本发明涉及到船艇靠泊系统技术领域中的一种船艇自动靠泊系统及方法，包括码头结构物、支撑板、系船柱、缓冲板；还包括用于活动支撑板紧密的抵压接触在船身上的抵压组件；用于配合活动的支撑板使系船柱自转从而卷绕拉近船舶上的缆绳的卷绕组件；用于解除对...