本发明专利技术涉及抛光机技术领域，具体涉及一种抛光机的上料装置及其方法，包括底座，底座上安装有上料斗，上料斗底部设有倾斜底座，倾斜底座最低处设有可上下移动的倾斜托板，底座上还设有输送带，输送带两侧设有防护壁，对物料进行防护，其中一组防护壁与倾斜托板接触设置，底座上还设有两组抛光轮，两组抛光轮之间具有抛光间隙，所述输送带延伸至抛光间隙处，所述防护壁上开设有插入孔，自插入孔向上料斗方向伸出有弹性安装的接触轮，接触轮往复移动得到近点距离，控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径，根据物料直径调整抛光间隙。能够在上料之前对物料的直径进行检测，并根据直径自动调节抛光间隙，提升了工作效率。了工作效率。了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种抛光机的上料装置及其方法
[0001]本专利技术涉及抛光机
，尤其涉及一种抛光机的上料装置及其方法。
技术介绍
[0002]抛光机主要是对工件的表面进行粗糙度处理，使得工件表面光滑度提升。其中圆管形工件是十分常见的一种，传统技术在抛光时，通过人工将工件夹装在夹具上，通过夹具将工件送至抛光轮附近进行抛光作业，但是人工装夹危险性高，效率低。申请号为CN201911375762.9的中国专利技术专利公开了一种管体抛光设备及其使用方法，通过进料件对管件进行转运，通过夹紧装置对管件进行夹紧，滑动支撑件驱动抛光件移动，从而实现自动上料，提升了工作效率。
[0003]但是，本申请人发现，现有技术至少存在以下问题：进料件无法对管件的直径进行测量，若同一批管件的直径具有一定差别时，抛光机的抛光轮无法自动调整抛光间隙，需要人工进行调节，导致效率降低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种抛光机的上料装置及其方法，以解决抛光轮无法自动调整抛光间隙的问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种抛光机的上料装置，包括底座，底座上设有控制单元，所述底座上安装有上料斗，上料斗底部设有倾斜底座，倾斜底座最低处设有可上下移动的倾斜托板，底座上还设有输送带，输送带两侧设有防护壁，对物料进行防护，其中一组防护壁与倾斜托板接触设置，底座上还设有两组抛光轮，两组抛光轮之间具有抛光间隙，所述输送带延伸至抛光间隙处，所述防护壁上开设有插入孔，自插入孔向上料斗方向伸出有弹性安装的接触轮，接触轮上下往复移动，接触轮后方设有第一测距仪与第二测距仪，其中第一测距仪监测接触轮移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮处于近点距离时，第二测距仪监测并记录倾斜托板顶面最低点与接触轮中心的垂直距离，记作检测距离，控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径，根据物料直径调整抛光间隙。
[0006]可选的，所述控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径包括：以物料截面圆心分别向防护壁以及倾斜托板作垂直线，垂直线长度为r，垂直线与倾斜托板以及防护壁的交点分别为起点，向着倾斜托板与防护壁的交界线作连接线，两条连接线以及两条垂直线构成一个平面，其中两条连接线之间的角度为a，连接线的长度为L，则根据三角函数定理得到 ，则得到物料直径为 。
[0007]可选的，所述接触轮连接有伸缩柱，伸缩柱适配连接有伸缩筒，所述伸缩筒内部设有伸缩腔，伸缩柱插入伸缩腔中，伸缩腔中安装有复位弹簧，所述第一测距仪安装于伸缩筒端面上，朝向接触轮方向对接触轮的位置进行检测。
[0008]可选的，所述伸缩筒连接有齿条，齿条适配安装于导向筒中，导向筒固定安装于底座上，所述导向筒上开设有伸出槽，所述伸缩筒自伸出槽中伸出，所述齿条啮合连接有缺齿
齿轮，所述缺齿齿轮固定连接有从动轴，所述从动轴安装于两组防护壁之间，所述与防护壁之间连接有连接板，所述连接板的上表面与倾斜托板上表面最低处等高，所述第二测距仪固定安装于伸缩筒上，第二测距仪向下检测连接板的距离。
[0009]可选的，所述输送带连接有传送轮，所述传送轮连接有传送轴，传送轴安装于两组防护壁之间，防护壁动力连接有驱动电机，所述传送轴上还安装有驱动带轮，所述从动轴上安装有从动带轮，从动带轮与驱动带轮之间动力连接有皮带。
[0010]可选的，所述输送带两侧分别设有防护板，防护板向输送带两侧倾斜，对物料形成遮挡保护。
[0011]可选的，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨适配安装有两组滑动座，两组滑动座适配连接有丝杠，丝杠两端固定连接有丝杠座，丝杠座固定安装于底座上，丝杠动力连接有，两组滑动座上分别安装有抛光座，所述抛光轮安装于抛光座上，抛光座上安装有抛光电机，抛光电机与抛光轮动力连接，丝杠旋转，两组抛光轮相向或相背运动。
[0012]可选的，所述底座上安装有防护壳，防护壳设于抛光轮上方，对抛光轮的抛光过程与外界隔离，所述防护壳上开设有进料口，所述从动轴自进料口延伸至防护壳内部。
[0013]一种抛光机的上料装置的上料方法，包括如下步骤：步骤一：物料放置在倾斜底座上，在重力作用下，物料依次堆积在倾斜底座上，且与防护壁相抵，此时接触轮上下往复移动；步骤二：第一测距仪监测接触轮移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮处于近点距离时，第二测距仪监测并记录倾斜托板顶面最低点与接触轮中心的垂直距离，记作检测距离；步骤三：根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径；步骤四：根据物料直径调整抛光间隙。
