支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及幕墙清洗技术领域，提供一种支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人，支撑结构包括支撑组件和侧向运动组件，支撑组件包括两个相对设置的支撑件，两个侧向运动组件一一对应连接于两个支撑件，且位于两个支撑件的相邻侧；其中，两个侧向运动组件还用于连接至幕墙清洗机器人的车体，用于使支撑组件在偏离清洗路径的方向上侧向运动。清洗组件遇到障碍物时，可以偏离清洗路径向侧向运动，支撑结构可以起到缓冲作用，避免清洗组件与障碍物之间硬碰，并且避免将碰撞冲击力传递至幕墙清洗机器人的车身，可以避免清洗组件或者幕墙表面出现损伤。现损伤。现损伤。

【技术实现步骤摘要】
支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人


[0001]本技术涉及幕墙清洗
，特别是涉及一种支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人。

技术介绍

[0002]幕墙普遍应用于现代高层建筑中，但高层建筑幕墙清洗不便，传统的幕墙清洗方式为人工清洗，幕墙清洗人员往往依靠一根保险绳和一根作业绳悬挂在大楼外，从楼顶开始缓缓下滑，逐层进行幕墙玻璃和外墙的清洗，人工清洗过程不仅受天气的影响较大，如刮风、暴雨等情况下均不能进行相关操作，幕墙清洗人员还存在较大的伤亡风险，人工清洗幕墙效率低、成本较高，操作安全性低。相关技术中，可以通过幕墙清洗机器人对幕墙进行清洗，但是在遇到障碍物时，幕墙清洗机器人的清洗组件无法避让障碍物，容易出现磨损以及破坏的情况。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种支撑结构，包括两个相对设置的侧向运动组件，用于使清洗组件在偏离清洗路径的方向上侧向运动，支撑结构可以起到缓冲作用，可以避免清洗组件或者幕墙表面出现损伤。
[0004]本技术实施例还提供了一种清洗装置。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑结构，其特征在于，包括：支撑组件(100)，包括两个相对设置的支撑件(102)；两个侧向运动组件(110)，两个所述侧向运动组件(110)一一对应连接于两个所述支撑件(102)，且位于两个所述支撑件(102)的相邻侧；其中，两个所述侧向运动组件(110)还用于连接至幕墙清洗机器人的车体，用于使所述支撑组件(100)在偏离清洗路径的方向上侧向运动。2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述侧向运动组件(110)包括：至少一个导向柱(112)，所述导向柱(112)的第一端连接于所述支撑件(102)，所述导向柱(112)的第二端用于滑动连接至所述车体，位于两个所述支撑件(102)上的所述导向柱(112)平行设置；至少一个第一弹性件(114)，所述第一弹性件(114)的第一端抵接于所述支撑件(102)，所述第一弹性件(114)的第二端适于抵接至所述车体。3.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑组件(100)还包括：横梁(104)，两个所述支撑件(102)一一对应连接于所述横梁(104)的两端，所述横梁(104)还用于连接至清洗组件。4.根据权利要求1至3任一项所述的支撑结构，其特征在于，还包括：纵向滑动组件(120)，连接于所述支撑件(102)和所述侧向运动组件(110)，所述纵向滑动组件(120)通过滑动运动使所述支撑组件(100)在靠近或者远离清洗作业面的方向上运动。5.根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，所述纵向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，张志忠，杨士汉，陈帅，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：