一种景点智能观光无人驾驶游艇制造技术

本发明专利技术涉及游艇领域，尤其涉及一种景点智能观光无人驾驶游艇。技术问题：当游客上船或者下船时，船体会出现摇晃现象，对于不熟悉坐船的游客容易产生恐惧感，降低游玩体验，还会增加坠船风险。技术方案：一种景点智能观光无人驾驶游艇，包括有船体和遮挡组件等；船体上侧连接有遮挡组件。通过第一圆柱、第二圆柱和第一固定块相配合对第一固定板进行固定，避免船只出现摇晃，从而减小无上船经验游客的恐惧感，提高游玩体验，并且降低坠船风险，通过联动板代替绳索自动将船固定在岸边，无需人工使用绳索将船体固定，大大提高效率，船体随着水面飘荡时，联动板可以跟随船体自由活动，避免锁紧状态下各机械部件因受到船体的拉扯力而出现松弛现象。现松弛现象。

【技术实现步骤摘要】
一种景点智能观光无人驾驶游艇


[0001]本专利技术涉及游艇领域，尤其涉及一种景点智能观光无人驾驶游艇。

技术介绍

[0002]现有技术中，各大景点均会开展乘船游玩项目，而此类船只上不会配备工作人员，通常由游客或者智能设备来控制船只运行，由于此类船只相对较小，当游客上船或者下船时，船体会出现摇晃现象，对于不熟悉坐船的游客容易产生恐惧感，降低游玩体验，还会增加坠船风险，同时，当使用完成的船只靠岸时，为了避免船只飘离岸边，工作人员需要使用绳索将船只固定在岸边，操作过程繁琐，效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服当游客上船或者下船时，船体会出现摇晃现象，对于不熟悉坐船的游客容易产生恐惧感，降低游玩体验，还会增加坠船风险的缺点，本专利技术提供一种景点智能观光无人驾驶游艇。
[0004]技术方案如下：一种景点智能观光无人驾驶游艇，包括有船体、智能控制器、第一固定板、第三固定块、第五固定块、扩张块、固定组件和遮挡组件；船体内侧右部连接有智能控制器；船体下侧右部固接有第一固定板；第一固定板上连接有固定组件；固定组件右侧连接有两个第三固定块；固定组件右侧连接有第五固定块，并且第五固定块位于两个第三固定块之间；固定组件左侧连接有八个扩张块；船体上侧连接有遮挡组件。
[0005]进一步地，固定组件包括有第一支撑架、连接块、联动架、滑块、联动板、第一伸缩气缸、支撑板、第一圆杆、第一圆柱、第二圆柱、防护圈、锁定单元、定位单元、切换单元、加固单元和驱动单元；船体右方设置有第一支撑架；第一支撑架上侧固接有连接块；连接块上滑动连接有联动架；联动架上滑动连接有滑块；滑块左侧固接有联动板；联动板下侧左部固接有第一伸缩气缸；第一伸缩气缸的伸缩端固接有支撑板；支撑板下侧固接有两个第一圆杆；两个第一圆杆均与联动板滑动连接；支撑板前侧和后侧均固接有一个第一圆柱；两个第一圆柱上侧均固接有一个第二圆柱；第一固定板前侧和后侧均固接有一个防护圈；第一固定板上侧连接有锁定单元；第一固定板右侧连接有定位单元；连接块上连接有切换单元；第二圆柱上连接有加固单元；联动架上连接有驱动单元，驱动单元用于带动滑块运动。
[0006]进一步地，锁定单元包括有滑套块、第二伸缩气缸、滑板和第一固定块；第一固定板上侧中部固接有滑套块；滑套块上侧固接有第二伸缩气缸；滑套块内侧滑动连接有滑板；滑板在第一固定板表面滑动；第二伸缩气缸的伸缩端与滑板固接；滑板右侧前部和右侧后部均固接有一个第一固定块；第一固定块在第一固定板表面滑动；两个第一固定块分别于相邻的第二圆柱卡接。
[0007]进一步地，定位单元包括有信号发射器、连接架、第二固定块和信号接收器；第一固定板右侧前部和右侧后部均连接有一个信号发射器；连接块上侧固接有连接架；连接架上侧中部固接有第二固定块；连接架上侧前部和上侧后部均固接有一个信号接收器。
