一种可移动焊接设备以及焊接工作站制造技术

本发明专利技术属于新能源电池制造相关技术领域，具体涉及一种可移动焊接设备以及焊接工作站，包括：机架底座；n形固定架，所述n形固定架固定设置在所述机架底座的顶部，所述n形固定架上固定设置有放置台；移动机构，所述移动机构安装在所述放置台上；焊接机构，所述焊接机构安装在所述移动机构上。通过移动机构带动焊接机构沿着X轴、Y轴和Z轴进行移动，方便焊接机构和防尘罩进行移动，在焊接的过程中将防尘罩移动到焊接位置的上方，可以防止大量的烟尘飘散到装置外，同时也可以防止焊接时产生电弧光影响到工作人员。到工作人员。到工作人员。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动焊接设备以及焊接工作站


[0001]本专利技术属于新能源电池制造相关
，具体涉及一种可移动焊接设备以及焊接工作站。

技术介绍

[0002]动力电池模组线组装过程中，其中有一重要环节是模组busbar焊接，将不同电芯通过连接拨片进行焊接串并联。该环节涉及到上下料、检测、定位、焊接、打磨、除尘等多道工序，涉及到多种的专用设备，尤其是在方形电池组合焊接时，极柱或连接片受污染后，焊接连接片时，污染物分解，易形成焊接炸点，造成孔洞，直接影响产品质量合格率。随着新能源电动汽车的高速发展，锂动力电池的规格、型号也越来越丰富，如何提高电池的busbar焊接的自动化效率，另外又同时考虑模组产品品类多、更新换代对产线和设备提出的柔性化要求，成为当前新能源电池制造领域急需解决的关键问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供解决目前电池模组busbar焊接设备自动化效率低、柔性化程度低的问题。
[0004]本专利技术其中一个实施例提供了一种可移动焊接设备，包括：
[0005]机架底座；
[0006]n形固定架，所述n形固定架固定设置在所述机架底座的顶部，所述n形固定架上固定设置有放置台；
[0007]移动机构，所述移动机构安装在所述放置台上；
[0008]焊接机构，所述焊接机构安装在所述移动机构上；
[0009]送料机构，所述送料机构设置在所述机架底座中间。
[0010]本专利技术的一种可移动焊接设备以及焊接工作站，通过移动机构带动焊接机构沿着X轴、Y轴和Z轴进行移动，方便焊接机构进行移动，在焊接的过程中将焊接机构移动到焊接位置的上方对电池组件进行焊接，送料机构将需要焊接的电池组件传输到焊接的位置。
[0011]在其中一实施例中，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和/或Z轴移动机构；
[0012]所述X轴移动机构安装在所述放置台上；
[0013]所述Y轴移动机构安装在所述X轴移动机构上；
[0014]所述Z轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上。
[0015]在其中一实施例中，所述X轴移动机构包括第一滑动部、第一丝杆、第一锥形齿轮、空心限位块、转动杆、第二锥形齿轮、空心固定块、第一带轮、第二带轮、皮带、第一伺服电机和第一滑动架；
[0016]所述第一滑动部对称设置在所述放置台上；
[0017]所述第一丝杆转动安装在两个所述第一滑动部内；
[0018]所述第一锥形齿轮安装在所述第一丝杆的一端；
[0019]所述空心限位块固定设置在所述第一滑动部的一端；
[0020]所述转动杆转动安装在两个所述空心限位块之间；
[0021]所述第二锥形齿轮对称设置在所述转动杆上，且所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮相互啮合；
[0022]所述空心固定块固定设置在两个所述空心限位块相互背离的一侧；
[0023]所述转动杆的两端分别贯穿所述空心限位块并延伸至所述空心固定块内；
[0024]所述第一带轮对称固定设置在所述转动杆的两端，且所述第一带轮位于所述空心固定块内；
