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本申请涉及一种适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，包括：车体；用于承载喷涂装置，所述车体的底部开设有用于供附件通过的凹槽；驱动装置；用于驱使车体在中空管道内往复移动。车体上开设的凹槽使凹槽处的离地高度大大增加，增加了车体通过安装在中空管...
该专利属于中国船舶重工集团长江科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团长江科技有限公司授权不得商用。

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