本申请公开了一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，包括固定结构，所述固定结构包括连接柱，所述连接柱两端均固接有安装壳体，所述安装壳体内腔侧壁固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接有滑动板，所述滑动板与单向螺纹柱表面螺纹连接，所述单向螺纹柱一端与驱动组件连接，所述滑动板侧面固接滑动柱。本申请利用单向螺纹柱等结构可以便于调节安装架的位置，利用安装架和安装板等结构可以对固定带进行夹持，从而对抹布本体进行安装，便于抹布本体的安装和拆卸，便于抹布本体的更换，便于高空清洁机器人的使用。于高空清洁机器人的使用。于高空清洁机器人的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构
[0001]本申请涉及机器人领域，尤其是一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。
[0003]高空清洁机器人是用于高空清洁的机器人，而抹布是高空清洁机器人的组成部分，但是现有的高空清洁机器人不便于对抹布进行更换，且使用时抹布容易发生移动，影响高空清洁机器人的清洁效果。因此，针对上述问题提出一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构。
技术实现思路
[0004]在本实施例中提供了一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构用于解决现有技术中的高空清洁机器人不便于对抹布进行更换问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，包括固定结构，所述固定结构包括连接柱，所述连接柱两端均固接有安装壳体，所述安装壳体内腔侧壁固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接有滑动板，所述滑动板与单向螺纹柱表面螺纹连接，所述单向螺纹柱一端与驱动组件连接，所述滑动板侧面固接滑动柱。
[0006]进一步地，所述驱动组件包括转动手柄，所述转动手柄表面与安装壳体侧面转动连接，所述转动手柄一端固接主链轮，所述主链轮侧面啮合连接传动链条，所述传动链条啮合连接于副链轮侧面，所述主链轮和副链轮一侧均固接有单向螺纹柱，且所述单向螺纹柱一端与安装壳体内腔侧壁转动连接。
[0007]进一步地，包括辅助结构，所述辅助结构包括安装架，所述安装架内侧与滑动柱一端连接，所述安装壳体底部固接固定弹簧，所述固定弹簧底端固接安装板，所述安装板一侧设置有固定带，所述固定带固接于抹布本体侧面。
[0008]进一步地，包括拆装结构，所述拆装结构包括高空清洁机器人本体，所述高空清洁机器人本体底部固接固定壳体，所述固定壳体内腔底部固接双轴电机，所述双轴电机的输出端固接传动轴，所述传动轴一端固接双向螺纹柱，所述双向螺纹柱表面螺纹连接有移动板，所述移动板与定位柱表面滑动连接，所述定位柱固接于固定壳体内腔侧壁，所述移动板底部固接移动柱，所述移动柱底端固接移动夹板，所述移动夹板一侧设置有固定夹板，所述固定夹板固接于安装壳体顶部。
[0009]进一步地，所述安装壳体内腔侧壁固接有若干个限位柱，所述滑动板开设有若干个滑动孔，所述限位柱一端贯穿滑动孔并固接于安装壳体内腔侧壁。
[0010]进一步地，所述安装壳体正面和背面均开设有预设口，所述滑动柱远离滑动板的一端贯穿预设口并延伸至安装壳体外侧。
[0011]进一步地，所述安装架的截面呈倒U型结构，所述抹布本体两侧均固接有固定带，所述固定带处于安装架和安装板之间的位置。
[0012]进一步地，所述双向螺纹柱表面螺纹连接有两个对称分布的移动板，所述移动板开设有螺纹孔，所述双向螺纹柱远离传动轴的一端贯穿螺纹孔并转动连接于固定壳体内腔侧壁。
[0013]进一步地，所述固定壳体内腔侧壁固接有两个对称分布的定位柱，所述移动板开设有两个对称分布的定位孔，所述定位柱一端贯穿定位孔并固接于固定壳体内腔侧壁。
[0014]进一步地，所述固定壳体底面开设有若干个滑动口，所述移动板底部固接有若干个移动柱，所述移动柱底端贯穿滑动口并延伸至固定壳体下方，所述移动夹板的截面呈L型结构，所述固定夹板的截面呈T型结构。
[0015]通过本申请上述实施例，解决了高空清洁机器人不便于对抹布进行更换问题，便于对抹布进行更换，且抹布固定更为稳定，便于高空清洁机器人的使用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本申请一种实施例的整体立体示意图；
[0018]图2为本申请一种实施例的整体内部示意图；
[0019]图3为本申请一种实施例的整体侧视示意图；
[0020]图4为本申请一种实施例的驱动组件示意图。
[0021]图中：1、连接柱；2、安装壳体；3、限位柱；4、滑动板；5、单向螺纹柱；6、滑动柱；7、转动手柄；8、主链轮；9、传动链条；10、副链轮；11、安装架；12、固定弹簧；13、安装板；14、固定带；15、抹布本体；16、高空清洁机器人本体；17、固定壳体；18、双轴电机；19、传动轴；20、双向螺纹柱；21、移动板；22、定位柱；23、移动柱；24、移动夹板；25、固定夹板。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0025]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0026]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：包括固定结构，所述固定结构包括连接柱(1)，所述连接柱(1)两端均固接有安装壳体(2)，所述安装壳体(2)内腔侧壁固接限位柱(3)，所述限位柱(3)表面滑动连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)与单向螺纹柱(5)表面螺纹连接，所述单向螺纹柱(5)一端与驱动组件连接，所述滑动板(4)侧面固接滑动柱(6)。2.根据权利要求1所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：所述驱动组件包括转动手柄(7)，所述转动手柄(7)表面与安装壳体(2)侧面转动连接，所述转动手柄(7)一端固接主链轮(8)，所述主链轮(8)侧面啮合连接传动链条(9)，所述传动链条(9)啮合连接于副链轮(10)侧面，所述主链轮(8)和副链轮(10)一侧均固接有单向螺纹柱(5)，且所述单向螺纹柱(5)一端与安装壳体(2)内腔侧壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：包括辅助结构，所述辅助结构包括安装架(11)，所述安装架(11)内侧与滑动柱(6)一端连接，所述安装壳体(2)底部固接固定弹簧(12)，所述固定弹簧(12)底端固接安装板(13)，所述安装板(13)一侧设置有固定带(14)，所述固定带(14)固接于抹布本体(15)侧面。4.根据权利要求1所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：包括拆装结构，所述拆装结构包括高空清洁机器人本体(16)，所述高空清洁机器人本体(16)底部固接固定壳体(17)，所述固定壳体(17)内腔底部固接双轴电机(18)，所述双轴电机(18)的输出端固接传动轴(19)，所述传动轴(19)一端固接双向螺纹柱(20)，所述双向螺纹柱(20)表面螺纹连接有移动板(21)，所述移动板(21)与定位柱(22)表面滑动连接，所述定位柱(22)固接于固定壳体(17)内腔侧壁，所述移动板(21)底部固接移动柱(23)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张悦，雷定芬，杨翰林，夏浩天，纪青，
申请(专利权)人：成都理工大学工程技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。