一种无人机集成式飞控计算机系统技术方案

技术编号:36618890 阅读:37 留言:0更新日期:2023-02-15 00:29
本实用新型专利技术公开了一种无人机集成式飞控计算机系统,属于数字计算机领域,本实用新型专利技术系统包括方形底壳,所述底壳上端设置四个安装孔用于安装上壳,所述底壳的前端设置有用于通讯用的SMA接口,以及用于测压的通气口,所述底壳侧边设置有四个安装法兰,用于将无人机集成式飞控计算机系统固定于外载机体,所述信号指示灯安装于底壳侧边,所述底壳内部安装有PCB板,所述PCB板朝向外侧设置有多通路连接器端口,所述多通路连接器端口安装于底壳上,所述SMA接口与PCB板通过线路连接,所述测压通气口与PCB板通过软管连接。本实用新型专利技术保证尺寸足够小型化的情况下,具有通讯、测压、控制、导航等多项功能,结构设计合理,保证使用可靠性。保证使用可靠性。保证使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机集成式飞控计算机系统


[0001]本技术属于数字计算机领域,尤其涉及一种无人机集成式飞控计算机系统。

技术介绍

[0002]飞控计算机是将各个功能模块组合在一起的计算机,集计算机技术、通讯技术和测量技术于一体的用于飞行控制的计算机系统。飞行控制系统利用飞控技术实现自动控制,通过改变飞行参数可以对不同构型的飞行器进行试飞验证,提高飞行器完成特定任务的能力,增强飞行安全性。现有技术中飞控计算机的结构比较复杂,计算机体积大,没有模组化,组配拆卸均比较复杂。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种无人机集成式飞控计算机系统,解决了现有技术中飞控计算机存在的问题,而且集成化与智能化程度更高。
[0004]为实现以上目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种无人机集成式飞控计算机系统,包括:上壳、底壳、PCB电路板、多通路连接器、主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机,所述上壳可拆卸安装于所述底壳顶部,所述底壳可安装拆卸于外载机体,所述PCB电路板安装于所述底壳内,所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机集成式飞控计算机系统,其特征在于,包括:上壳、底壳、PCB电路板、多通路连接器、主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机,所述上壳可拆卸安装于所述底壳顶部,所述底壳可安装拆卸于外载机体,所述PCB电路板安装于所述底壳内,所述PCB电路板一端固定安装多通路连接器,所述主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机均焊接在PCB电路板上,所述主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机通过所述多通路连接器将信号对外输出,所述静压传感器与动压传感器分别通过气压管与外部机载连接用于测量外部大气的静压和动压,所述GPS/北斗接收器与外部天线连接用于接收卫星信号,获得载体的位置信息;所述主IMU、备份IMU、静压传感器、GPS/北斗接收器获取的数据传输至导航计算器,所述导航计算器根据反馈的信号进行运算分析,然后输出信号控制外载机体。2.根据权利要求1所述的无人机集成式飞控计算机系统,其特征在于,所述多通路连接器的端口位于所述底壳外部,所述底壳侧边安装信号指示灯,所述PCB电路板利用螺丝钉固定于底壳上。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕全辉龚正黄儒俊
申请(专利权)人:南京天晴航空航天科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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