一种锂电池用提升装置及其提升方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种锂电池用提升装置及其提升方法。本发明专利技术属于提升装置技术领域。本发明专利技术包括提升框架，所述提升框架上设置有传送带，所述传送带设置有四组，四组传送带呈两两对称分布，两组对应的传送带之间设置有用于承载锂电池的提升平台，所述提升框架的上端设置有顶板，所述顶板上设置有带动两组对应的传送带同步传送的动力机构，本发明专利技术通过设置有同步传动组件，实现了利用两组传送带同时带动提升平台上升的目的，使得提升平台上升过程更加稳定，利于带动提升平台表面的锂电池上升，提高了锂电池加工提升过程中的安全性。电池加工提升过程中的安全性。电池加工提升过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池用提升装置及其提升方法


[0001]本专利技术属于提升装置
，具体涉及一种锂电池用提升装置及其提升方法。

技术介绍

[0002]现有的锂电池在加工中需要提升设备进行转移，而现有的提升设备通常使用螺旋结构实现上升，而螺旋结构产生的上升运动晃动性较大，而锂电池中的电池液在晃动中存在爆炸、泄漏的风险，降低了加工过程中的安全性，因此，提出一种锂电池用提升装置及其提升方法用于解决上述弊端。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的模A板。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种锂电池用提升装置，包括提升框架，所述提升框架上设置有传送带，所述传送带设置有四组，四组传送带呈两两对称分布，两组对应的传送带之间设置有用于承载锂电池的提升平台，所述提升框架的上端设置有顶板，所述顶板上设置有带动两组对应的传送带同步传送的动力机构，所述动力机构与传送带之间通过同步传动组件连接，所述提升框架的前侧设置有用于将提升平台上承载的锂电池取出的取料装置；所述同步传动组件包括伺服电机、动力轴一、传送皮带、第一齿轮、动力轴二、换向联轴器、主传动轴和第二齿轮，所述动力轴一传动连接在伺服电机的端部，伺服电机设置有两组，所述伺服电机固定安装在顶板的上表面，所述第一齿轮设置于顶板的下方，动力轴一设置于顶板的上方，顶板上设置有同时贯穿顶板上下表面的矩形槽，所述传送皮带活动穿过矩形槽，传送皮带的一端传动连接在动力轴一上，另一端传动连接在第一齿轮上，所述动力轴二设置有四组，四组动力轴二两两对应固定在两组第一齿轮的两侧，所述主传动轴与动力轴二垂直，所述换向联轴器连接在主传动轴与动力轴二之间，所述第二齿轮固定在主传动轴上，所述传送带的端部传动连接在第二齿轮上。
[0005]作为本专利技术的进一步优化方案，所述主传动轴上转动设置有定位套，所述定位套通过螺钉固定在提升框架上。
[0006]作为本专利技术的进一步优化方案，所述取料装置包括滑动板、电动推杆和推板，所述电动推杆的一端固定安装于提升框架上，所述滑动板固定安装在电动推杆的伸缩段上，且滑动板位于电动推杆的上方，所述滑动板的端部安装有推板。
[0007]作为本专利技术的进一步优化方案，所述提升平台包括上下布置的上平台板和下平台板，所述上平台板和下平台板均呈矩形板状结构，上平台板的四角处具有缺口，缺口位置安装有连接块，所述连接块上转动连接有滚轮。
[0008]作为本专利技术的进一步优化方案，所述传送带与提升平台之间通过导向连接组件连接，导向连接组件包括侧连接板、中间连接板、导向轮、上限位轮和凸起板，所述侧连接板呈矩形板状结构，侧连接板的下端靠近上平台板的一侧一体设置有凸起板，所述凸起板活动
