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本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，提供了一种清洗装置及清洗机器人。清洗装置包括：安装架、两组刮板组件、水路切换阀和驱动组件；两组刮板组件可摆动地设置于安装架的相对两侧，且刮板组件具有吸水腔，吸水腔设有吸水入口和吸水出口，吸水入口适于吸入待清洁...
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