[0008]进一步地，切换单元包括有第三伸缩气缸、第四固定块、第四伸缩气缸和第二固定板；连接块右侧前部和右侧后部均固接有一个第三伸缩气缸；两个第三伸缩气缸的伸缩端分别与相邻的第三固定块固接；两个第三固定块均与连接块滑动连接；联动架右侧前部和右侧后部均固接有一个第四固定块；两个第四固定块分别与相邻的第三固定块卡接；连接块右侧中部固接有第四伸缩气缸；第四伸缩气缸的伸缩端与第五固定块固接；第五固定块与连接块滑动连接；联动架中部固接有第二固定板；第五固定块穿过滑块，第五固定块与第二固定板卡接。
[0009]进一步地，加固单元包括有圆筒、第一联动块、弹簧、第五伸缩气缸和第二联动块；两个第二圆柱内侧均固接有一个圆筒；两个圆筒分别与相邻的第一圆柱固接；两个圆筒中部均呈环形阵列滑动连接有四个第一联动块；八个第一联动块分别与相邻的扩张块固接；八个扩张块分别与相邻的第二圆柱相接触；八个第一联动块上均套设有一个弹簧，弹簧的一端与相邻的扩张块固接，弹簧的另一端与相邻的圆筒固接；两个第二圆柱内侧顶部均固接有一个第五伸缩气缸；两个第五伸缩气缸的伸缩端均固接有一个第二联动块；两个第二联动块分别与相邻的第一联动块相接触。
[0010]进一步地，遮挡组件包括有多级液压杆、第一遮挡板、第二支撑架、第二电机、第二圆杆和第二遮挡板；船体前侧和后侧均固接有两个多级液压杆；四个多级液压杆的伸缩端之间固接有一个第一遮挡板；第一遮挡板上侧前部和上侧后部均固接有一个第二支撑架；两个第二支撑架右侧均固接有一个第二电机；两个第二支撑架上部均转动连接有一个第二圆杆；两个第二电机的输出端分别与相邻的第二圆杆固接；两个第二圆杆中部均固接有一个第二遮挡板；第二遮挡板与相邻的第二支撑架相接触。
[0011]进一步地，遮挡组件还包括有磁性件；两个第二遮挡板的相背侧均固接有一个磁性件。
[0012]进一步地，第三固定块、第四固定块、第五固定块和第二固定板上均设置有倒钩。
[0013]进一步地，第二联动块下侧边缘开设有四个斜面，四个第一联动块与第二联动块相接触位置均为斜面。
[0014]有益效果是：使用时，通过第一圆柱、第二圆柱和第一固定块相配合对第一固定板进行固定，避免船只出现摇晃现象，从而减小无上船经验游客的恐惧感，提高游玩体验，并且降低坠船风险，通过联动板代替绳索自动将船固定在岸边，无需人工使用绳索将船体固定，大大提高效率，通过第三固定块和第五固定块对联动板的状态进行切换，船体随着水面飘荡时，联动板可以跟随船体自由活动，避免锁紧状态下各机械部件因受到船体的拉扯力而出现松弛现象，大大提高稳定性；同时，通过扩张块和防护圈相配合，实现了在偏移状态下对第一固定板和船体进行固定，提高稳定性，而且橡胶材质的防护圈也用于对第一固定板进行保护，避免因船体摇晃而出现磨损现象；
[0015]通过升降第一遮挡板，使得在恶劣天气时减小船体整体的风阻面积，从而提高安全性能，下降后的第一遮挡板也用于防止雨水进入至船体中，降低工作人员的维护难度，通过收放第二遮挡板，提高遮阳范围，第二遮挡板收起后可使得不同船体之间停靠更加紧凑，利于节约空间和便于管理。
附图说明
[0016]图1是本专利技术景点智能观光无人驾驶游艇的第一种结构示意图；
[0017]图2是本专利技术景点智能观光无人驾驶游艇的第二种结构示意图；
[0018]图3是本专利技术景点智能观光无人驾驶游艇的部分结构示意图；
[0019]图4是本专利技术固定组件的第一种结构示意图；
[0020]图5是本专利技术固定组件的第二种结构示意图；
[0021]图6是本专利技术固定组件的第一种部分结构示意图；
[0022]图7是本专利技术固定组件的第二种部分结构示意图；
[0023]图8是本专利技术固定组件的第三种部分结构示意图；
[0024]图9是本专利技术固定组件的第四种部分结构示意图；
[0025]图10是本专利技术遮挡组件的结构示意图；
[0026]图11是本专利技术遮挡组件的部分结构示意图。
[0027]附图中的标记：1
