自动贴膜机器人制造技术

本发明专利技术公开一种自动贴膜机器人，包括：机台；产品上料机构，设于机台，用于将待贴附产品移送至贴膜位置；移动执行机构，设于机台，用于在取膜位置和贴膜位置之间移送物料；贴膜机构，与移动执行机构驱动连接；贴膜机构包括贴膜机械手及驱动贴膜机械手沿Z轴方向升降的Z轴驱动模组；贴膜机械手包括真空吸附组件和升降辊压组件，真空吸附组件用于吸附保护膜并贴附于产品的顶面，升降辊压组件用于在真空吸附组件解除吸附后自产品的顶面沿着产品的侧面向下辊压以将保护膜贴附于产品的侧面；产品上料机构、移动执行机构和贴膜机构分别与电控系统电性连接。本发明专利技术的技术方案可实现保护膜在产品顶面和侧面的一次性快速贴附，提升贴膜效率和贴膜效果。率和贴膜效果。率和贴膜效果。

【技术实现步骤摘要】
自动贴膜机器人


[0001]本专利技术涉及智能自动化设备
，特别涉及一种自动贴膜机器人。

技术介绍

[0002]在国内消费电子行业产品制造过程中，产品保护膜贴附是保护产品出厂状态的有效手段，被各行各业广泛应用。目前，在行业中对产品进行单面贴膜基本实现自动化，但一些产品保护膜需要多面贴附，特别是一些体积较小的消费类产品实现自动化贴附难度较大，人工贴附依然是主流，人力密集，效率和效果有待进一步提升。另外，虽然也有一些能够实现多面贴膜的自动化设备，但通常是设计多个贴膜工位，通过机械手将产品在多个贴膜工位之间流转最终实现产品的多面贴附，无法实现保护膜在产品多个表面的一次性快速贴附，贴膜效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种自动贴膜机器人，旨在实现保护膜在产品顶面和侧面的一次性快速贴附，提升贴膜效率和贴膜效果。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的自动贴膜机器人，包括：机台；产品上料机构，设置于所述机台，用于将待贴附产品移送至贴膜位置；移动执行机构，设置于所述机台，用于在取膜位置和贴膜位置之间进行物料移送；贴膜机构，与所述移动执行机构驱动连接；所述贴膜机构包括贴膜机械手及驱动所述贴膜机械手沿Z轴方向升降的Z轴驱动模组；所述贴膜机械手包括真空吸附组件和升降辊压组件，所述真空吸附组件用于吸附保护膜并贴附于产品的顶面，所述升降辊压组件用于在所述真空吸附组件解除吸附后自产品的顶面沿着产品的侧面向下辊压以将保护膜贴附于产品的侧面；以及电控系统，所述产品上料机构、所述移动执行机构和所述贴膜机构分别与所述电控系统电性连接。
[0005]在其中一个实施例中，所述自动贴膜机器人还包括设置于所述机台的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述电控系统电性连接，所述视觉检测装置用于判定待贴附产品位置并引导所述贴膜机构执行保护膜贴附动作。
[0006]在其中一个实施例中，所述视觉检测装置包括支撑架、视觉相机和光源，所述支撑架固定于所述机台，所述视觉相机和所述光源分别安装于所述支撑架，所述光源位于所述视觉相机的上方。
[0007]在其中一个实施例中，所述贴膜机械手还包括旋转驱动模组，所述旋转驱动模组与所述Z轴驱动模组驱动连接，所述真空吸附组件与所述旋转驱动模组驱动连接，所述Z轴驱动模组用于驱动所述旋转驱动模组沿Z轴进行升降运动，所述旋转驱动模组用于驱动所述真空吸附组件绕Z轴旋转。
[0008]在其中一个实施例中，所述旋转驱动模组包括安装架、旋转驱动件和传动组件，所述安装架与所述Z轴驱动模组驱动连接，所述旋转驱动件和所述升降辊压组件均固定于所述安装架，所述真空吸附组件包括可转动地连接于所述安装架的转轴，以及连接于所述转轴下端的真空吸盘，所述转轴沿Z轴延伸设置，所述旋转驱动件的输出轴通过所述传动组件与所述转轴传动连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述升降辊压组件包括升降驱动件和均与所述升降驱动件驱动连接的两组辊压单元，两组所述辊压单元分别位于所述真空吸附组件的相对两侧，两组所述辊压单元能够在所述升降驱动件的驱动下自产品的顶面向下辊压至产品的侧面，以将保护膜同时贴附于产品的两个侧面。
[0010]在其中一个实施例中，所述升降驱动件的驱动端设有固定座，各组所述辊压单元均包括连接架和辊轮，所述辊轮可转动地安装于所述连接架的底端，所述连接架的顶端与所述固定座可转动连接，两所述连接架之间连接有弹性件，所述弹性件用于使两所述连接架之间保持预设张开距离。
[0011]在其中一个实施例中，所述贴膜机构包括沿待贴附产品的长度方向并排布置的至少两个所述贴膜机械手，各所述贴膜机械手均与所述Z轴驱动模组驱动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述产品上料机构包括固定于所述机台的X轴驱动模组，以及与所述X轴驱动模组驱动连接的产品放置工装，所述X轴驱动模组用于驱动所述产品放置工装沿X轴方向往复运动。
[0013]在其中一个实施例中，所述产品放置工装包括固定架、工装夹具和翻转驱动件，所述固定架与所述X轴驱动模组驱动连接，所述工装夹具和所述翻转驱动件均安装于所述固定架，所述翻转驱动件与所述工装夹具驱动连接，以驱动所述工装夹具相对水平面上下翻转。