[0025]所述第二带轮转动安装在所述空心固定块内，且所述第二带轮位于所述第一带轮的上方；
[0026]所述皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上；
[0027]所述第一伺服电机固定设置在所述空心固定块的一侧，且所述第一伺服电机的输出轴与所述第二带轮固定连接；
[0028]所述第一滑动架滑动设置在两个所述第一滑动部上，且第一滑动架与所述第一丝杆螺纹连接。
[0029]在其中一实施例中，所述Y轴移动机构包括第二滑动部、第二伺服电机、第二丝杆和滑动板；
[0030]所述第二滑动部固定设置在所述第一滑动架上；
[0031]所述第二伺服电机固定设置在所述第二滑动部的一端；
[0032]所述第二丝杆转动安装在所述第二滑动部内，且所述第二丝杆与所述第二伺服电机的输出轴固定连接；
[0033]所述滑动板滑动卡设在所述第二滑动部上并与所述第二丝杆螺纹连接。
[0034]在其中一实施例中，所述Z轴移动机构包括第三滑动部、第三伺服电机、第三丝杆和第一滑动块；
[0035]所述第三滑动部固定设置在所述滑动板上；
[0036]所述第三伺服电机固定设置在所述第三滑动部的一端；
[0037]所述第三丝杆转动安装在所述第三滑动部内，且所述第三丝杆与所述第三伺服电机的输出轴固定连接；
[0038]所述第一滑动块滑动卡设在所述第三滑动部上并与所述第三丝杆螺纹连接；
[0039]所述焊接机构安装在所述第一滑动块上。
[0040]在其中一实施例中，所述焊接机构包括激光发射器；
[0041]所述激光发射器安装在所述滑动板上；
[0042]所述激光发射器上固定设置有防护罩，所述防护罩的一侧固定设置有固定管。
[0043]在其中一实施例中，所述n形固定架上设置有打磨机构；
[0044]所述打磨机构包括固定框架、第四滑动部、滑轨、第四丝杆、第四伺服电机、第二滑动架、第五滑动部、第五伺服电机、第五丝杆、第二滑动块、第一气缸、连接块、第六伺服电机和打磨头；
[0045]固定框架固定设置在所述机架底座上，且所述固定框架位于n形固定架内；
[0046]所述第四滑动部固定设置在所述固定框架的顶部；
[0047]所述滑轨固定设置在所述固定框架的顶部，且所述滑轨位置与所述第四滑动部位置对称；
[0048]所述第四丝杆转动安装在所述第四滑动部内；
[0049]所述第四伺服电机固定设置在所述第四滑动部的一端，且所述第四丝杆与所述第四伺服电机的输出轴固定连接；
[0050]所述第二滑动架滑动卡设在所述第四滑动部和所述滑轨上；
[0051]所述第五滑动部固定设置在所述第二滑动架上；
[0052]所述第五伺服电机固定设置在所述第五滑动部的一端；
[0053]所述第五丝杆转动安装在所述第五滑动部内，且所述第五丝杆与所述第五伺服电机的输出轴固定连接；
[0054]所述第二滑动块滑动卡设在所述第五滑动部上并与所述第五丝杆螺纹连接；
[0055]所述第一气缸固定设置在所述第二滑动块的一侧；
[0056]所述连接块固定设置在所述第二气缸的输出端的底部；
[0057]所述第六伺服电机固定设置在所述连接块的顶部；
[0058]所述打磨头固定设置在所述第六伺服电机的输出轴上，且所述打磨头贯穿所述连接块并延伸至所述连接块外。
[0059]在其中一实施例中，所述送料机构包括辊动传输机；
[0060]所述辊动传输机设置在所述机架底座中间。
[0061]本专利技术其中一实施例提供了一种焊接工作站，包括：
[0062]如以上任意一项实施例所述的一种可移动焊接设备，以及
