清洗装置及清洗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及幕墙清洗技术领域，提供了一种清洗装置及清洗机器人。清洗装置包括：安装架、两组刮板组件、水路切换阀和驱动组件；两组刮板组件可摆动地设置于安装架的相对两侧，且刮板组件具有吸水腔，吸水腔设有吸水入口和吸水出口，吸水入口适于吸入待清洁面的污水；水路切换阀包括：阀壳和阀芯，两组刮板组件的吸水出口分别经第一水路与阀壳连接，且阀壳用于经第二水路与抽吸设备相连，阀芯位于所述阀壳内；驱动组件用于同步驱动刮板组件摆动以及阀芯转动。本实用新型专利技术能够同步控制刮板组件抬起落下的切换以及两侧污水回收的切换，实现很好的清洗及污水回收效果，具有结构简单、稳定可靠、清洗效果好等特点。清洗效果好等特点。清洗效果好等特点。

【技术实现步骤摘要】
清洗装置及清洗机器人


[0001]本技术涉及幕墙清洗
，尤其涉及一种清洗装置及清洗机器人。

技术介绍

[0002]目前，高层建筑幕墙清洗通过清洗机器人在幕墙表面移动，带动其机身上的清洗装置实现对幕墙表面灰尘的清洗。
[0003]相关技术中，清洗装置结构复杂，且无法回收污水，清洗效果差。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种清洗装置及清洗机器人，能够同步控制刮板组件抬起落下的切换以及两侧污水回收的切换，实现很好的清洗及污水回收效果，具有结构简单、稳定可靠、清洗效果好等特点。
[0005]本技术提供一种清洗装置，包括：
[0006]安装架；
[0007]两组刮板组件，可摆动地设置于所述安装架的相对两侧，且所述刮板组件具有吸水腔，所述吸水腔设有吸水入口和吸水出口，所述吸水入口适于吸入待清洁面的污水；
[0008]水路切换阀，包括：阀壳和阀芯，两组所述刮板组件的吸水出口分别经第一水路与所述阀壳连接，且所述阀壳用于经第二水路与抽吸设备相连，所述阀芯位于所述阀壳内；
[0009]驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：安装架；两组刮板组件，可摆动地设置于所述安装架的相对两侧，且所述刮板组件具有吸水腔，所述吸水腔设有吸水入口和吸水出口，所述吸水入口适于吸入待清洁面的污水；水路切换阀，包括：阀壳和阀芯，两组所述刮板组件的吸水出口分别经第一水路与所述阀壳连接，且所述阀壳用于经第二水路与抽吸设备相连，所述阀芯位于所述阀壳内；驱动组件，用于同步驱动所述刮板组件摆动以及所述阀芯转动，以在初始状态与清洁状态之间切换，在所述初始状态，两组所述刮板组件抬起以与待清洁面分离，在所述清洁状态，其中一组所述刮板组件下压以与待清洁面贴合，且所述阀芯适于断开另一组抬起的所述刮板组件对应的所述第一水路。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述阀壳设有两个污水进口和污水出口，两个所述污水进口分别经第一水路与两组所述刮板组件的吸水出口对应连接，在所述清洁状态，所述阀芯适于遮挡抬起的所述刮板组件对应的所述污水进口；所述污水出口位于两个所述污水进口之间，用于经第二水路与抽吸设备相连。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述阀芯包括连接部和遮挡部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，张志忠，陈帅，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：