【技术实现步骤摘要】
冗余备份系统的备份控制方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及车辆自动驾驶域控制器领域,具体涉及一种冗余备份系统的备份控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的不断发展,车辆自动驾驶系统对车辆的控制要求也越来越高,保证车辆安全稳定的工作和运行显得尤为重要。MCU(Microcontroller Unit,微控制单元)是实现车辆行为的控制单元,主要用于车身控制、驾驶控制等系统,具有提高车辆的动力性、安全性的作用。冗余架构的MCU控制是未来车辆域控制器的主流设计。
[0003]相关技术中,很多MCU控车系统尚未实现冗余备份的功能,而对于实现冗余备份设计的方案中,两个MCU相互之间不能实现通信、监控与主备动态切换的功能,并且不能完全隔离故障和干扰信号。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题,提出了本申请以便提供一种冗余备份系统的备份控制方法、装置、设备及介质,以达到主控与备控MCU之间的相互通信及监控、实现主控与备控MCU动态切换并隔离干扰信号的技术效果。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冗余备份系统的备份控制方法,其特征在于,用于自动驾驶车辆域控制器的冗余备份系统,所述冗余备份系统至少包括两个MCU,在所述两个MCU之间设置隔离芯片,所述隔离芯片用于隔离干扰信号,所述方法包括:监测所述两个MCU之间的通信是否异常;如果监测到所述两个MCU的其中一个MCU发生异常,则切换到未发生异常的MCU继续通信,且通过所述隔离芯片隔离由所述异常产生的干扰信号。2.根据权利要求1所述的备份控制方法,其特征在于,所述隔离芯片包括第一隔离芯片、第二隔离芯片,所述方法还包括:预先在所述两个MCU之间配置所述第一隔离芯片,以使所述两个MCU进行CAN通信时通过所述第一隔离芯片隔离由CAN通信异常产生的干扰信号;和/或,预先在所述两个MCU之间配置所述第二隔离芯片,以使所述两个MCU进行SPI通信时通过所述第二隔离芯片隔离由通信异常产生的干扰信号。3.根据权利要求2所述的备份控制方法,其特征在于,所述方法还包括:所述两个MCU之间通过所述CAN总线和所述SPI总线进行数据传输时通过所述第一隔离芯片以及所述第二隔离芯片分别隔离由所述CAN总线和所述SPI总线通信异常产生的干扰信号。4.根据权利要求1所述的备份控制方法,所述两个MCU分别设置有独立的供电电源,其特征在于,所述监测所述两个MCU之间的通信是否异常包括:所述两个MCU之间分别监测对端的电源状态,并通过所述两个MCU之间的监测电路输出的电压值判断对端MCU是否供电异常;如果判断其中一个MCU的供电电源供电异常,则认为两个MCU之间的通信异常。5.根据权利要求4所述的备份控制方法,其特征在于,所述监测所述两个MCU之间的通...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵伟健,
申请(专利权)人:北京京深深向科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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