阻挡在滚轮的下方，所述侧连接板上端靠近上平台板的一侧转动设置有上限位轮，所述上限位轮设置有多组，多组上限位轮呈等距离分布，且多组上限位轮均位于上平台板的上方，所述中间连接板一体设置于侧连接板远离上平台板的一面中间位置，一组导向连接组件中的侧连接板共设置有四组，四组侧连接板中两两分布在上平台板的两侧，所述传送带上对立的传送面分别固定连接在两组对应的中间连接板相互靠近的一面。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，所述导向连接组件还包括导向轮、导向杆、轴承座和导向轮轴，所述导向轮轴固定安装在侧连接板的侧面，所述导向轮转动套设在导向轮轴上，所述轴承座呈U字形槽体结构，所述主传动轴的端部转动设置于轴承座的U字形槽体结构底部，所述导向杆固定安装在轴承座的U字形开口位置两侧，所述导向轮滚动连接在导向杆上。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述提升平台与侧连接板之间通过连接结构连接。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述连接结构包括连接杆，所述连接杆固定安装在两组对应的侧连接板之间，所述下平台板固定安装在连接杆上，所述上平台板滑动设置于下平台板与上限位轮之间。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述连接结构包括第一板体、第二板体、压力传感器和小型电动推杆，所述第二板体固定连接在两组对应的凸起板之间，所述第一板体固定连接在两组对应的侧连接板之间，第一板体位于第二板体的上方，所述第一板体上设置有升降调节槽，所述小型电动推杆的下端固定安装在第二板体的上表面，小型电动推杆的上端活动穿过升降调节槽，所述下平台板的下表面固定安装有铰接座，所述小型电动推杆的上端活动铰接在铰接座上，所述小型电动推杆设置有四组，四组小型电动推杆分布在下平台板的下方四角处，所述压力传感器设置有四组，四组压力传感器分布在下平台板的下表面四角处，所述压力传感器的下表面固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的下端固定安装在第一板体的上表面，所述上平台板的上表面设置有用于供锂电池卡合定位的定位卡槽，所述定位卡槽的一周内壁均固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫上端具有向定位卡槽中心位置倾斜的凸起部分，所述定位卡槽沿着电动推杆长度方向分布的两侧内壁均设置有斜边，所述斜边上端倾斜朝向远离定位卡槽中心位置的一端。
[0013]本专利技术还公开了一种锂电池用提升装置的提升方法，包括如上任一所述的一种锂电池用提升装置，还包括以下提升步骤：S1：同步提升，伺服电机通过动力轴一带动传送皮带传送，传送皮带与第一齿轮之间啮合而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动其两端的动力轴二同步转动，动力轴二转动时将此转动力通过换向联轴器换向传递给主传动轴，主传动轴转动时带动第二齿轮转动，从而使得传送带进行传送，传送带传送时带动上平台板稳定的提升或者下降；S2：调节提升稳定性，具体的包括以下步骤：步骤一：监测压力，压力传感器监测下平台板下表面的压力，将下平台板四角处的压力值记载为a，b，c，d；步骤二：判断稳定性，锂电池被稳定提升状态下，a=b=c=d，因为下平台板四角处受力相等，因此，锂电池被提升的过程中无受力不均匀的位置，当锂电池均匀受外力时，锂电池不易轻易滑动或晃动；
步骤三：调节稳定性，当锂电池提升过程中，如a小于b，c，d，则证明下平台板一角处受压较小，锂电池容易向此角的对角处滑动或者倾斜，当锂电池滑动或者倾斜后会进一步扩大下平台板受力的不均匀性，当下平台板受力较为不均匀时，下平台板和锂电池在提升的过程中更加容易晃动，因此，通过小型电动推杆向下拉持下平台板的此角处，增加此角处的受力，使得a=b=c=d，这样在锂电池提升的过程中能够保持较大程度的稳定性。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置有同步传动组件，实现了利用两组传送带同时带动提升平台上升的目的，使得提升平台上升过程更加稳定，利于带动提升平台表面的锂电池上升，提高了锂电池加工提升过程中的安全性。
[0015]利用传送带传送，由于传送带具有一定的韧性，使得传送过程中提升力产生的震动不易传递到上平台板上，因此，上平台板及其上表面的锂电池被提升时，不会受提升力产生的震动力影响，进一步提高锂电池提升过程中的稳定性。