[0014]在其中一个实施例中，所述移动执行机构包括固定于所述机台的支架，以及与所述支架连接的Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组间隔设置于所述机台的台面上方，所述Y轴驱动模组与所述贴膜机构驱动连接，以驱动所述贴膜机构沿Y轴方向往复运动。
[0015]在其中一个实施例中，所述自动贴膜机器人还包括设置于所述机台的剥料供料装置，所述剥料供料装置与所述电控系统电性连接，所述剥料供料装置用于将保护膜与底纸及上盖膜剥离，并将保护膜输送至取膜位置。
[0016]在其中一个实施例中，所述剥料供料装置包括：卷料放料机构，用于将覆盖有底纸和上盖膜的保护膜朝向取膜位置输送；剥离接料平台，设于所述卷料放料机构的下游，所述剥离接料平台用于将保护膜与底纸及上盖膜进行剥离，并承接剥离后的保护膜；卷料上盖膜收集机构，设于所述卷料放料机构和所述剥离接料平台之间，所述卷料上盖膜收集机构用于收集剥离后的上盖膜；以及卷料底纸收集机构，设于所述卷料放料机构的下方，所述卷料底纸收集机构用于收集剥离后的底纸。
[0017]本专利技术的技术方案通过电控系统控制产品上料机构、移动执行机构和贴膜机构有序运行，可实现产品上料，吸取保护膜以及保护膜贴附等一系列工序，从而实现产品保护膜的自动贴附。具体而言，自动贴膜机器人在工作时，通过产品上料机构将待贴附产品移送至
贴膜位置，然后向电控系统发出产品到位可以贴附的信号；进而移动执行机构驱动贴膜机构运动至取膜位置的上方并发出到位信号；Z轴驱动模组驱动贴膜机械手向下移动，贴膜机械手通过真空吸附组件吸附放置于取膜位置的保护膜；保护膜吸取完成后，移动执行机构驱动贴膜机构运动至待贴附产品的上方并发出到位信号；Z轴驱动模组驱动贴膜机械手向下移动，真空吸附组件将吸取的保护膜贴附于产品的顶面，然后停止真空吸附以释放保护膜；接着贴膜机械手的升降辊压组件自产品的顶面沿着产品的侧面向下辊压，以将伸出于产品顶面外侧的保护膜辊压贴附于产品的侧面，如此可实现保护膜在产品的顶面和侧面的一次性快速贴附，可有效提升贴膜效率和贴膜效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术自动贴膜机器人一实施例的结构示意图；图2为图1中自动贴膜机器人另一视角的结构示意图；图3为图1中自动贴膜机器人再一视角的结构示意图；图4为图1中产品上料机构的结构示意图；图5为图1中贴膜机构的结构示意图；图6为图5中贴膜机构的侧视图；图7为图5中贴膜机构的俯视图；图8为图1中剥料供料装置的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜机器人，其特征在于，包括：机台；产品上料机构，设置于所述机台，用于将待贴附产品移送至贴膜位置；移动执行机构，设置于所述机台，用于在取膜位置和贴膜位置之间进行物料移送；贴膜机构，与所述移动执行机构驱动连接；所述贴膜机构包括贴膜机械手及驱动所述贴膜机械手沿Z轴方向升降的Z轴驱动模组；所述贴膜机械手包括真空吸附组件和升降辊压组件，所述真空吸附组件用于吸附保护膜并贴附于产品的顶面，所述升降辊压组件用于在所述真空吸附组件解除吸附后自产品的顶面沿着产品的侧面向下辊压以将保护膜贴附于产品的侧面；以及电控系统，所述产品上料机构、所述移动执行机构和所述贴膜机构分别与所述电控系统电性连接。2.如权利要求1所述的自动贴膜机器人，其特征在于，所述自动贴膜机器人还包括设置于所述机台的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述电控系统电性连接，所述视觉检测装置用于判定待贴附产品位置并引导所述贴膜机构执行保护膜贴附动作。3.如权利要求2所述的自动贴膜机器人，其特征在于，所述视觉检测装置包括支撑架、视觉相机和光源，所述支撑架固定于所述机台，所述视觉相机和所述光源分别安装于所述支撑架，所述光源位于所述视觉相机的上方。4.如权利要求1所述的自动贴膜机器人，其特征在于，所述贴膜机械手还包括旋转驱动模组，所述旋转驱动模组与所述Z轴驱动模组驱动连接，所述真空吸附组件与所述旋转驱动模组驱动连接，所述Z轴驱动模组用于驱动所述旋转驱动模组沿Z轴进行升降运动，所述旋转驱动模组用于驱动所述真空吸附组件绕Z轴旋转。5.如权利要求4所述的自动贴膜机器人，其特征在于，所述旋转驱动模组包括安装架、旋转驱动件和传动组件，所述安装架与所述Z轴驱动模组驱动连接，所述旋转驱动件和所述升降辊压组件均固定于所述安装架，所述真空吸附组件包括可转动地连接于所述安装架的转轴，以及连接于所述转轴下端的真空吸盘，所述转轴沿Z轴延伸设置，所述旋转驱动件的输出轴通过所述传动组件与所述转轴传动连接。6.如权利要求1所述的自动贴膜机器人，其特征在于，所述升降辊压组件包括升降驱动件和均与所述升降驱动件驱动连接的两组辊压单元，两组所述辊压单元分别位于所述真空吸附组件的相对两侧，两组所述辊压单元能够在所述升降驱动件的驱动下自产品的顶面向下辊压至产品的侧面，以将保护膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛伟，马金鹿，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：