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船体，2
‑
智能控制器，3
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种景点智能观光无人驾驶游艇，包括有船体(1)、智能控制器(2)和第一固定板(3)；船体(1)内侧右部连接有智能控制器(2)；船体(1)下侧右部固接有第一固定板(3)；其特征在于，还包括有第三固定块(2021)、第五固定块(2024)、扩张块(2028)、固定组件和遮挡组件；第一固定板(3)上连接有固定组件；固定组件右侧连接有两个第三固定块(2021)；固定组件右侧连接有第五固定块(2024)，并且第五固定块(2024)位于两个第三固定块(2021)之间；固定组件左侧连接有八个扩张块(2028)；船体(1)上侧连接有遮挡组件。2.根据权利要求1所述的一种景点智能观光无人驾驶游艇，其特征在于，固定组件包括有第一支撑架(201)、连接块(202)、联动架(203)、滑块(204)、联动板(205)、第一伸缩气缸(206)、支撑板(207)、第一圆杆(208)、第一圆柱(209)、第二圆柱(2010)、防护圈(2011)、锁定单元、定位单元、切换单元、加固单元和驱动单元；船体(1)右方设置有第一支撑架(201)；第一支撑架(201)上侧固接有连接块(202)；连接块(202)上滑动连接有联动架(203)；联动架(203)上滑动连接有滑块(204)；滑块(204)左侧固接有联动板(205)；联动板(205)下侧左部固接有第一伸缩气缸(206)；第一伸缩气缸(206)的伸缩端固接有支撑板(207)；支撑板(207)下侧固接有两个第一圆杆(208)；两个第一圆杆(208)均与联动板(205)滑动连接；支撑板(207)前侧和后侧均固接有一个第一圆柱(209)；两个第一圆柱(209)上侧均固接有一个第二圆柱(2010)；第一固定板(3)前侧和后侧均固接有一个防护圈(2011)；第一固定板(3)上侧连接有锁定单元；第一固定板(3)右侧连接有定位单元；连接块(202)上连接有切换单元；第二圆柱(2010)上连接有加固单元；联动架(203)上连接有驱动单元，驱动单元用于带动滑块(204)运动。3.根据权利要求2所述的一种景点智能观光无人驾驶游艇，其特征在于，锁定单元包括有滑套块(2012)、第二伸缩气缸(2013)、滑板(2014)和第一固定块(2015)；第一固定板(3)上侧中部固接有滑套块(2012)；滑套块(2012)上侧固接有第二伸缩气缸(2013)；滑套块(2012)内侧滑动连接有滑板(2014)；滑板(2014)在第一固定板(3)表面滑动；第二伸缩气缸(2013)的伸缩端与滑板(2014)固接；滑板(2014)右侧前部和右侧后部均固接有一个第一固定块(2015)；第一固定块(2015)在第一固定板(3)表面滑动；两个第一固定块(2015)分别于相邻的第二圆柱(2010)卡接。4.根据权利要求3所述的一种景点智能观光无人驾驶游艇，其特征在于，定位单元包括有信号发射器(2016)、连接架(2017)、第二固定块(2018)和信号接收器(2019)；第一固定板(3)右侧前部和右侧后部均连接有一个信号发射器(2016)；连接块(202)上侧固接有连接架(2017)；连接架(2017)上侧中部固接有第二固定块(2018)；连接架(2017)上侧前部和上侧后部均固接有一个信号接收器(2019)。5.根据权利要求4所述的一种景点智能观光无人驾驶游艇，其特征在于，切换单元包括有第三伸缩气缸(2020)、第四固定块(2022)、第四伸缩气...

【专利技术属性】
技术研发人员：程依春，
申请(专利权)人：零度新能源科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：