陀螺仪，其中所述加速度计主要用于测量载体的加速度，通过捷联导航计算，获得速度、位置信息，所述陀螺主要用于测量载体的角速率，经过误差补偿和捷联解算得到载体姿态；所述北斗模块为地球上任何地方的用户或地球附近的用户提供高精度三维位置和速度数据。
[0015]如图2和图3所示，上述系统主要实现惯性导航、组合导航、飞行控制、载荷控制、数据存储等功能。飞管计算机为全机控制核心设备，负责运行控制律软件，与全机设备通信，对全机设备控制，记录保存飞行数据，同时其内部集成了高精度惯导模块，大气数据计算机模块，与外部的320B惯导和大气数据计算机形成互为备份冗余的关系；320B光纤惯导、GNSS天线形成的外置惯导模块，负责采集飞机定位，采集飞机姿态、运动方向和加速度等信息，并将信息反馈给飞管计算机。舵机控制器负责接收飞管计算机控制指令并将舵面角度信息反馈给飞管计算机，舵机对飞机舵面进行控制，从而实现控制飞行姿态；大气数据计算机、大气数据传感器负责采集气压高度，空速等大气信息和攻角、测滑角等姿态信息，并将信息反馈给飞管计算机；飞行参数记录仪是用于记录飞机飞行中的数据，以便于分析飞机性能与查找问题。
[0016]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SAAP集成式飞控计算机系统，其特征在于，包括：上壳、底壳、电路板、多通路连接器、电源模块、IMU模块、传感器模块、北斗模块、电子线路、导航板、飞控板；所述上壳可拆卸安装于所述底壳顶部，所述底壳可拆卸安装于外载机体，所述电路板安装于所述底壳内，所述电路板一端固定安装多通路连接器，所述多通路连接器固定安装于底壳上，所述电源模块、IMU模块、传感器模块、电子线路、导航板、飞控板均焊接于电路板上，所述IMU模块、传感器模块、导航板、飞控板与电源模块电性连接，所述IMU模块、传感器模块、导航板、飞控板通过所述多通路连接器将信号对外输出；所述北斗模块安装于上壳内侧，所述北斗模块与电路板采用信号线连接，所述北斗模块通过SMA接头与外部连接，所述传感器模块通过气压接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕全辉，龚正，黄儒俊，白亚磊，
申请(专利权)人：南京天晴航空航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：