[0016]通过调节上平台板的受力，使得受力均匀，提升过程中上平台板和锂电池无外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池用提升装置，包括提升框架（1），其特征在于，所述提升框架（1）上设置有传送带（2），所述传送带（2）设置有四组，四组传送带（2）呈两两对称分布，两组对应的传送带（2）之间设置有用于承载锂电池的提升平台（7），所述提升框架（1）的上端设置有顶板（3），所述顶板（3）上设置有带动两组对应的传送带（2）同步传送的动力机构（4），所述动力机构（4）与传送带（2）之间通过同步传动组件连接，所述提升框架（1）的前侧设置有用于将提升平台（7）上承载的锂电池取出的取料装置（5）；所述同步传动组件包括伺服电机（10）、动力轴一（11）、传送皮带（12）、第一齿轮（16）、动力轴二（15）、换向联轴器（17）、主传动轴（9）和第二齿轮（18），所述动力轴一（11）传动连接在伺服电机（10）的端部，伺服电机（10）设置有两组，所述伺服电机（10）固定安装在顶板（3）的上表面，所述第一齿轮（16）设置于顶板（3）的下方，动力轴一（11）设置于顶板（3）的上方，顶板（3）上设置有同时贯穿顶板（3）上下表面的矩形槽（13），所述传送皮带（12）活动穿过矩形槽（13），传送皮带（12）的一端传动连接在动力轴一（11）上，另一端传动连接在第一齿轮（16）上，所述动力轴二（15）设置有四组，四组动力轴二（15）两两对应固定在两组第一齿轮（16）的两侧，所述主传动轴（9）与动力轴二（15）垂直，所述换向联轴器（17）连接在主传动轴（9）与动力轴二（15）之间，所述第二齿轮（18）固定在主传动轴（9）上，所述传送带（2）的端部传动连接在第二齿轮（18）上。2.根据权利要求1所述的一种锂电池用提升装置，其特征在于：所述主传动轴（9）上转动设置有定位套（14），所述定位套（14）通过螺钉固定在提升框架（1）上。3.根据权利要求1所述的一种锂电池用提升装置，其特征在于：所述取料装置（5）包括滑动板（19）、电动推杆（20）和推板（21），所述电动推杆（20）的一端固定安装于提升框架（1）上，所述滑动板（19）固定安装在电动推杆（20）的伸缩段上，且滑动板（19）位于电动推杆（20）的上方，所述滑动板（19）的端部安装有推板（21）。4.根据权利要求1所述的一种锂电池用提升装置，其特征在于：所述提升平台（7）包括上下布置的上平台板（25）和下平台板（26），所述上平台板（25）和下平台板（26）均呈矩形板状结构，上平台板（25）的四角处具有缺口，缺口位置安装有连接块（27），所述连接块（27）上转动连接有滚轮（28）。5.根据权利要求4所述的一种锂电池用提升装置，其特征在于：所述传送带（2）与提升平台（7）之间通过导向连接组件连接，导向连接组件包括侧连接板（22）、中间连接板（23）、导向轮（24）、上限位轮（30）和凸起板（29），所述侧连接板（22）呈矩形板状结构，侧连接板（22）的下端靠近上平台板（25）的一侧一体设置有凸起板（29），所述凸起板（29）活动阻挡在滚轮（28）的下方，所述侧连接板（22）上端靠近上平台板（25）的一侧转动设置有上限位轮（30），所述上限位轮（30）设置有多组，多组上限位轮（30）呈等距离分布，且多组上限位轮（30）均位于上平台板（25）的上方，所述中间连接板（23）一体设置于侧连接板（22）远离上平台板（25）的一面中间位置，一组导向连接组件中的侧连接板（22）共设置有四组，四组侧连接板（22）中两两分布在上平台板（25）的两侧，所述传送带（2）上对立的传送面分别固定连接在两组对应的中间连接板（23）相互靠近的一面。6.根据权利要求5所述的一种锂电池用提升装置，其特征在于：所述导向连接组件还包括导向轮（24）、导向杆（6）、轴承座（31）和导向轮轴（33），所述导向轮轴（33）固定安装在侧连接板（22）的侧面，所述导向轮（24）转动套设在导向轮轴（33）上，所述轴承座（31）呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：万晓光，
申请(专利权)人：道仁昆山智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：