适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置制造方法及图纸

本申请涉及一种适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，包括：车体；用于承载喷涂装置，所述车体的底部开设有用于供附件通过的凹槽；驱动装置；用于驱使车体在中空管道内往复移动。车体上开设的凹槽使凹槽处的离地高度大大增加，增加了车体通过安装在中空管道上构件的通过性。的通过性。的通过性。

【技术实现步骤摘要】
适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置


[0001]本申请涉及喷涂的领域，尤其是涉及一种适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置。

技术介绍

[0002]工业防腐中，为达到防腐效果，需要对中空管道的内壁进行喷砂、抛丸、喷漆等处理。
[0003]现有技术中，对中空管道的内壁进行喷涂的移动装置，包括车架和车轮，车架上安装有驱动装置用于驱使车轮转动，喷涂装置安装在车架上并对中空管道的内壁进行喷涂。
[0004]但是中空管道的内壁往往不是光滑的，在中空管道的内壁上安装有各种各样的附件，移动装置在中空管道移动过程中需要避开安装在中空管道上的附件，目前，避开附件通常采用增大车轮的直径的方式实现的，但是车轮增大会使移动装置的重心上升导致移动装置不稳，会导致喷涂装置喷涂过程中出现抖动，影响喷涂质量，其次，车轮直径增大与之带来的是需要增大驱动组件的输出功率，从而需要更换新的大功率驱动组件，比较麻烦。

技术实现思路

[0005]为了在不增加车轮直径的前提还能避开在中空管道上的附件，本申请提供一种适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：包括：车体(1)；用于承载喷涂装置，所述车体(1)的底部开设有用于供附件(41)通过的凹槽(11)；驱动装置(2)；用于驱使车体(1)在中空管道(4)内往复移动。2.根据权利要求1所述的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：所述车体(1)包括车架(12)和一对车轮(13)，所述车架(12)用于承载喷涂装置，所述凹槽(11)开设在车架(12)的底部，一对所述车轮(13)沿车架(12)的宽度方向转动配合设置在车架(12)的两侧，所述驱动装置(2)用于驱使一对车轮(13)转动。3.根据权利要求2所述的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：所述车轮(13)沿车架(12)的长度方向间隔设置有三对。4.根据权利要求2或3所述的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：一对所述车轮(13)之间同轴固定设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)转动配合设置在车架(12)上，所述驱动装置(2)用于驱使转动轴(3)转动。5.根据权利要求4所述的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗育洋，吴德相，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团长江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：