[0014]可选的，所述控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径包括：以物料截面圆心分别向防护壁以及倾斜托板作垂直线，垂直线长度为r，垂直线与倾斜托板以及防护壁的交点分别为起点，向着倾斜托板与防护壁的交界线作连接线，两条连接线以及两条垂直线构成一个平面，其中两条连接线之间的角度为a，连接线的长度为L，则根据三角函数定理得到，则得到物料直径为 。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种抛光机的上料装置，通过将物料放置在倾斜底座上，在重力作用下，物料依次堆积在倾斜底座上，且与防护壁相抵，此时接触轮上下往复移动，当接触轮与物料最左侧的部分接触时，接触轮缩至最短，此处则为物料与防护壁接触的位置，第一测距仪监测接触轮移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮处于近点距离时，第二测距仪监测并记录倾斜托板顶面最低点与接触轮中心的垂直距离，记作检测距离，控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径，根据物料直径调整抛光间隙，无需人工进行调整，能够在上料之前对物料的直径进行检测，并根据直径自动调节抛光间隙，提升了工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例一种抛光机的上料装置的示意图；图2为图1中A部分的局部放大示意图；图3为本专利技术实施例一种抛光机的上料装置的上料斗的剖视示意图；图4为图3中B部分的局部放大示意图；图5为本专利技术实施例一种抛光机的上料装置的接触轮的局部示意图；图6为本专利技术实施例一种抛光机的上料装置的上料斗的工作状态剖视示意图；图7为本专利技术实施例一种抛光机的上料装置的防护壁的局部示意图；图8为本专利技术实施例一种抛光机的上料装置的抛光轮的局部示意图；图9为本专利技术实施例一种抛光机的上料装置的坐标体系构建示意图。
[0018]图中标记为：101、底座；102、支撑腿；103、滑轨；104、滑动座；105、丝杠座；106、丝杠；107、抛光座；108、抛光电机；109、抛光轮；110、防护壳；111、进料口；112、丝杠电机；201、传送轴；202、传送轮；203、驱动带轮；204、皮带；205、输送带；206、驱动电机；207、从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抛光机的上料装置，包括底座(101)，底座(101)上设有控制单元，其特征在于，所述底座(101)上安装有上料斗(302)，上料斗(302)底部设有倾斜底座(301)，倾斜底座(301)上嵌设有可上下移动的倾斜托板(303)，底座(101)上还设有输送带(205)，输送带(205)两侧设有防护壁(306)，对物料进行防护，其中一组防护壁(306)与倾斜托板(303)接触设置，底座(101)上还设有两组抛光轮(109)，两组抛光轮(109)之间具有抛光间隙，所述输送带(205)延伸至抛光间隙处，所述防护壁(306)上开设有插入孔(308)，自插入孔(308)向上料斗(302)方向伸出有弹性安装的接触轮(410)，接触轮(410)上下往复移动，接触轮(410)后方设有第一测距仪(408)与第二测距仪(411)，其中第一测距仪(408)监测接触轮(410)移动时的最近距离，记为近点距离，接触轮(410)处于近点距离时，第二测距仪(411)监测并记录倾斜托板(303)顶面最低点与接触轮(410)中心的垂直距离，记作检测距离，控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径，根据物料直径调整抛光间隙。2.根据权利要求1所述的一种抛光机的上料装置，其特征在于，所述控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系，计算物料直径包括：以物料截面圆心分别向防护壁(306)以及倾斜托板(303)作垂直线，垂直线长度为r，垂直线与倾斜托板(303)以及防护壁(306)的交点分别为起点，向着倾斜托板(303)与防护壁(306)的交界线作连接线，两条连接线以及两条垂直线构成一个平面，其中两条连接线之间的角度为a，连接线的长度为L，则根据三角函数定理得到 ，则得到物料直径为
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。3.根据权利要求1所述的一种抛光机的上料装置，其特征在于，所述接触轮(410)连接有伸缩柱(409)，伸缩柱(409)适配连接有伸缩筒(405)，所述伸缩筒(405)内部设有伸缩腔(406)，伸缩柱(409)插入伸缩腔(406)中，伸缩腔(406)中安装有复位弹簧(407)，所述第一测距仪(408)安装于伸缩筒(405)端面上，朝向接触轮(410)方向对接触轮(410)的位置进行检测。4.根据权利要求3所述的一种抛光机的上料装置，其特征在于，所述伸缩筒(405)连接有齿条(404)，齿条(404)适配安装于导向筒(402)中，导向筒(402)固定安装于底座(101)上，所述导向筒(402)上开设有伸出槽(412)，所述伸缩筒(405)自伸出槽(412)中伸出，所述齿条(404)啮合连接有缺齿齿轮(401)，所述缺齿齿轮(401)固定连接有从动轴(209)，所述从动轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：周小杰，李融，邱宇俊，
申请(专利权)人：江苏佳晟精密设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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