[0063]定位机构，所述定位机构安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动焊接设备，其特征在于，包括：机架底座；n形固定架，所述n形固定架固定设置在所述机架底座的顶部，所述n形固定架上固定设置有放置台；移动机构，所述移动机构安装在所述放置台上；焊接机构，所述焊接机构安装在所述移动机构上；送料机构，所述送料机构设置在所述机架底座中间。2.如权利要求1所述的一种可移动焊接设备，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和/或Z轴移动机构；所述X轴移动机构安装在所述放置台上；所述Y轴移动机构安装在所述X轴移动机构上；所述Z轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上。3.如权利要求2所述的一种可移动焊接设备，其特征在于，所述X轴移动机构包括第一滑动部、第一丝杆、第一锥形齿轮、空心限位块、转动杆、第二锥形齿轮、空心固定块、第一带轮、第二带轮、皮带、第一伺服电机和第一滑动架；所述第一滑动部对称设置在所述放置台上；所述第一丝杆转动安装在两个所述第一滑动部内；所述第一锥形齿轮安装在所述第一丝杆的一端；所述空心限位块固定设置在所述第一滑动部的一端；所述转动杆转动安装在两个所述空心限位块之间；所述第二锥形齿轮对称设置在所述转动杆上，且所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮相互啮合；所述空心固定块固定设置在两个所述空心限位块相互背离的一侧；所述转动杆的两端分别贯穿所述空心限位块并延伸至所述空心固定块内；所述第一带轮对称固定设置在所述转动杆的两端，且所述第一带轮位于所述空心固定块内；所述第二带轮转动安装在所述空心固定块内，且所述第二带轮位于所述第一带轮的上方；所述皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上；所述第一伺服电机固定设置在所述空心固定块的一侧，且所述第一伺服电机的输出轴与所述第二带轮固定连接；所述第一滑动架滑动设置在两个所述第一滑动部上，且第一滑动架与所述第一丝杆螺纹连接。4.如权利要求3所述的一种可移动焊接设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括第二滑动部、第二伺服电机、第二丝杆和滑动板；所述第二滑动部固定设置在所述第一滑动架上；所述第二伺服电机固定设置在所述第二滑动部的一端；所述第二丝杆转动安装在所述第二滑动部内，且所述第二丝杆与所述第二伺服电机的输出轴固定连接；
所述滑动板滑动卡设在所述第二滑动部上并与所述第二丝杆螺纹连接。5.如权利要求4所述的一种可移动焊接设备，其特征在于，所述Z轴移动机构包括第三滑动部、第三伺服电机、第三丝杆和第一滑动块；所述第三滑动部固定设置在所述滑动板上；所述第三伺服电机固定设置在所述第三滑动部的一端；所述第三丝杆转动安装在所述第三滑动部内，且所述第三丝杆与所述第三伺服电机的输出轴固定连接；所述第一滑动块滑动卡设在所述第三滑动部上并与所述第三丝杆螺纹连接；所述焊接机构安装在所述第一滑动块上。6.如权利要求4所述的一种可移动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括激光发射器；所述激光发射器安装在所述滑动板上；所述激光发射器上固定设置有防护罩，所述防护罩的一侧固定设置有固定管。7.如权利要求1
‑
6任意一项所述的一种可移动焊接设备，其特征在于，所述n形固定架上设置有打磨机构；所述打磨机构包括固定框架、第四滑动部、滑轨、第四丝杆、第四伺服电机、第二滑动架、第五滑动部、第五伺服电机、第五丝杆、第二滑动块、第一气缸、连接块、第六伺服电机和打磨头；固定框架固定设置在所述机架底座上，且所述固定框架位于n形固定架内；所述第四滑动部固定设置在所述固定框架的顶部；所述滑轨固定设置在所述固定框架的顶部，且所述滑轨位置与所述第四滑动部位置对称；所述第四丝杆转动安装在所述第四滑动部内；所述第四伺服电机固定设置在所述第四滑动部的一端，且所述第四丝杆与所述第四伺服电机的输出轴固定连接；所述第二滑动架滑动卡设在所述第四滑动部和所述滑轨上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业春，张嵩，李凤飞，杨永峰，姚维兵，汪贻飞，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：